一种板材运输装置及运输方法与流程

本发明涉及板材生产线领域，特别涉及一种板材运输装置。
背景技术：
：在目前的母线自动化生产当中，为了提高铜排生产的自动化程度，减少人力成本，一般是将待加工的铜排、铝排等板材，放置在库房当中，然后由自动化出库设备输送到生产线上，进行裁剪、铣削、折弯等一系列操作，最终成型。在现有的板材库房当中，用于板材入库的托盘一般是横在轨道上方，在运输板材的过程当中，很容易由于板材放置位置不佳或者及其振动等原因，造成托盘倾覆，因此需要限制托盘的移动速度，客观上制约了板材入库速度。技术实现要素：本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种板材运输装置，能够提高板材入库速度，增加生产效率。本发明的板材运输装置，包括：支架；定位机构，设置在支架上，定位机构沿前后方向延伸；牵引机构，沿前后方向牵引支架运动。根据本发明的一些实施例，牵引机构包括设置在支架上的牵引电机和转动连接于支架底部的主动轮轴组，牵引电机与主动轮轴组驱动连接。根据本发明的一些实施例，牵引机构还包括可换向的第一变速箱，牵引电机与第一变速箱驱动连接，第一变速箱与主动轮轴组驱动连接。根据本发明的一些实施例，牵引机构包括：主动链轮，与第一变速箱传动连接；从动链轮，与主动轮轴组传动连接；主动链轮与从动链轮通过链条传动连接。根据本发明的一些实施例，第一变速箱左右两侧均传动连接有主动链轮，主动轮轴组传动连接有两个从动链轮。根据本发明的一些实施例，轮轴组包括：轮轴，牵引电机与轮轴驱动连接；至少两个主动轮，分别连接于轮轴的左右两侧。根据本发明的一些实施例，板材运输装置还包括设置在主动轮前侧的排障器。根据本发明的一些实施例，板材运输装置还包括转动连接于支架上的多个从动轮轴组，主动轮轴组和多个从动轮轴组依次沿前后方向分布。根据本发明的一些实施例，板材运输装置还包括设置在支架上的电刷，电刷与滑阻轨道滑动配合。本发明还提供一种板材运输方法，运用上述板材运输装置，包括如下步骤：将板材沿前后方向放置在定位机构上，控制牵引机构，带动支架向前进入板材库，将板材卸下。应用本发明的板材运输装置，在使用时，可以在库房外将板材沿前后方向放置在定位机构上，然后控制牵引机构，牵引支架向前运动进入库房，然后进行板材入库，由于定位机构的延伸方向与支架的运动方向一致，在入库过程当中定位机构和支架的稳定性大大增加，能够以更快的速度完成入库工作，有效提高了入库效率。本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本发明实施例中板材运输装置的轴侧图；图2为图1中d处的放大图；图3为本发明实施例中板材运输装置的正视图；图4为图3中a-a向的剖视图；图5为图3中c处的放大图；图6为本发明实施例中定位机构的轴测图；图7为图6中a处的放大图；上述附图包含以下附图标记。标号名称标号名称10滑阻轨道222主动轮100支架230从动轮轴组110电刷310第一定位块210牵引电机320第二定位块211第一变速箱330传动轴212主动链轮331调整电机213从动链轮332第二变速箱220滚轮333调整齿轮221轮轴334调整齿条具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术领域：
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。参照图1至图5，本实施例第一方面的板材运输装置，包括：支架100；定位机构，设置在支架100上，定位机构沿前后方向延伸；牵引机构，沿前后方向牵引支架100运动。应用本实施例的板材运输装置，在使用时，可以在库房外将板材沿前后方向放置在定位机构上，然后控制牵引机构，牵引支架100向前运动进入库房，然后进行板材入库，由于定位机构的延伸方向也即板材的长度方向与支架100的运动方向一致，在入库过程当中定位机构和支架100的稳定性大大增加，能够以更快的速度完成入库工作，有效提高了入库效率。需要注意的是，本实施例所称的前后、上下等方向，指的是相对方向而不是绝对方向，因而定位机构沿前后方向延伸与牵引机构沿前后方向牵引支架100运动，仅仅指的是定位机构的延伸方向与牵引机构的牵引方向一致，根据选取的坐标系的不同，前后方向也可能不同；而本实施例中前后方向只是如图1所示的一个具体示例。在本实施例当中，多个指的是两个或两个以上。在本实施例当中，定位机构能够通过多种方式，为放置在支架100上的板材提供定位，例如沿前后方向设置一条凹槽，将板材放置在凹槽当中，或者沿前后方向设置长条形夹块夹持板材等。值得注意的是，在本实施例当中，牵引机构可以通过多种方式牵引支架100运动，例如通过气缸或者油缸等机构，带动支架100和定位机构沿前后方向运动，也可以将支架100放置在前后延伸的导轨上，通过电机带动牵引杆或者牵引绳等装置，拉动牵引机构向前运动。如图4、图5所示，为了提高板材运输装置的运动行程，减少设备布置的难度，牵引机构包括设置在支架100上的牵引电机210和转动连接于支架100底部的主动轮轴组，牵引电机210与主动轮轴组驱动连接；当板材运输装置需要入库或者出库时，只需控制牵引电机210，驱动主动轮轴组转动，即可带动支架100和定位机构入库或者出库。如图1所示，在实际生产过程当中，为了减小设备布置的需要，可以直接将主动轮轴组置于地面上，此时板材运输装置实际上为一辆行驶在地面上的板材运输小车；也可以在地面上铺设轨道，使得主动轮轴组在轨道上滚动，此时板材运输装置的结构类似于电力机车的结构。如图5所示，牵引机构还包括可换向的第一变速箱211，牵引电机210与第一变速箱211驱动连接，第一变速箱211与主动轮轴组驱动连接；此时，第一变速箱211能够变换牵引电机210输出的扭矩方向的同时起到变速的作用，使得牵引电机210平稳运行的同时，便于布置牵引电机210在支架100上的位置，避让其他设备。如图4、图5所示，牵引机构包括：主动链轮212，与第一变速箱211传动连接；从动链轮213，与主动轮轴组传动连接；主动链轮212与从动链轮213通过链条传动连接；此时，牵引电机210输出的扭矩，通过第一变速箱211变速换向后，再通过主动链轮212和从动链轮213传递到轮轴221处。如图4所示，为了充分减小主动链轮212和从动链轮213传动时带来的偏心弯矩，同时减小单组链轮的负荷，第一变速箱211左右两侧均传动连接有主动链轮212，轮轴组传动连接有两个从动链轮213；此时，第一变速箱211将转矩传递给左右两侧的主动链轮212，然后由两个主动链轮212各自传递至轮轴221上。如图4所示，主动轮轴组包括：轮轴221，牵引电机210与轮轴221驱动连接；至少两个主动轮222，分别连接于轮轴221的左右两侧。如图5所示，为了防止轨道上的杂物影响设备运行，造成出轨事故，可以在主动轮222前侧设置一个排障器，排障器距离轨道有一定距离，当板材运输装置进出库时，排障器可以将轨道上的杂物推开，防止杂物卷入轮子和轨道之间。如图1所示，为了保证板材运输装置移动时的稳定性，板材运输装置还包括转动连接于支架100上的多个从动轮轴组，主动轮轴组和多个从动轮轴组依次沿前后方向分布；其中，可以将主动轮轴组设置在支架100最前端，将从动轮轴组依次设置在支架100后侧；也可以主动轮轴组设置在从动轮轴组之间或者后侧；其中，从动轮轴组的结构可以参考主动轮轴组，包括一根轮轴221以及两个从动轮，从动轮也能够在轨道上滚动。如图2所示，为了便于给牵引电机210供电，可以在地面上，设置沿前后方向延伸的滑阻轨道10，并在支架100上设置与滑阻轨道10滑动配合的电刷110，通过电刷110给牵引电机210供电，当板材运输装置的行程较长时，只需延长滑阻轨道10的长度即可，便于布置设备；其中，滑阻轨道10和电刷110的结构，也可以参考电力机车当中的相关结构。如图1所示，滑阻轨道10设置在支架100的左侧，当然也可以将滑阻轨道10设置在支架100右侧，亦可以将滑阻轨道10架设在支架100上方，或者铺设在地面上。需要注意的是，牵引电机210供电的方式不限于滑阻轨道10，也可以直接通过电缆向牵引电机210供电，并将电缆安装在拖链当中，也可以在支架100上设置动力电池，为牵引电机210供电。本实施例还提供一种板材运输方法，运用上述板材运输装置，包括如下步骤：将板材沿前后方向放置在定位机构上，控制牵引机构，带动支架100向前进入板材库，将板材卸下。如图6、图7所示，在本实施例当中，定位机构包括：定位机架；第一定位块310，设置在定位机架上；多个第二定位块320，设置在定位机架上，多个第二定位块320分设在第一定位块310两侧；调整机构，设置在定位机架上，调整机构用于调整第二定位块320与第一定位块310之间的距离。应用本发明的板材定位机构，在使用时，可以根据板材尺寸的需求，控制调整机构，灵活调整第二定位块320与第一定位块310之间的距离，然后将板材放置在第一定位块310两侧，使得第一定位块310与两侧的第二定位块320夹持两摞板材，然后进行入库操作，在灵活适应板材尺寸的同时，有效增加了单次入库的板材数量。其中，位于中间的第一定位块310可以起到隔开两摞板材的作用；而调整机构也能够通过多种方式，灵活调整第一定位块310和第二定位块320之间的间距，例如控制第一定位块310不动，然后控制其两侧的第二定位块320相对于第一定位块310移动；也可以控制第二定位块320不动，操控第一定位块310移动；而第一定位块310和每个第二定位块320之间的间距，可以相同也可以不同。可以理解，间距调整机构可以通过多种方式驱动第一定位块310和/或第二定位块320移动，例如通过电机或者气缸等驱动装置，也可以通过记忆合金等装置。如图7所示，调整机构包括：调整齿轮333，转动连接于定位机架上；多个调整齿条334，与多个第二定位块320一一对应地连接；调整齿轮333与调整齿条334啮合；其中，第一定位块310固定在定位机架上，并位于调整齿轮333的正上方，而两侧的第二定位块320在调整齿条334的带动下，靠拢或者远离第一定位块310，有效保证了两个第二定位块320同时运动的同时，保证了两个第二定位块320相对于第一定位块310位置的一致性；其中，调整齿轮333可以通过手动拨动的方式转动，也可以通过电机等自动化驱动设备转动。如图7所示，调整机构还包括调整电机331，调整电机331与调整齿轮333驱动连接；其中，驱动电机驱动调整齿轮333转动，来调整第二定位块320的位置，实现第二定位块320和第一定位块310间距调整的自动化；当然，也可以通过气缸或者油缸等方式驱动调整齿轮333转动。其中，为了便于布置电机，防止电机与其他设备发生干涉，调整机构还包括可换向的第二变速箱332，调整电机331通过第二变速箱332与调整齿轮333驱动连接；其中，电机输出的扭矩，经过第二变速箱332换向后，传递到调整齿轮333上。如图6所示，为了沿板材长度方向将板材充分定位，防止运输过程当中板材滑落，定位机架沿前后方向分布有多个第一定位块310，每个第一定位块310两侧均分布有第二定位块320；具体地，如图6所示，定位机架上沿前后方向分布有多个第一定位块310，每个第一定我看左右两侧均分布有第二定位块320。其中，调整机构包括：多个调整齿轮333，转动连接于定位机架上；多个调整齿条334，与多个第二定位块320一一对应地连接；每个调整齿轮333与两个调整齿条334啮合；其中，每个第一定位块310正下方均转动连接有调整齿轮333，每个调整齿轮333均啮合有两个调整齿条334，每个调整齿条334均连接有一个第二定位块320，当调整齿轮333转动时，调整齿条334带动左右两侧的第二定位块320靠拢或远离其中间的第一定位块310。如图6所示，为了使得多个调整齿轮333同步转动，保证每个第一定位块310与左右两侧的第二定位块320的间距保持一致；调整机构包括：传动轴330，与多个调整齿轮333连接；调整电机331，与传动轴330驱动连接；具体地，如图6所示，传动轴330两端均连接有调整齿轮333，而传动轴330也穿过多个调整齿轮333设置；当调整电机331输出扭矩时，传动轴330能够同时将扭矩传送到各个调整齿轮333上。如图7所示，为了防止电机与传动轴330干涉，调整机构还包括第二变速箱332，调整电机331通过第二变速箱332与传动轴330驱动连接；其中，传动轴330穿过第二变速箱332设置，电机设置在变速箱下方。如图1所示，为了减少板材运输装置的占用空间，可以将上述定位机构也即板材定位机构设置在支架100内部，并使得第一定位块310和第二定位块320向上伸出支架100即可。上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属
技术领域：
普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。当前第1页12