一种智能化仓储存放设备的制作方法

本发明涉及仓储设备技术领域，尤其涉及一种智能化仓储存放设备。

背景技术：

随着智能装备的不断增加，使智能仓储成为可能，在传统仓储系统中，物品的存放是在空旷的厂房中堆叠，采用人工标记的形式或者数字编码的形式记录产品的生产时间和规格，但是大部分都是没有位置的定位，找寻起来非常的费时费力，常常出现存放期限较长的产品难以找到，或者遗忘在某个角落，造成严重的资源浪费，另外采用支架的形式存放产品，基本上都是采用吊装或者叉车等特殊设备进行叠放，这种叠放存在较大的隐患，一方面是操作上的隐患，对于技术不熟练、经验不足的操作人员，容易造成倒塌，另一方面是支架的稳定性，经常采用重型设备的撞击导致松动，最终导致架体的倒塌等，这种现象尤其是在产品规格相对统一，但是存放的方式不同，叠放的产品难以从下方将时间长的产品出库，造成底层产品长期积压的现象，最终导致其寿命的减短。

因此，如何改善仓储的存储方式，使仓储的存储更加的智能化和快捷化，去除特种设备在仓储中的应用，仍然可以将厂房的空间利用起来，降低操作人员的劳动强度，采用叠高的方式智能化的选择相应位置的存储，使存储数字化是本发明需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种智能化仓储存放设备，以解决标准化的产品存储需要使用特种设备，难以追踪产品位置的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

本发明的提供了一种智能化仓储存放设备，包括存储架和分别安装在存储架两端的存放装置、取下装置，所述存储架正面呈网格状，存储架侧面分为多层，并且每一层均可以在存放装置与取下装置的连线直线移动，存放装置与取下装置的外侧设置有限位框，限位框用于防止较高的存放物或者叠放的物品倒塌，存储架每层均设置有传动带，传动带用于传动存放物品从存储架的一侧向另一侧移动，存放装置与取下装置底层的上方均安装有活动的旋转机构，旋转机构用于释放物理阻挡，取下装置与存放装置是镜向对称结构。

作为本发明进一步的方案，所述存放装置和取下装置均通过四个竖直方向设置的支撑架支撑，存放装置最底层为存放托架，存放托架上方等距离设置有多个输出托架，输出托架与存储架每一层一一对应，输出托架的位置安装有旋转机构，旋转机构的旋转中心设置在存放装置外侧的支撑架上，支撑架的外侧还设置有伸缩气缸，伸缩气缸的活动方向与传动带的传送方向相同。

作为本发明进一步的方案，所述取下装置的底部设置有取下托架，取下托架上方设置有多个输入托架，输入托架与输出托架在同一水平面上。

作为本发明进一步的方案，所述存放装置的外侧设置有竖直方向的链条，链条通过链条齿和电机的作用传动，链条用于将承载架上升到输出托架的位置或者用于将承载架下降到取下托架的位置。

作为本发明进一步的方案，所述存储架包括多根竖直方向的支撑柱和多根水平方向的限位横梁，支撑柱与限位横梁组成的格子用于放置物品，支撑柱设置在限位横梁的外侧。

作为本发明进一步的方案，所述同一平面的两根所述限位横梁中安装有多个支撑梁和传动带，传动带缠绕同一平面的所有支撑梁绕装，支撑梁用于承受传动带上的重力。

作为本发明进一步的方案，所述存放装置和取下装置中安装有主动辊和从动辊，主动辊安装在靠近存储架一侧，主动辊设置在输出托架、输入托架和取下托架中，主动辊与从动辊均安装在旋转机构中，主动辊与从动辊的结构相同。

作为本发明进一步的方案，所述承载架由四根条状结构组成，承载架的尺寸与存放物品的尺寸匹配，两根相互平行的条状结构相同，与传动带传动方向平行的两根承载架底部中间设置有凹槽，凹槽中设置有承载齿条，承载齿条与开口齿啮合，凹槽的两边为承载边，承载边上安装有橡胶条，橡胶条用于增加摩擦。

作为本发明进一步的方案，所述旋转机构包括伸缩气缸和旋转架，伸缩气缸沿着传动带的传动方向推动旋转架，旋转架向下转动。

作为本发明进一步的方案，所述旋转架为三边连接，一边开口的结构，旋转架开口一侧靠近存储架设置，旋转架的另一边通过转轴安装在输出托架或者输入托架中，转轴插入安装在支撑架中，旋转架在转轴相对的方向上设置有推板，推板与旋转架形成的平面垂直，推板上设置有推轴，推轴活动安装在伸缩杆上。

本发明提供了一种智能化仓储存放设备，有益效果在于：本发明利用升降装置和可以水平传动的存储架，将一定高度的产品在底层堆叠放置，通过传动系统的传递到达存储架不同的位置，取下时将产品传动到底层，从而可以轻松实现出库，不需要采用叉车、行车等特殊设备，也不需要人登高作业，降低操作的难度，也降低人员作业的风险，并且可以对产品的存放进行有效的管理，科学的对产品进行数字化的管理，提高企业的竞争力和产品的可追溯性，使仓储更加的智能化和快捷化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的设备整体三维结构示意图。

图2为本发明实施例提供的存放装置结构示意图。

图3为本发明实施例提供的取下装置结构示意图。

图4为本发明实施例提供的存储架结构示意图。

图5为本发明实施例提供的存储架与存放装置传动俯视结构示意图。

图6为本发明实施例提供的存放装置或者取下装置传动仰视结构示意图。

图7为本发明实施例提供的旋转架传动原理结构示意图。

图中：1、存放装置；11、支撑架；12、存放托架；13、输出托架；14、伸缩气缸；141、伸缩杆；2、取下装置；21、取下托架；22、输入托架；23、限位框；3、存储架；31、限位横梁；32、支撑柱；33、支撑梁；4、主动辊；41、从动辊；42、限位块；43、开口槽；44、开口齿；45、伸出轴；5、旋转机构；6、传动带；61、传动轴；7、承载架；71、承载边；72、承载齿条；8、旋转架；81、第一电磁扣；82、第二电磁扣；83、推板；84、转轴；85、推轴。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参见图1-图7所示，本发明实施例提供的一种智能化仓储存放设备，包括存储架3和分别安装在存储架3两端的存放装置1、取下装置2，存储架3正面呈网格状，并且每个网格的尺寸相同，存储架3侧面分为多层，并且每一层均可以在存放装置1与取下装置2的连线直线移动，存放装置1与取下装置2的外侧设置有限位框23，限位框23用于防止较高的存放物或者叠放的物品倒塌，使其始终限制在存放设备中，存储架3每层均设置有传动带6，传动带6用于传动存放物品从存储架3的一侧向另一侧移动，存放装置1与取下装置2底层的上方均安装有活动的旋转机构5，旋转机构5用于释放物理阻挡，使承载架7可以通过存放装置1上升到存储架3的任一层，旋转机构5也可以使承载架7可以通过取下装置2下降到最底层，从而将存放物在不需要登高和叉车的作用下即可取出，工作时，存放设备通过控制系统控制各位置节点的电机、气缸和感应器，使其转动具有规律性和可选择性，避免部分存储物品长期存放，难以出库，也降低仓储人员登高作业，去除特种设备叉车的使用，提高仓储系统的安全性可可靠性。

如图1和图2所示，存放装置1通过四个竖直方向设置的支撑架11支撑，存放装置1最底层为存放托架12，存放托架12上方等距离设置有多个输出托架13，输出托架13与存储架3每一层一一对应，输出托架13的位置安装有旋转机构5，旋转机构5的旋转中心设置在存放装置1外侧的支撑架11上，支撑架11的外侧还设置有伸缩气缸14，伸缩气缸14的活动方向与传动带6的传送方向相同。存放装置1是存放物品的上升位置，存放物品从存放托架12位置放置，在链条作用下向上提升，

优选的，存放装置1的外侧设置有竖直方向的链条，链条通过链条齿和电机的作用传动，链条用于将承载架7上升到输出托架13的位置，每个输出托架13的位置均设置有接近开关，当承载盘7到达任一个输出托架13位置时均与控制系统进行信号的互换。

为了使链条可以将承载架7向上提升，链条上设置有电磁扣，电磁扣在承载架7需要上升或者下降时将承载架7的外侧边缘夹持，当承载架7到达输出托架13位置时，电磁扣松开，承载架7可以沿着传动带6的方向传送，其中，两边链条的宽度大于承载架7的宽度。

如图1和图3所示，取下装置2与存放装置1是镜向对称结构，取下装置2同样通过链条和电磁扣的方式实现承载架7的下降动作，取下装置2的底部设置有取下托架21，取下托架21上方设置有多个输入托架22，输入托架22与输出托架13在同一水平面上，实现存储物品的取出功能。

优选的，取下托架21与存储架3的最底层共同组成取出口，仓储在进行出库作业时，可以通过将上层的存放物品通过取下装置2的作用移动到最下层，操作人员在最下层的任意位置将存放物品取出，这种方式可以采用多人协作，增加出库的效率。

如图1、图4和图5所示，存储架3包括多根竖直方向的支撑柱32和多根水平方向的限位横梁31，支撑柱32与限位横梁31组成的格子用于放置物品，支撑柱32设置在限位横梁31的外侧，限位横梁31一方面用于保持存储架3的稳定，另一方面限制存放物品在传动带6中的位置，避免物品便宜产生卡顿。

优选的，同一平面的两根限位横梁31中安装有多个支撑梁33和传动带6，传动带6缠绕同一平面的所有支撑梁33绕装，支撑梁33用于承受传动带6上的重力，还可以保持存储架3的稳定，两条平行的传动带6均设置在限位横梁31的内侧，从而可以使存放物品可以在同一平面上水平直线移动。

如图1-图6所示，主动辊4安装在存放装置1和取下装置2中，主动辊4安装在靠近存储架3一侧，主动辊4设置在输出托架13、输入托架22和取下托架21中，主动辊4用于传动承载架7中，主动辊4与从动辊41配合使用，使承载架7可以保持平衡，主动辊4与从动辊41均安装在旋转机构5中，并且跟随旋转机构5转动，从而使下方的承载架7可以向上一个输出托架13位置移动，也可以使上方的承载架7向下一个输入托架22位置移动。

优选的，主动辊4与从动辊41的结构相同，均由限位块42、开口槽43、开口齿44和伸出轴45组成，伸出轴45设置在主动辊4的两端，伸出轴45通过轴承安装在旋转机构5上，伸出轴45的内侧设置有限位块42，限位块42用于限制承载架7的位置，限位块42另一侧设置有开口槽43，开口槽43中安装有开口齿44，开口齿44与承载架7啮合安装传动。

为了使传动效果好，限位块42的直径大于主动辊4的直径，开口齿44的直径小于主动辊4的直径，开口齿44的直径大于开口槽43的直径，伸出轴45的直径小于主动辊4的直径。

如图1、图2、图3、图6和图7所示，旋转机构5包括伸缩气缸14和旋转架8，伸缩气缸14沿着传动带6的传动方向推动旋转架8，旋转架8向下转动，在输出托架13和输入托架22的位置均打开开口，使承载架7可以上下移动。

如图6所示，传动带6两端设置有传动轴61，其中一个传动轴61的一端安装有伺服电机，传动轴61两端通过轴承安装在限位横梁31中，两个传动轴61分别安装在存储架3两侧的支撑柱32上，两个传动轴61上安装有同步轮，同步轮与传动带6下方的齿配合传动，两个传动轴61将传动带6张紧。

如图5和图6所示，承载架7由四根条状结构组成，承载架7的尺寸与存放物品的尺寸匹配，两根相互平行的条状结构相同，与传动带6传动方向平行的两根承载架7底部中间设置有凹槽，凹槽中设置有承载齿条72，承载齿条72与开口齿44啮合，凹槽的两边为承载边71，承载边71上安装有橡胶条，橡胶条用以增加摩擦，使承载架7可以在静摩擦的作用下跟随传动带6移动，设置有凹槽的承载架7的边宽度小于开口槽43的宽度，使其可以完全落入在开口槽43中。

如图5-图7所示，旋转架8为三边连接，一边开口的结构，旋转架8开口一侧靠近存储架3设置，旋转架8的另一边通过转轴84安装在输出托架13或者输入托架22中，转轴84插入安装在支撑架11中，旋转架8均向下旋转，旋转架8在转轴84相对的方向上设置有推板83，推板83与旋转架8形成的平面垂直，推板83上设置有推轴85，推轴85活动安装在伸缩杆141上，伸缩杆141伸出推动推板83绕着转轴84转动，转轴84转动带动旋转架8转动，从而完成支撑架8和主动辊4、从动辊41的转动。

优选的，输入托架22和取下托架21上的旋转架8均设置有第一电磁扣81和第二电磁扣82，第一电磁扣81与第二电磁扣82的间距与主动辊4和从动辊41的间距相同，第一电磁扣81与第二电磁扣82用于限定主动辊4和从动辊41位置，避免与限位框23接触相撞，导致惯性，也保护架体不被损坏。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。