一种扶梯梯级质量检测装置的制作方法

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种扶梯梯级质量检测装置。

背景技术：

近几年的自动扶梯事故频发，给人们的生活上带来了一些烦恼，引起人们的心理恐慌，所以扶梯的日常维护维修就显得尤为重要，为了解决这一问题，申请号：cn206772177u公布了一种扶梯梯级主轮座检验装置。该发明对于扶梯的梯级进行一定范围的检测，但是其检测范围有限，检测效率较低。

技术实现要素：

针对上述技术问题本发明提供了一种扶梯梯级质量检测装置，包括调整架、仪表、视觉扫描装置、超声波检测装置，所述调整架固定安装在地面上，仪表固定安装在调整架上，视觉扫描装置固定安装在调整架上，超声波检测装置固定安装在调整架上。

所述调整架包括：轨道、连杆、调整滑块、支腿、仪表底座、端梁、扫描底座、检测连杆、纵梁、弯板、垫板、横向推杆、封板、横移底座、卡板、l板、纵向调整电机、丝杆座、垂向推杆、纵向滑块、纵向丝杆，轨道固定安装在地面上，连杆固定安装在调整滑块之间，调整滑块滑动安装在轨道上，支腿固定安装在调整滑块上，仪表底座固定安装在底部的两个纵梁上，端梁固定安装在支腿上，扫描底座固定安装在纵梁上，纵梁固定安装在端梁上，弯板固定安装在纵梁上，垫板固定安装在弯板上，横向推杆固定安装在垫板上，封板固定安装在横向推杆上，横移底座固定安装在纵梁上，卡板固定安装在l板上，l板固定安装在垂向推杆上，纵向调整电机固定安装在丝杆座上，垂向推杆固定安装在纵向滑块上，纵向滑块转动安装在纵向丝杆上，纵向丝杆转动安装在丝杆座上。

所述仪表包括：仪表底板、仪表立板、仪表盘、传感器、水平尺、指针、弹簧、刻度、仪表插销、耳板、探测头、气缸、气缸底座、拨叉，仪表底板固定安装在仪表底座上，仪表立板固定安装在仪表底板上，仪表盘固定安装在仪表插销上，传感器固定安装在仪表盘上，水平尺固定安装在仪表盘上，指针固定安装在水平尺上，弹簧固定安装在仪表盘上，刻度固定安装在仪表盘上，仪表插销固定安装在仪表立板上，耳板固定安装在仪表立板上，探测头转动安装在气缸上，气缸固定安装在气缸底座上，气缸底座固定安装在仪表立板上，拨叉滑动安装在气缸上。

所述视觉扫描装置包括：扫描丝杆、连接块体、丝杆滑块、扫描丝杆座、扫描连接板、导向槽、扫描电机、导向轨、顶板、支柱、高度调节器、扫描连杆、圆螺母、中间板、摄像头、视觉传感器、平面度检测器，扫描丝杆转动安装在扫描丝杆座上，连接块体固定安装在丝杆滑块上，丝杆滑块转动安装在扫描丝杆上，扫描丝杆座固定安装在扫描连接板上，扫描连接板固定安装在扫描底座上，导向槽滑动安装在导向轨上，扫描电机固定安装在扫描丝杆座上，导向轨固定安装在顶板上，顶板固定安装在连接块体上，支柱固定安装在顶板上，高度调节器固定安装在顶板上，扫描连杆转动安装在中间板上，圆螺母转动安装在扫描连杆上，中间板固定安装在高度调节器上，摄像头固定安装在中间板上，视觉传感器固定安装在平面度检测器上，平面度检测器固定安装在摄像头上。

所述超声波检测装置包括：传动电机、电机板、锥齿轮、箱体、输入轴、小齿轮、锥齿板、输出轴、大齿轮、直齿条、超声波传感器、检测头，传动电机固定安装在电机板上，电机板固定安装在检测连杆上，锥齿轮固定安装在输入轴上，箱体固定安装在电机板上，输入轴固定安装在传动电机的输出端，小齿轮固定安装在输入轴上，锥齿板固定安装在箱体上，输出轴转动安装在箱体上，大齿轮固定安装在输出轴上，直齿条固定安装在箱体上，超声波传感器固定安装在直齿条上，检测头固定安装在超声波传感器上。

进一步的，所述的轨道与调整滑块通过滑轨形成滑动配合。

进一步的，所述的丝杆座与纵向丝杆通过轴孔形成转动配合。

进一步的，所述的扫描丝杆与扫描丝杆座通过轴孔形成转动配合。

进一步的，所述的导向槽与导向轨通过滑轨形成滑动配合。

进一步的，所述的扫描连杆与圆螺母通过轴孔形成转动配合。

进一步的，所述的小齿轮与大齿轮通过相互啮合形成转动配合。

进一步的，所述的大齿轮与直齿条通过相互啮合形成转动配合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：通过在调整架上使用横向推杆、纵向垂向推杆和纵向丝杆进行不同位置的调整，使得检测的范围更广泛；通过仪表来测量梯级的加速度情况，进而来判断扶梯运行的平稳性，通过视觉扫描装置和超声波检测装置来实现扶梯梯级的内部结构和表面结构的质量检测；本发明自动化程度高，检测完善，检测范围广泛。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明调整架示意图。

图3为本发明仪表示意图。

图4为本发明视觉扫描装置示意图。

图5为本发明超声波检测装置示意图。

附图标号：1-调整架；2-仪表；3-视觉扫描装置；4-超声波检测装置；101-轨道；102-连杆；103-调整滑块；104-支腿；105-仪表底座；106-端梁；107-扫描底座；108-检测连杆；109-纵梁；110-弯板；111-垫板；112-横向推杆；113-封板；114-横移底座；115-卡板；116-l板；117-纵向调整电机；118-丝杆座；119-垂向推杆；120-纵向滑块；121-纵向丝杆；201-仪表底板；202-仪表立板；203-仪表盘；204-传感器；205-水平尺；206-指针；207-弹簧；208-刻度；209-仪表插销；210-耳板；211-探测头；212-气缸；213-气缸底座；214-拨叉；301-扫描丝杆；302-连接块体；303-丝杆滑块；304-扫描丝杆座；305-扫描连接板；306-导向槽；307-扫描电机；308-导向轨；309-顶板；310-支柱；311-高度调节器；312-扫描连杆；313-圆螺母；314-中间板；315-摄像头；316-视觉传感器；317-平面度检测器；401-传动电机；402-电机板；403-锥齿轮；404-箱体；405-输入轴；406-小齿轮；407-锥齿板；408-输出轴；409-大齿轮；410-直齿条；411-超声波传感器；412-检测头。

具体实施方式

结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所的一种扶梯梯级质量检测装置，一种扶梯梯级质量检测装置的具体结构如图1所示，其中调整架1固定安装在地面上，仪表2固定安装在调整架1上，视觉扫描装置3固定安装在调整架1上，超声波检测装置4固定安装在调整架1上。通过调整架1、仪表2、视觉扫描装置3以及超声波检测装置4进行梯级的各项指标的测量。

调整架1的具体结构如图2所示，其中轨道101固定安装在地面上，连杆102固定安装在调整滑块103之间，调整滑块103滑动安装在轨道101上，支腿104固定安装在调整滑块103上，仪表底座105固定安装在底部的两个纵梁109上，端梁106固定安装在支腿104上，扫描底座107固定安装在纵梁109上，纵梁109固定安装在端梁106上，弯板110固定安装在纵梁109上，垫板111固定安装在弯板110上，横向推杆112固定安装在垫板111上，封板113固定安装在横向推杆112上，横移底座114固定安装在纵梁109上，卡板115固定安装在l板116上，l板116固定安装在垂向推杆119上，纵向调整电机117固定安装在丝杆座118上，垂向推杆119固定安装在纵向滑块120上，纵向滑块120转动安装在纵向丝杆121上，纵向丝杆121转动安装在丝杆座118上，通过调整架1上的调整滑块103和轨道101的配合来完成整个装置的纵向运动，通过横向推杆112、纵向丝杆121和垂向推杆119进行不同方向的位置调整。

仪表2的具体结构如图3所示，其中仪表底板201固定安装在仪表底座105上，仪表立板202固定安装在仪表底板201上，仪表盘203固定安装在仪表插销209上，传感器204固定安装在仪表盘203上，水平尺205固定安装在仪表盘203上，指针206固定安装在水平尺205上，弹簧207固定安装在仪表盘203上，刻度208固定安装在仪表盘203上，仪表插销209固定安装在仪表立板202上，耳板210固定安装在仪表立板202上，探测头211转动安装在气缸212上，气缸212固定安装在气缸底座213上，气缸底座213固定安装在仪表立板202上，拨叉214滑动安装在气缸212上，通过仪表2来数量化显示测量到的梯级每一级的加速度，进而判断扶梯运行的平稳性。

视觉扫描装置3的具体结构如图4所示，其中扫描丝杆301转动安装在扫描丝杆座304上，连接块体302固定安装在丝杆滑块303上，丝杆滑块303转动安装在扫描丝杆301上，扫描丝杆座304固定安装在扫描连接板305上，扫描连接板305固定安装在扫描底座107上，导向槽306滑动安装在导向轨308上，扫描电机307固定安装在扫描丝杆座304上，导向轨308固定安装在顶板309上，顶板309固定安装在连接块体302上，支柱310固定安装在顶板309上，高度调节器311固定安装在顶板309上，扫描连杆312转动安装在中间板314上，圆螺母313转动安装在扫描连杆312上，中间板314固定安装在高度调节器311上，摄像头315固定安装在中间板314上，视觉传感器316固定安装在平面度检测器317上，平面度检测器317固定安装在摄像头315上，通过视觉扫描装置3上的摄像头315来完成梯级截面的拍摄，通过视觉传感器316来扫描扶梯的内部截面。

超声波检测装置4的具体结构如图5所示，其中传动电机401固定安装在电机板402上，电机板402固定安装在检测连杆108上，锥齿轮403固定安装在输入轴405上，箱体404固定安装在电机板402上，输入轴405固定安装在传动电机401的输出端，小齿轮406固定安装在输入轴405上，锥齿板407固定安装在箱体404上，输出轴408转动安装在箱体404上，大齿轮409固定安装在输出轴408上，直齿条410固定安装在箱体404上，超声波传感器411固定安装在直齿条410上，检测头412固定安装在超声波传感器411上，通过超声波检测装置4来上的超声波传感器412来完成扶梯内部的质量检测。

使用本发明时，通过将一种扶梯梯级质量检测装置安置在扶梯的入口或者出口，固定之后，通过调整架1、仪表2、视觉扫描装置3以及超声波检测装置4进行梯级的各项指标的测量，通过调整架1上的调整滑块103和轨道101的配合来完成整个装置的纵向运动，通过横向推杆112、纵向丝杆121和垂向推杆119进行不同方向的位置调整，通过仪表2来数量化显示测量到的梯级每一级的加速度，进而判断扶梯运行的平稳性，通过视觉扫描装置3上的摄像头315来完成梯级截面的拍摄，通过视觉传感器316来扫描扶梯的内部截面，通过超声波检测装置4来上的超声波传感器412来完成扶梯内部的质量检测。