一种冷链物流储运的卸料承载转移机构

本发明属于物流储运技术领域，具体涉及一种冷链物流储运的卸料承载转移机构。

背景技术：

冷链物流一般指冷藏冷冻类食品在生产、贮藏运输、销售，到消费前的各个环节中始终处于规定的低温环境下，以保证食品质量，减少食品损耗的一项系统工程。它是随着科学技术的进步、制冷技术的发展而建立起来的，是以冷冻工艺学为基础、以制冷技术为手段的低温物流过程，冷链物流储运需要使用承载转移机构进行卸料。

现有技术中，冷链物流储运的卸料承载转移机构在使用时，装置稳定性较差，上升下降时速度不易控制，导致装置晃动，同时装置长时间使用会产生磨损，导致装置运行产生卡顿，并且装置在进行急停时，物料在装置上或产生较大幅度晃动，导致物料可能会产生松脱。因此，需要对先有技术进行改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种冷链物流储运的卸料承载转移机构，解决了现有的冷链物流储运的卸料承载转移机构结构装置稳定性较差、装置长时间使用会产生磨损的问题，而且装置在进行急停时，物料可能会产生松脱。

为了达到上述目的，本发明提供一种冷链物流储运的卸料承载转移机构，包括底板，所述底板的上端固定安装有驱动装置，所述底板的上端固定安装有龙门架，所述底板的上端固定安装有第一气缸，所述第一气缸上设置有第一气缸杆，所述第一气缸杆的末端焊接有调节板，所述调节板的上端焊接有滑杆，所述龙门架远离底板的一端开设有导向孔，所述导向孔内滑动套接有滑杆，所述导向孔的直径略大于滑杆的直径，所述调节板的上端粘接有波纹管，所述波纹管的上端固定在龙门架上，所述调节板内固定套接有导向套，所述导向套内滑动套接有导向杆，所述导向杆的上端开设有储油槽，所述导向杆上开设有环形槽，所述导向杆上开设有出油孔，所述出油孔内滑动套接有凸块，所述凸块的末端粘接有密封板，所述密封板靠近凸块的一侧接触连接有导向杆，所述储油槽内设置有弹簧，所述调节板远离驱动装置的一端焊接有框架，所述框架上端固定安装有第二气缸，所述第二气缸的下端设置有第二气缸杆，所述框架内滑动套接有第二气缸杆，所述第二气缸杆的下端外侧套接有连接套，所述连接套的下端焊接有夹板，所述框架的下端内侧接触连接有支撑板，所述支撑板的上端设置有防滑条，所述支撑板的下端设置有梯形块，所述框架的下端内侧开设有梯形槽，所述梯形槽内滑动连接有梯形块，所述框架的下端内侧开设有滚槽，所述滚槽内设置有钢珠，所述钢珠的表面接触连接有梯形块。

本发明的原理在于：使用时，第一气缸启动第一气缸杆升降，第一气缸杆升降带动调节板移动，调节板移动带动波纹管下端移动，使得波纹管发生形变，调节板移动使得滑杆移动，波纹管内的空气从导向孔和滑杆之间的间隙缓慢排出，进的使得调节板的升降速度受到限制，同时，导向套移动，导向套移动经过凸块处，将凸块压进导向杆内，使得密封板脱离导向杆，使得储油槽内的润滑油流出对导向杆进行润滑，当调节板移动使得使得框架下端进入物料下端时，启动第二气缸，第二气缸启动第二气缸杆伸长，第二气缸杆伸长使得夹板向下移动，使得物料被夹紧在支撑板上。

本发明的有益效果在于：通过在龙门架上设置导向孔，导向孔内滑动套接滑杆，导向孔直径略大于滑杆直径，并且在调节板上设置波纹管，使得调节板在进行升降时，波纹管产生形变，波纹管内的空气从导向孔和滑杆之间的间隙缓慢进出，进的使得调节板的升降速度受到限制，使得装置在进行升降时更加稳定；

通过在导向杆上开设储油槽，在调节板上固定套接导向套，调节板移动带动导向套移动，导向套移动经过凸块处，将凸块压进导向杆内，使得密封板脱离导向杆，使得储油槽内的润滑油流出对导向杆进行润滑，减小导向杆和导向套之间的摩擦力，避免导向杆磨损严重造成卡顿，同时，弹簧作用使得凸块可以自动复位，减小润滑油的浪费，提高润滑油的使用效果；

通过在支撑板下设置梯形块，在框架上开设梯形槽，装置急停时，物料和防滑条配合在惯性作用下带动支撑板移动，支撑板移动带动梯形块移动，梯形块移动和框架相对滑动，使得梯形块上升，进而使得物料被夹紧更加稳固，避免物装置急停时物料在惯性作用下松脱。

进一步，所述滑杆有两个，两个所述滑杆对称分布在调节板的上端，两个所述滑杆的外侧均套接有波纹管。通过设置两个滑杆，使得调节板的移动更加稳定。

进一步，所述底板的上端焊接有导向杆，所述导向杆的上端固定套接在龙门架内。通过讲导向杆上下两端均固定，保证导向杆的稳定性。

进一步，所述弹簧的一端粘接在密封板上，所述弹簧的另一端粘接在导向杆上。通过设置弹簧，使得密封板可以复位。

进一步，所述连接套的侧壁滑动套接有限位销，所述第二气缸杆内通过螺纹连接有限位销。通过设置限位销和连接套配合，使得夹板便于拆卸。

进一步，所述防滑条有多个，多个所述防滑条均匀分布在支撑板的上端。通过设置防滑条，增加支撑板表面的摩擦力。

进一步，所述梯形块有两个，两个所述梯形块对称分布在支撑板的下端。通过设置两个梯形块，增加装置急停时对支撑板的支撑力。

进一步，所述滚槽位于梯形槽内，所述滚槽有四个，四个所述滚槽内均设置有钢珠。通过设置滚槽和钢珠配合，减小梯形块在梯形槽内滑动的摩擦力。

附图说明

图1为本发明实施例冷链物流储运的卸料承载转移机构的示意图；

图2为本发明实施例冷链物流储运的卸料承载转移机构的图1中的龙门架示意图；

图3为本发明实施例冷链物流储运的卸料承载转移机构的图2中的a处放大图；

图4为本发明实施例冷链物流储运的卸料承载转移机构的图2中的b处放大图；

图5为本发明实施例冷链物流储运的卸料承载转移机构的图1中的c处放大图；

图6为本发明实施例冷链物流储运的卸料承载转移机构的图1中的框架局部剖视图；

图7为本发明实施例冷链物流储运的卸料承载转移机构的图6中的d处放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：底板1、驱动装置2、龙门架3、第一气缸4、第一气缸杆5、调节板6、滑杆7、导向孔8、波纹管9、导向套10、导向杆11、储油槽12、环形槽13、出油孔14、凸块15、密封板16、弹簧17、框架18、第二气缸19、第二气缸杆20、连接套21、限位销22、夹板23、支撑板24、防滑条25、梯形块26、梯形槽27、滚槽28、钢珠29。

如图1、图2、图3所示，本实施例提供一种冷链物流储运的卸料承载转移机构，包括底板1，底板1上端固定安装有驱动装置2，底板1上端固定安装有龙门架3，底板1上端固定安装有第一气缸4，第一气缸4上设置有第一气缸杆5，第一气缸杆5末端焊接有调节板6，调节板6上端焊接有滑杆7，滑杆7有两个，两个滑杆7对称分布在调节板6上端，两个滑杆7外侧均套接有波纹管9，通过设置两个滑杆7，使得调节板6移动更加稳定，龙门架3远离底板1一端开设有导向孔8，导向孔8内滑动套接有滑杆7，导向孔8直径略大于滑杆7直径，调节板6上端粘接有波纹管9，波纹管9上端固定在龙门架3上，调节板6内固定套接有导向套10，导向套10内滑动套接有导向杆11，底板1上端焊接有导向杆11，导向杆11上端固定套接在龙门架3内，通过讲导向杆11上下两端均固定，保证导向杆11稳定性。

如图2、图4所示，导向杆11上端开设有储油槽12，导向杆11上开设有环形槽13，导向杆11上开设有出油孔14，出油孔14内滑动套接有凸块15，凸块15末端粘接有密封板16，密封板16靠近凸块15一侧接触连接有导向杆11，储油槽12内设置有弹簧17，弹簧17一端粘接在密封板16上，弹簧17另一端粘接在导向杆11上，通过设置弹簧17，使得密封板16可以复位。

如图1、图5所示，调节板6远离驱动装置2一端焊接有框架18，框架18上端固定安装有第二气缸19，第二气缸19下端设置有第二气缸杆20，框架18内滑动套接有第二气缸杆20，第二气缸杆20下端外侧套接有连接套21，连接套21侧壁滑动套接有限位销22，第二气缸杆20内通过螺纹连接有限位销22，通过设置限位销22和连接套21配合，使得夹板23便于拆卸，连接套21下端焊接有夹板23。

如图1、图6所示，框架18下端内侧接触连接有支撑板24，支撑板24上端设置有防滑条25，防滑条25有多个，多个防滑条25均匀分布在支撑板24上端，通过设置防滑条25，增加支撑板24表面摩擦力，支撑板24下端设置有梯形块26，梯形块26有两个，两个梯形块26对称分布在支撑板24下端，通过设置两个梯形块26，增加装置急停时对支撑板24支撑力，框架18下端内侧开设有梯形槽27，梯形槽27内滑动连接有梯形块26。

如图6、图7所示，框架18下端内侧开设有滚槽28，滚槽28内设置有钢珠29，滚槽28位于梯形槽27内，滚槽28有四个，四个滚槽28内均设置有钢珠29，通过设置滚槽28和钢珠29配合，减小梯形块26在梯形槽27内滑动摩擦力，钢珠29表面接触连接有梯形块26。

本发明具体实施过程如下：使用时，第一气缸4启动第一气缸杆5升降，第一气缸杆5升降带动调节板6移动，调节板6移动带动波纹管9下端移动，使得波纹管9发生形变，调节板6移动使得滑杆7移动，波纹管9内的空气从导向孔8和滑杆7之间的间隙缓慢排出，进的使得调节板6的升降速度受到限制，同时，导向套10移动，导向套10移动经过凸块15处，将凸块15压进导向杆11内，使得密封板16脱离导向杆11，使得储油槽12内的润滑油流出对导向杆11进行润滑，当调节板6移动使得使得框架18下端进入物料下端时，启动第二气缸19，第二气缸19启动第二气缸杆20伸长，第二气缸杆20伸长使得夹板23向下移动，使得物料被夹紧在支撑板24上。

通过在龙门架3上设置导向孔8，导向孔8内滑动套接滑杆7，导向孔8直径略大于滑杆7直径，并且在调节板6上设置波纹管9，使得调节板6在进行升降时，波纹管9产生形变，波纹管9内的空气从导向孔8和滑杆7之间的间隙缓慢进出，进的使得调节板6的升降速度受到限制，使得装置在进行升降时更加稳定；

通过在导向杆11上开设储油槽12，在调节板6上固定套接导向套10，调节板6移动带动导向套10移动，导向套10移动经过凸块15处，将凸块15压进导向杆11内，使得密封板16脱离导向杆11，使得储油槽12内的润滑油流出对导向杆11进行润滑，减小导向杆11和导向套10之间的摩擦力，避免导向杆11磨损严重造成卡顿，同时，弹簧17作用使得凸块15可以自动复位，减小润滑油的浪费，提高润滑油的使用效果；

通过在支撑板24下设置梯形块26，在框架18上开设梯形槽27，装置急停时，物料和防滑条25配合在惯性作用下带动支撑板24移动，支撑板24移动带动梯形块26移动，梯形块26移动和框架18相对滑动，使得梯形块26上升，进而使得物料被夹紧更加稳固，避免物装置急停时物料在惯性作用下松脱。

需要提前说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。