一种新型有轨RGV小车运料系统的制作方法

本发明属于自动化输送技术领域，特别是一种新型rgv小车运料系统。

背景技术：

随着自动化物流系统及自动化仓库的发展，rgv小车也随之产生。rgv小车在系统的调配下，可以自动搬运货物单元，将货物从一个地点运送到另外一个地点，可以实现一口对多口，多口对多口的物料调拨。rgv小车可以十分方便的与其他物流系统实现自动连接，按照计划进行物料的输送。但现有的运料系统中，由于rgv小车本身特性要求，即坡度要求不大于0.3%，坡度是指两点的高程差与其路程的百分比，其计算公式如下：坡度=(高程差/路程)x100%，因此rgv小车只能沿特定的轨道在特定的坡度范围内进行物料的输送；对标高落差较大的工况（即坡度大于0.3%）则不适用。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种新型有轨rgv小车运料系统，以保证在标高落差较大的情况物料的运输及卸料，进而提高自动化程度及工作效率。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种新型有轨rgv小车运料系统，包括rgv小车、投料斗、镂空链板输送机、暂囤斗和接料斗；

所述投料斗的内部存放有物料，其置于rgv小车上；

所述镂空链板输送机置于rgv小车侧旁，用于承载并运输rgv小车输送的投料斗；

所述暂囤斗置于镂空链板输送机的正下方，其上端口对接投料斗，其上端口对接接料斗，用于投料斗的物流流入到接料斗中。

作为本发明的进一步改进，所述镂空链板输送机包括机架、动力部件、输送部件和带滑块轴承座；

所述动力部件和输送部件均安装在机架上，所述动力部件传动连接输送部件，所述输送部件通过带滑块轴承座转动安装在机架上。

作为本发明的进一步改进，所述输送部件包括主动轮、驱动轴、链板链、从动轮和从动轴；

所述主动轮和从动轮的数量均为两个，两个所述主动轮均同轴心的固定安装在驱动轴上，两个所述从动轮同轴心的固定安装在从动轴上；

所述驱动轴和从动轴的两端分别通过球面轴承转动连接带滑块轴承座内；

所述链板链的数量为两条，两条所述链板链包括两条分别环绕套挂在相对的一组主动轮与从动轮上的单侧带耳链条和等间距安装在单侧带耳链条外侧面上的链板。

作为本发明的进一步改进，所述动力部件包括固定在机架上的电机和减速机，所述电机的动力轴传动连接减速机的输入轴，所述减速机的输出轴驱动主动轴转动。

作为本发明的进一步改进，所述rgv小车包括小车本体、护罩和轨道；

所述小车本体横跨在轨道上并沿轨道行走，所述护罩与小车本体并位于小车本体上端。

作为本发明的进一步改进，所述小车本体包括车架、安装在车架上的行走组件、感应装置、链板输送平台和驱动组件；

所述行走组件与轨道滑动配合；所述感应装置固定连接在车架下方中部，用于感应检测障碍物；所述驱动组件通过传动轴连接行走组件；所述链板输送平台位于小车本体上端与小车本体转动连接，所述投料斗置于链板输送平台上，链板输送平台的转动将投料斗从rgv小车移至侧旁的镂空链板输送机上。

作为本发明的进一步改进，所述投料斗包括框架机构、载料容器、自动顶开机构、轴承座、传动转轴、铰链座和铰接销组件；

所述载料容器通过传动转轴及轴承座连接于框架机构上，所述载料容器包括内料斗右和内料斗左两部分，所述内料斗右和内料斗左相对扣合后形成容纳物料的腔体；

所述铰链座分别固定安装在内料斗右和内料斗左的相对远侧；

所述载料容器左、右两端均设置有用于顶开内料斗右和内料斗左的自动顶开机构。

作为本发明的进一步改进，所述自动顶开机构包括顶杆、销轴、顶杆连接件、连接销、滑轨、驱动块和定位块；

所述顶杆的数量为两个，两个所述顶杆的一端分别通过铰接销组件与内料斗右和内料斗左上的铰链座铰接，另一端通过销轴与顶杆连接件铰接；

所述滑轨的顶端嵌入顶杆连接件中并通过连接销连接在一起，所述滑轨的下端柱体贯穿连接驱动块；

所述定位块的数量为两块，两块所述定位块分别固定在内料斗右和内料斗左相对近侧，并位于驱动块的正下方，用于限位驱动块的下滑位置。

作为本发明的进一步改进，所述机架包括机架支架和固定连接在机架支架上端的机架平台；

所述机架平台上固定安装有气缸，所述气缸用作顶起驱动块的动力部件。

作为本发明的进一步改进，所述暂囤斗包括漏斗、抱箍和物料伸缩软管；

所述漏斗包括变形头和固定连接在变形头下端口的圆管，所述料伸缩软管的上端口套在圆管外部，并由抱箍将料伸缩软管的上端紧固在圆管外部，所述料伸缩软管的下端口位于接料斗的上方。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本发明是一种用于运输并空中投喂物料的新型rgv小车运料系统,与现有单台rgv小车运料系统相比，保证了在标高落差较大的情况（即坡度大于0.3%）下颗粒状物料的有效运输及卸料，提高了自动化程度及工作效率。本发明设计合理，适用范围广。

本发明的车斗采用被动式，即车斗的开闭状态依靠外部激励，既能简化结构又能降低能量消耗。

本发明的自动顶开机构与被动式车斗各自独立，可方便调节被动式车斗的开闭状态。当被动式车斗的开（即开始卸料）闭（即卸料完毕）状态需要调节时，通过改变驱动块与滑轨的相对位置对被动式车斗的张开角度进行改变，有效提高了卸料效率，且调节方便、快捷。

本发明设置有空中链板输送机，用于承接并运输rgv小车输送过来的货物单元。本发明的机架平台与机架支架相互独立、活动链接，在实际工作中可根据具体情况进行机架支架的安装与拆卸；机架支架下端设置有脚杯，脚杯的设置，使链板输送平台与rgv小车交换始终处于齐平状态。

本发明设置有暂囤斗以保证封闭投喂避免粉尘飞溅，暂囤斗的物料伸缩软管长度可根据实际标高差进行调整，扩宽了本发明的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的平面结构示意图。

图2是本发明rgv小车三维结构示意图。

图3是本发明rgv小车本体三维结构示意图。

图4是本发明车斗的三维结构示意图。

图5是图4的左视图。

图6是本发明空中链板输送机的主视图。

图7是本发明输送机输送部分的立体结构示意图。

图8是本发明暂囤斗的立体结构示意图。

其中：

1rgv小车，1a轨道，1b小车本体，1b1行走组件，1b2车架，1b3感应装置，1b4链板输送平台，1b5驱动组件，1c护罩，2投料斗，2a框架机构，2b载料容器，2b1内料斗右，2b2内料斗左，2c自动顶开机构，2c1顶杆，2c2销轴，2c3顶杆连接件，2c4连接销，2c5滑轨，2c6驱动块，2c7定位块，2d轴承座，2e传动转轴，2f铰链座，2g铰接销组件，3镂空链板输送机，3a动力部件，3a1电机，3a2减速机，3b输送部件，3b1主动轮，3b2驱动轴，3b3链板，3b4单侧带耳链条，3b5从动轮，3b6从动轴，3c气缸，3d机架，3d1机架平台，3d2机架支架，3e带滑块轴承座，4暂囤斗，4a漏斗，4a1变形头，4a2圆管，4b抱箍，4c物料伸缩软管，5接料斗，h1第一标高，h2第二标高。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

如图1所示，

本实施例是一种新型有轨rgv小车运料系统，包括rgv小车1、投料斗2、镂空链板输送机3、暂囤斗4和接料斗5；

所述投料斗2的内部存放有颗粒状物料，其置于rgv小车1上，载有投料斗2的rgv小车1位于第一标高h1处；

所述镂空链板输送机3置于rgv小车1侧旁，用于承载并运输rgv小车1输送的投料斗2；

所述暂囤斗4置于镂空链板输送机3的正下方，其上端口对接投料斗2，其上端口对接接料斗5，用于投料斗2的物流顺利流入到接料斗5中，具体的，接料斗5置于下方的rgv运料小车上，该rgv运料小车位于第二标高h2处。

如图6和7所示，所述的镂空链板输送机3包括动力部件3a、输送部件3b、气缸3c、机架3d以及带滑块轴承座3e。所述动力部件3a包括电机3a1及减速机3a2，其作用提供机器正常运转所需的动力。所述输送部件3b包括主动轮3b1、主动轴3b2、链板3b3、单侧带耳链条3b4、从动轮3b5、从动轴3b6；所述链板3b3等间距安装在两条对称设置的单侧带耳链条3b4上构成链板链，链板链套挂在从动轴3b6和主动轴3b2的从动轮3b5和主动轮3b1上，从动轴3b6和主动轴3b2分别支承着从动轮3b5和主动轮3b1并通过球面轴承与安装在机架上的带滑块轴承座3e相连。所述气缸3c用作自动顶开机构2c的动力部件。所述机架3d包括机架平台3d1和机架支架3d2，机架平台3d1由型材焊接而成，下方可活动连接机架支架3d2，机架支架3d2可根据实际需要进行安装或拆卸；所述机架支架3d2由矩形管、方法兰及脚杯构成，所述矩形管顶部焊有方法兰用于与机架平台3d1的连接，底部设置脚杯，脚杯的设置使得在机架支架3d2情况下使镂空链板输送机3上端面与链板输送平台1b4始终处于齐平状态。

本实施例所述单侧带耳链条3b4，是在链条的一侧带有耳板，本实施例所述耳板间隔相同，其上安装链板3b3；也可以选择现有单侧带耳链条，在每个链节上均带有连接耳板，链板3b3安装时选择等间隔耳板安装，以保证合理间距。

如图2、图3所示，所述rgv小车1包括轨道1a、小车本体1b、护罩1c。所述小车本体1b横跨在轨道1a上并沿轨道行走，所述护罩1c位于小车本体1b上端，与小车本体1b活动链接。所述小车本体1b包括车架1b2以及安装在车架上的行走组件1b1、检测到障碍物的感应装置1b3、链板输送平台1b4和驱动组件1b5等。所述行走组件1b1包括滚轮和导向轮等，滚轮和导向轮配合在小车轨道1a上，依靠滚轮与轨道之间的滚动摩擦力驱动rgv小车1沿小车轨道1a前进，导向轮起纠偏作用。所述链板输送平台1b4位于小车本体1b上端与小车本体1b活动连接，用于车斗2在rgv小车1向镂空链板输送机3上进行位置交换，包括输送电机、链传动，输送链板，传动轴，传动轮及导向轮等。所述驱动组件1b5提供rgv小车1沿小车轨道1a前进所需动力，通过传动轴连接在一对行走组件1b1上。

如图4和5所示，所述投料斗2包括框架机构2a、载料容器2b、自动顶开机构2c、轴承座2d、传动转轴2e、铰链座2f及铰接销组件2g，所述载料容器2b通过轴承座2d及传动轴2e连接于框架机构2a上，左右两端设置自动顶开机构2c，载料容器2b由内料斗右2b1及内料斗左2b2两部分构成。所述自动顶开机构2c包括顶杆2c1、销轴2c2、顶杆连接件2c3、连接销2c4、滑轨2c5、驱动块2c6及定位块2c7。所述顶杆2c1一端通过铰接销组件2g与内料斗右2b1、内料斗左2b2上的铰链座2f铰接，另一端通过销轴2c2顶杆连接件2c3铰接；所述滑轨2c5顶端嵌入顶杆连接件2c3中并通过连接销2c4连接在一起，柱体贯穿驱动块2c6。当需要卸料时，给驱动块2c6一个激励，使驱动块2c6沿着滑轨2c5移动并脱离定位块之后移动至与顶杆连接件2c3接触时，继续移动驱动块2c6，顶杆2c1带动内料斗右2b1及内料斗左2b2张开使物料从载料容器2b落下，进而完成卸料任务；当卸料完成后依靠缸径上的电磁铁拉动定位块2c7使得内料斗右2b1、内料斗左2b2回到原来状态。

如图8所示，所述暂囤斗4包括漏斗4a、抱箍4b和物料伸缩软管4c；

所述漏斗4a由变形头4a1和圆管4a2焊接而成，圆管4a2外套有料伸缩软管4c；所述物料伸缩软管4c上端口与圆管4a2通过抱箍4b紧固在一起，物料伸缩软管4c长度可根据实际标高差进行调整，所述料伸缩软管4c的下端口位于接料斗5的上方，以保证封闭投喂避免粉尘飞溅。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。