一种门窗打包一体机的制作方法

1.本发明涉及门窗制造领域，特别是涉及一种门窗打包一体机。


背景技术：

2.门窗生产完成后需要进行打包运输，传统的打包方式包括人工打包或者单独使用打包机器进行打包。但是由于门窗尺寸大、重量大， 1-2人无法进行搬抬，需要多人进行协同工作。并且原有的纯人工进行覆膜打包加工速度慢，且在搬抬过程中容易造成员工工伤或者损伤产品。同时单独的打包机只能节省打包环节，门窗的上下线均需要人员进行搬抬。门窗上线4人，缠绕机器1人下线4人，虽然风险降低，但增加人工成本。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种门窗打包一体机，以解决上述现有技术存在的问题，提高门窗打包效率，节约成本。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种门窗打包一体机，包括机架，所述机架上依次设置有用于加工门窗的加工工作台、用于包裹门窗的上线工作台、用于打包门窗的门窗打包机和下线工作台。
5.所述上线工作台包括第一皮带传送带和第二皮带传送带，所述第二皮带传送带的两侧设置有调直组件，所述调直组件包括可移动的凹槽板，所述凹槽板的凹槽内轴接有若干个可旋转的滚轴。
6.所述下线工作台包括滚轮传送带，所述滚轮传送带的上方设置有提升机；所述提升机包括设置在滚轮传送带两侧的立柱、固定在同一侧所述立柱上的横梁、设置在两侧所述横梁上可以沿所述横梁移动的滑动梁，所述滑动梁连接有可升降的升降臂，所述升降臂的底端固定连接有h形抓爪，所述h形抓爪包括两组对应设置的用于抓取门窗的抓爪。
7.优选的，所述加工工作台的上端面设有滑轮，所述加工工作台与机架之间设置有若干个用于升降加工工作台高度的第一气缸。
8.优选的，所述第一皮带传送带的下方设置有支撑架，所述支撑架与第一皮带传送带的带轮轴接；所述支撑架与机架之间设置有第一液压缸，所述第一液压缸的缸体与机架铰接，所述第一液压缸的活塞杆与支撑架远离门窗打包机的一侧铰接；所述支撑架靠近门窗打包机的一侧与机架轴接。
9.优选的，所述h形抓爪包括与所述升降臂固定连接的连接杆组，所述连接杆组的两侧套接有爪板，所述爪板可以沿连接杆组滑动；每组抓爪包括两个对称设置在爪板两侧的气动抓爪。
10.优选的，所述爪板的两侧设置有滑动组；所述爪板的两侧开设有通孔，所述滑动组包括设置在所述通孔内的滑块；所述滑块螺纹连接有使滑块运动的丝杠，所述滑块内部套接有限制滑块旋转运动的限位杆；所述限位杆的两端与爪板固定连接，所述丝杠的两端与爪板轴接，所述丝杠通过第一电机驱动；所述滑块的下端与气动抓爪固定连接。
11.优选的，所述横梁上固定设置有滑轨，所述滑动梁的两侧设置有与滑轨相适配的滑槽，所述滑动梁通过第二电机驱动。
12.优选的，所述凹槽板连接有第二气缸的活塞杆，所述第二气缸的缸体与机架固定连接。
13.优选的，所述第二皮带传送带和滚轮传送带上均设置有定位传感器。
14.本发明公开了以下技术效果：本发明在门窗打包机前后设置上线工作台和下线工作台，通过上线工作台连接加工工作台和门窗打包机，并通过调制组件对门窗进行了姿态调整，通过提升机对下线工作台上打包好的门窗进行转运，改变了原有体力劳动，操作简单，降低了劳动强度，提高了生产效率，节约成本，安全性能提高，机械作业更精准，包装更美观。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明打包一体机结构示意图；图2为本发明调直组件结构示意图；图3为本发明提升机结构示意图；图4为本发明h形抓爪结构示意图；图5为本发明h形抓爪另一视角结构示意图；其中，1为机架，2为加工工作台，21为第一气缸，3为上线工作台，31为第一皮带传送带，32为第二皮带传送带，321为调直组件，3211为凹槽板，3212为滚轴，33为支撑架，34为第一液压缸，4为门窗打包机，5为下线工作台，51为滚轮传送带，52为提升机，521为立柱，522为横梁，523为滑动梁，524为升降臂，525为h形抓爪，5251为抓爪，5252为连接杆组，5253为爪板，5254为气动抓爪，5255为通孔，5257为滑块，5258为丝杠，5259为限位杆。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
19.参照图1-5，本发明提供一种门窗打包一体机，包括机架1，机架1上依次设置有用于加工门窗的加工工作台2、用于包裹门窗的上线工作台3、用于打包门窗的门窗打包机4和下线工作台5。
20.加工工作台2的上端面设有滑轮，加工工作台2与机架1之间设置有若干个用于升降加工工作台2高度的第一气缸21。第一气缸21设置有四组，分别设置在加工工作台2的四
个端点。通过第一气缸21调节加工工作台2的高度，使加工工作台2和上线工作台3处于同一水平面，加工完成后的门窗通过滑轮传递到下一工作面。
21.上线工作台3包括第一皮带传送带31和第二皮带传送带32，第一皮带传送带31的下方设置有支撑架33，支撑架33与第一皮带传送带31的带轮轴接；支撑架33与机架1之间设置有第一液压缸34，第一液压缸34的缸体与机架1铰接，第一液压缸34的活塞杆与支撑架33远离门窗打包机4的一侧铰接；支撑架33靠近门窗打包机4的一侧与机架1轴接。通过第一液压缸34的工作控制支撑架33远离门窗打包机4的一侧升降，对从加工工作台传过来的门窗进行升降，从而便于人工包裹珍珠棉。包裹完成后的门窗传递到下一工作面。
22.第二皮带传送带32的两侧设置有调直组件321，调直组件321包括可移动的凹槽板3211，凹槽板3211的凹槽内部轴接有若干个可旋转的滚轴3212；凹槽板3211连接有第二气缸的活塞杆，第二气缸的缸体与机架1固定连接。活塞杆的运动方向与第二皮带传送带32的传送方向相垂直，第二皮带传送带32设置有定位传感器，通过定位传感器和调直组件321对传送过来的门窗进行调直，使其进入门窗打包机4之前的姿态符合门窗打包机4的要求。
23.门窗打包机4为现有技术，在此不在论述，门窗打包机4可以选用公开号为cn203372409u的名称为一种宽幅门窗水平缠绕包装机。通过门窗打包机4对门窗进行打包。
24.下线工作台5包括滚轮传送带51，滚轮传送带51上设置有定位传感器，通过定位传感器对打包好的门窗进行定位。滚轮传送带51的上方设置有提升机52；提升机52包括设置在滚轮传送带51两侧的立柱521、固定设置在同一侧立柱521上的横梁522、设置在两侧横梁522上可以沿横梁522移动的滑动梁523，滑动梁523连接有可升降的升降臂524，升降臂524的底端固定连接有h形抓爪525，h形抓爪525包括两组对应设置的用于抓取门窗的抓爪5251。横梁522上固定设置有滑轨，滑动梁523的两侧设置有与滑轨相适配的滑槽，滑动梁523通过第二电机驱动。
25.h形抓爪525包括与升降臂524固定连接的连接杆组5252，连接杆组5252的两侧套接有爪板5253，爪板5253可以沿连接杆组5252滑动；每组抓爪5251包括两个对称设置在爪板5253两侧的气动抓爪5254。通过滑动梁523和升降臂524的移动调整h形抓爪525的位置，并通过定位传感器获得的打包好的门窗位置，通过两组抓爪5251对门窗进行抓取，并通过滑动梁523和升降臂524的移动将其放置到指定位置。改变了原有体力劳动，操作简单，降低了劳动强度，提高了生产效率，节约成本，安全性能提高，机械作业更精准，包装更美观。
26.进一步优化方案，爪板5253的两侧设置有滑动组；爪板5253的两侧开设有通孔5255，滑动组包括设置在通孔5255内的滑块5257；滑块5257螺纹连接有使滑块5257运动的丝杠5258，滑块5257内部套接有限制滑块5257旋转运动的限位杆5259；限位杆5259的两端与爪板5253固定连接，丝杠5258的两端与爪板5253轴接，丝杠5258通过第一电机驱动；滑块5257的下端与气动抓爪5254固定连接。通过第一电机调节滑块5257与爪板5253的相对位置，从而实现调整气动抓爪5254的位置，从而实现对不同宽度的门窗的抓取。
27.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行
限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。