一种阀针的上料机构的制作方法

本发明涉及阀针加工领域，特别涉及一种阀针的上料机构。

背景技术：

阀针作为汽车零件中的一个重要部件，其呈针状结构，且一端凸出，另一端凹陷，但由于阀针直径较小，无法通过机械臂抓取的方式进行上料，只能通过人工送料的方式将阀针送入加工设备内，这样会增加人工成本，并且生产效率低下。

技术实现要素：

针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种阀针的上料机构，包括：

振动盘，用于将所述阀针逐个排列；

检测机构，对所述振动盘排列的所述阀针进行正反向及合格品判断，选择正向且合格的所述阀针送至送料机构处；

所述送料机构，用于将所述阀针送入后续设备内；

所述送料机构包括安装支架、进料管、逐个放料装置、换向装置、传送装置、送料管和吹气装置，所述换向装置、所述传送装置和所述送料管设置在所述安装支架上，所述进料管连接所述检测机构和所述换向装置，所述逐个放料装置设置在所述进料管处，以控制所述阀针逐个进入所述换向装置，利用所述换向装置使所述阀针落入所述传送装置内，利用所述传送装置将所述阀针送至所述送料管下方，利用所述吹气装置将所述阀针通过所述送料管送入后续设备内。

进一步地，所述逐个放料装置包括固定支架、第一气缸、第二气缸和压头，所述固定支架设置在所述安装支架上，所述进料管倾斜固定在所述安装支架上，且所述进料管侧壁上开设第一开口和第二开口，所述第一气缸和所述第二气缸设置在所述固定支架上，并且与所述第一开口和所述第二开口对应，所述压头设置在所述第一气缸和所述第二气缸上，交替控制所述第一气缸和所述第二气缸控制所述压头向所述进料管移动。

进一步地，所述进料管设置有所述第一开口和所述第二开口下方设置支撑部。

进一步地，所述逐个放料装置还包括导料块，所述导料块上凹设导料槽，所述进料管的入口端与所述导料槽对接。

进一步地，所述换向装置包括换向壳体、电机、换向内芯，所述换向壳体凹设圆柱形安装腔，在所述换向壳体的侧壁上设置第一进料孔和第一出料孔，所述第一进料孔与所述进料管连接，所述第一出料孔与所述传送装置连接，所述换向内芯为与所述安装腔配合的圆柱体结构，并且径向设置贯穿的容纳孔，所述换向内芯转动设置在所述安装腔内，利用所述电机驱动所述换向内芯转动；进料时，所述容纳孔与所述第一进料孔对齐；出料时，利用所述电机驱动所述换向内芯旋转至所述容纳孔与所述第一出料孔对齐。

进一步地，所述换向内芯上设置与所述容纳孔连通的第一安装孔，所述第一安装孔内设置光电传感器，以感应所述容纳孔内是否具有所述阀针。

进一步地，所述传送装置包括固定块、移动块和驱动器，所述固定块上水平设置滑槽，所述移动块设置在所述滑槽内，利用所述驱动器驱动所述移动块沿所述滑槽往复移动；所述固定块上设置第二进料孔、第二出料孔和进气孔，所述移动块上竖直设置储料孔，所述第二进料孔与所述第一出料孔连接，所述第二出料孔通过所述储料孔与所述进气孔连接，所述第二出料孔与所述送料管连接，所述进气孔与所述吹气装置连接。

进一步地，所述移动块上设置与所述储料孔连通的第二安装孔，所述第二安装孔内设置光电传感器，以感应所述储料孔内是否具有所述阀针。

进一步地，所述检测机构包括皮带传送机、侧板、电磁阀、收纳盒和相机，所述皮带传送机连接所述振动盘和所述送料机构，且所述皮带传送机的一部分位于所述振动盘内，另一部分位于所述振动盘外，所述侧板设置在所述皮带传送机的一侧，所述收纳盒设置在所述另一侧，所述侧板上设置第一气孔和第二气孔，且所述第一气孔位于所述振动盘内，所述第二气孔与所述收纳盒对应，利用所述电磁阀与气源连接；所述相机设置在所述皮带传送机上方，以检测阀针的正反向及外部轮廓。

进一步地，且所述皮带传送机远离所述侧板的一侧高于另一侧。

本发明取得的有益效果：

本发明是阀针的专用设备，克服了阀针较细无法通过机械臂抓取的方式进行上料，巧妙的利用空气动力方式将阀针通过送料管喷射入后续设备中，大大节约了人工成本，提高了送料效率。其次，进料管与储料孔轴向之间呈钝角，采用换向装置能够快速的对阀针进行换向。另外，在送料管的入口端设置导料块，且在导料块上设置开放性的导料槽，能够更好地使阀针从水平状态转变为倾斜状态，以顺利进入进料管。

附图说明

图1为阀针的结构示意图；

图2为本发明一种阀针的上料机构的立体结构示意图；

图3为送料机构的立体结构示意图；

图4为的俯视图；

图5为图4中a-a的剖视图；

图6为传送装置的结构示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为图7的b-b剖视图；

图9为振动盘与检测机构的配合结构示意图；

附图标记如下：

1、振动盘，2、检测机构，3、送料机构，4、光电传感器，9、阀针，21、皮带传送机，22、侧板，23、电磁阀，24、收纳盒，25、电机，221、第一气孔，222、第二气孔，31、安装支架，32、进料管，33、逐个放料装置，34、换向装置，35、传送装置，36、送料管，37、吹气装置，321、第一开口，322、第二开口，331、固定支架，332、第一气缸，333、第二气缸，334、压头，335、支撑部，336、导料块，337、导料槽，341、换向壳体，342、电机，343、换向内芯，3411、第一进料孔，3412、第一出料孔，3431、容纳孔，351、固定块，352、移动块，353、驱动器，354、第二进料孔，355、第二出料孔，356、进气孔，3511、滑槽，3521、储料孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种阀针的上料机构，如图1所示，包括：

振动盘1，用于将阀针9逐个排列；

检测机构2，对振动盘1排列的阀针进行正反向及合格品判断，选择正向且合格的阀针送至送料机构处；

送料机构3，用于将阀针9送入后续设备内；

具体的：

如图1-8所示，送料机构3包括安装支架31、进料管32、逐个放料装置33、换向装置34、传送装置35、送料管36和吹气装置37，换向装置34、传送装置35和送料管36设置在安装支架31上，进料管32连接检测机构2和换向装置34，阀针9进入进料管32滑入换向装置中34内。逐个放料装置33设置在进料管32处，以控制阀针9逐个进入换向装置34，利用换向装置34使阀针9落入传送装置35内，利用传送装置35将阀针9送至送料管36下方，利用吹气装置37将阀针9通过送料管36送入后续设备内。

在一实施例中，如图1-8所示，逐个放料装置33包括固定支架331、第一气缸332、第二气缸333和压头334，固定支架331设置在安装支架31上，进料管32倾斜固定在安装支架31上，且进料管32侧壁上开设第一开口321和第二开口322，第一气缸332和第二气缸333设置在固定支架331上，并且与第一开口321和第二开口322对应，压头334设置在第一气缸332和第二气缸333上，交替控制第一气缸332和第二气缸333控制压头334向进料管32移动。即当第二气缸333驱动压头334下压时，阻挡阀针9向下滑动；而后通过第一气缸332驱动压头334将上一个阀针9压紧，第二气缸333复位，阀针9顺着进料管32滑至换向装置34，重复上述动作，实现这个放料。优选的，由于第一气缸332采用的是压紧的方式对阀针9进行固定，因此，进料管32设置有第一开口321和第二开口322下方设置支撑部335，以支撑进料管32，防止在长期使用后进料管32弯曲，阀针9无法顺利通过。

在上述实施例中，如图1-8所示，阀针9为直径较小的针状机构，显然，为了使阀针9在进料管32中是逐个排列的，进料管32的内径也很小；阀针9较长，进入进料管32前处于水平状态，又因进料管32需倾斜放置，此时阀针9与进料管32之间具有钝角夹角，阀针9无法是进入进料管32；因此，如何将检测机构2检测后的阀针9送入进料管32也将成为难点，为了保证阀针9能够顺利送入进料管32内。逐个放料装置33还包括导料块336，导料块336上凹设导料槽337，进料管32的入口端与导料槽337对接。导料槽337为开放性凹槽，阀针9具有足够的空间从水平状态改变为倾斜状态；并顺着导料槽337划入进料管32。

在一实施例中，如图1-8所示，换向装置34包括换向壳体341、电机342、换向内芯343，换向壳体341凹设圆柱形安装腔，在换向壳体341的侧壁上设置第一进料孔3411和第一出料孔3412，第一进料孔3411与进料管32连接，第一出料孔3412与传送装置35连接，换向内芯343为与安装腔配合的圆柱体结构，并且径向设置贯穿的容纳孔3431，换向内芯343转动设置在安装腔内，利用电机342驱动换向内芯343转动；进料时，容纳孔3431与第一进料孔3411对齐；出料时，利用电机342驱动换向内芯343旋转至容纳孔3431与第一出料孔3412对齐。优选的，换向内芯343上设置与容纳孔3431连通的第一安装孔，第一安装孔内设置光电传感器4，以感应容纳孔3431内是否具有阀针9。光电传感器4设置在容纳孔3431的尾端，进而能够同时对阀针9是否到位进行检测。使用时，阀针9顺着进料管32进入容纳孔3431内，当光电传感器4感应到阀针9后，电机342驱动换向内芯343转动，使得容纳孔3431与第一出料孔3412对齐，阀针9顺着第一出料孔3412落入传送装置35内，而后电机342复位，等待传送下一个阀针9。

在一实施例中，如图1-8所示，传送装置35包括固定块351、移动块352和驱动器353，固定块351上水平设置滑槽3511，移动块352设置在滑槽3511内，驱动器固定设置在固定块351的一侧；利用驱动器353驱动移动块351沿滑槽3511往复移动；固定块351上设置第二进料孔354、第二出料孔355和进气孔356，移动块352上竖直设置储料孔3521，第二进料孔354与第一出料孔3412连接，第二出料孔355通过储料孔3521与进气孔356连接，第二出料孔355与送料管36连接，进气孔356与吹气装置37连接。当阀针9经第二进料孔354进入储料孔3521内，通过驱动器353驱动移动块352向第二出料孔355移动，直至第二出料孔355、储料孔3521和进气孔356对齐，通过吹气装置37使得阀针9顺着送料管36进入后续加工设备内。其中，驱动器353可以为气缸，气缸的收缩和伸出位置即为移动块352的进料位置和出料位置。

当然，为了提高生产效率，如图1-8所示，也可以同时两个阀针进行送料；即设置两根送料管36，并且移动块352上设置与所述送料管36位置相对应的储料孔3521，而换向装置34可以共用一个，即移动块352移动后使得一阀针9落入储料孔3521内，而后通过驱动器353向一侧移动，使另一储料孔3521与换向装置34对齐，一阀针9落入储料孔3521内，而后再次通过驱动器353驱动移动块向一侧移动，使得两储料孔3521分别与第二出料孔355对齐。在本实施例中，驱动器353可以采用两气缸叠加设置，即一气缸设置在另一气缸的伸缩杆上，进而实现三个位置停顿。

在一实施例中，如图1-8所示，移动块352上设置与储料孔3521连通的第二安装孔，第二安装孔内设置光电传感器4，以感应储料孔3521内是否具有阀针9。

另外，利用阀针9的结构，其一端凸出于端面，直径相对较小，因此，进气孔356直径小于阀针9的本体直径；首先能够防止阀针落入进气孔356；其次，阀针9利用其自身重量堵塞进气孔356，使得吹气装置37更容易的将阀针9送入后续设备中。

在一实施例中，如图1和9所示，检测机构2包括皮带传送机21、侧板22、电磁阀23、收纳盒24和相机25，皮带传送机21连接振动盘1和送料机构3，且皮带传送机21的一部分位于振动盘1内，另一部分位于振动盘1外；侧板22设置在皮带传送机24的一侧，收纳盒24设置在皮带传送机21的另一侧，侧板22上设置第一气孔221和第二气孔222，且第一气孔221位于振动盘1内，第二气孔222与收纳盒24对应，第一气孔221和第二气孔222分别通过电磁阀23与气源连接，通过电磁阀控制第一气缸221和第二气孔222喷出高速气体以将皮带传送机21上的阀针9吹离。相机25设置在皮带传送机21上方，以检测阀针9的正反向及外部轮廓。其中，皮带传送机21的匀速传输，相比于振动盘的移动速度更快，利用两种的速度差，使得其相邻阀针9之间具有间隔，使得相机25更好的对阀针9进行检测，避免相邻阀针9之间相互影响。当阀针9为反向时，控制第一气孔221吹气，将阀针9再次吹入振动盘1内。当通过正反向检测后的阀针9合格时，第二气孔不做动作；当合格时，第二气孔222吹气，将不合格品吹入收纳盒24内。其中，通过相机25通过图片检测的方法为现有技术，在此不在过多赘述。

在上述实施例中，如图1和9所示，且皮带传送机21远离侧板的一侧高于另一侧。这样是的阀针9贴于侧板22移动，以保证阀针9移动至端部时与送料机构3对接，保证阀针9顺利进入送料机构3。

吹气装置37包括电磁阀，电磁阀连接进气孔356和气源，进而控制气体喷入送料管36内，以将阀针9送入后续设备。

本发明在使用时，如图1-9所示，将阀针9倒入振动盘1内，通过振动盘1对阀针9逐个排列送入检测机构2，通过皮带传送机21与振动盘1送料的速度差，将阀针9通过皮带传送机21逐个传送，同时通过相机25逐个对阀针9进行拍照对比，以以判断阀针9是否为正向且外轮廓与标准形状是否相同，并且控制第一气孔221和第二气孔222做出相应动作，正向(凸出部向右)和外形合格的阀针9进入送料机构3，通过进料管32将阀针9送入换向装置34内，通过电机驱动换向内芯343将阀针9从倾斜状态旋转至竖直状态，阀针9落入传送装置35内，通过移动块32将阀针送至送料管36，通过吹气装置37将阀针9送入后续装置内。

以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。