技术特征：
1.一种自动装箱设备，其特征在于，所述自动装箱设备包括开箱机、纸箱输送模组、纸箱称重台、称重剔除模组、封箱机、产品输送模组、产品抓取输送带和产品抓取机构；所述纸箱输送模组的一端与所述开箱机连接，所述纸箱输送模组的另一端与所述纸箱称重台连接；所述称重剔除模组包括剔除滚筒线和剔除放置滚筒线；所述剔除滚筒线的一端与所述纸箱称重台连接，所述剔除滚筒线的另一端与所述封箱机连接；所述剔除放置滚筒线与所述剔除滚筒线连接，所述剔除滚筒线上设置有朝向所述剔除放置滚筒线的剔除机构；所述产品输送模组与所述产品抓取输送带的一端连接，所述产品抓取输送带的一端依次设置有产品压板模组和产品视觉模组；所述纸箱输送模组的另一端和所述产品抓取输送带位于所述产品抓取机构的抓取活动范围内。2.根据权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于，所述纸箱输送模组包括纸箱输送带和纸箱滚筒线；所述纸箱输送带的一端与所述开箱机连接，所述纸箱输送带的另一端与所述纸箱滚筒线的一端连接，所述纸箱滚筒线的另一端与所述纸箱称重台连接，且所述纸箱滚筒线的另一端位于所述产品抓取机构的抓取活动范围内。3.根据权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于，所述剔除机构包括剔除驱动装置和剔除板，所述剔除板连接在所述剔除驱动装置的驱动端，所述剔除板在所述剔除驱动装置的驱动下沿朝向或远离所述剔除放置滚筒线的方向运动。4.根据权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于，所述产品输送模组包括依次连接的产品进料输送带、产品拐弯输送带和产品松料滚筒线，所述产品松料滚筒线与所述产品抓取输送带的一端连接。5.根据权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于，所述产品压板模组包括依次设置在所述产品抓取输送带一端的多个产品压板机构，所述产品压板机构包括压板驱动装置、压板过渡板、上下导向柱和宽压板；所述压板驱动装置的驱动端与所述压板过渡板的中部连接，所述压板过渡板在所述压板驱动装置的驱动下沿朝向或远离所述产品抓取输送带的方向运动；所述压板过渡板的左右两侧分别设置有上下调节孔，所述上下导向柱在所述上下调节孔中沿上下方向调节后固定在所述上下调节孔中；所述宽压板连接在所述上下导向柱的下端，且所述上下导向柱的下半端缠绕有压板弹簧，所述压板弹簧的上端与所述压板过渡板连接，所述压板弹簧的下端与所述宽压板连接。6.根据权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于，所述开箱机包括机箱；所述机箱的后侧设置有堆料模组；所述机箱的左侧设置有左侧前后驱动模组，所述机箱的右侧底部设置有右侧前后导杆；所述机箱中设置有前后移动杆架、开箱吸盘模组、开箱导件模组和箱底折合模组；所述前后移动杆架的左端与所述左侧前后驱动模组连接，所述前后移动杆架的右端底部滑动设置在所述右侧前后导杆上；所述开箱吸盘模组在所述前后移动杆架上沿左右方向调节后固定在所述前后移动杆
架上；所述机箱的前侧设置有前侧左右驱动模组，所述开箱导件模组和所述箱底折合模组设置在所述前侧左右驱动模组上；所述开箱吸盘模组和所述开箱导件模组朝向所述堆料模组。7.根据权利要求6所述的自动装箱设备，其特征在于，所述左侧前后驱动模组包括滑块前后驱动装置、左侧前后导杆、左侧前后滑块和左侧前后缓冲滑块；所述左侧前后滑块上设置有前后缓冲阻尼，所述前后缓冲阻尼与所述前后缓冲滑块上的缓冲板连接；所述滑块前后驱动装置设置在所述左侧前后导杆的前端，所述滑块前后驱动装置的驱动端与所述左侧前后滑块连接，所述滑块前后驱动装置驱动所述左侧前后滑块和所述左侧前后缓冲滑块沿所述左侧前后导杆滑动；所述左侧前后导杆的后端设置有后端缓冲阻尼；所述前后移动杆架的左端设置有左端安装杆，所述左端安装杆与所述左侧前后缓冲滑块上的缓冲座连接。8.根据权利要求7所述的自动装箱设备，其特征在于，所述左侧前后驱动模组还包括长摆杆和伸缩电机；所述长摆杆的顶部设置有摆动直槽孔，所述左端安装杆穿过所述摆动直槽孔并与所述左侧前后缓冲滑块上的缓冲座连接；所述机箱的左侧底部前端设置有电机铰接座，所述伸缩电机的固定端设置有电机铰接板，所述电机铰接板与所述电机铰接座铰接后固定，所述伸缩电机的伸缩端与所述长摆杆的中部连接；所述机箱的左侧底部中端设置有摆动安装底板，所述长摆杆的底部设置有摆动左右横杆，所述摆动左右横杆的两端分别与所述摆动安装底板上的摆动轴承座连接。9.根据权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于，所述封箱机包括滚筒架、左侧输送带、右侧输送带、左右调节模组、左右横梁和上下调节模组；所述滚筒架中由前至后依次铰接有多个滚筒；所述左侧输送带沿前后方向设置在所述多个滚筒的上方左侧，所述右侧输送带沿前后方向设置在所述多个滚筒的上方右侧，所述左侧输送带和所述右侧输送带相对设置且具有中间通道，所述剔除滚筒线的另一端与所述中间通道连接，且所述左侧输送带和所述右侧输送带分别与所述左右调节模组连接，所述左右调节模组带动所述左侧输送带和所述右侧输送带沿左右方向同步调节；所述左右横梁的前侧设置有折箱模组，所述左右横梁的后侧设置有封箱模组，所述折箱模组和所述封箱模组设置在所述中间通道的上方，且所述左右横梁与所述上下调节模组连接，所述上下调节模组带动所述左右横梁沿上下方向同步调节。10.根据权利要求9所述的自动装箱设备，其特征在于，所述左右调节模组包括前端左右调节丝杆、后端左右调节丝杆和第一传动模组；所述前端左右调节丝杆铰接在所述滚筒架的前端且位于所述多个滚筒的下方，所述前端左右调节丝杆的左端连接有前左端调节螺母座，所述前端左右调节丝杆的右端连接有前右端调节螺母座，且所述前端左右调节丝杆的右端在所述滚筒架的外侧连接有左右调节手
轮；所述后端左右调节丝杆铰接在所述滚筒架的后端且位于所述多个滚筒的下方，所述后端左右调节丝杆的左端连接有后左端调节螺母座，所述后端左右调节丝杆的右端连接有后右端调节螺母座；所述前端左右调节丝杆和所述后端左右调节丝杆之间通过所述第一传动模组连接并同步转动；所述左侧输送带设置在所述前左端调节螺母座和所述后左端调节螺母座上，所述右侧输送带设置在所述前右端调节螺母座和所述后右端调节螺母座上。