一种拧紧件自动分离机构的制作方法

1.本发明实施例涉及拧紧件的送料领域，特别涉及一种拧紧件自动分离机构。


背景技术：

2.目前，很多送钉机在送料的时候都会利用拧紧件自动分离机构来实现稳定送料，避免发生堵塞，同时保护螺钉免受损伤。但是现有技术中的拧紧件自动分离机构结构复杂，且都是通过与输送轨道上的螺钉的杆体接触，例如利用可移动地限位件来夹住下一个将要下落的螺钉杆，来实现螺钉逐个下落至分料夹具中的效果，而该种方式不仅制备工艺复杂，而且对螺钉的杆体有一定损伤。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种能够不损伤螺钉，可确保螺钉逐个落入分料夹具中的拧紧件自动分离机构。
4.为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种拧紧件自动分离机构，用于分离、接收经送料轨道输送的螺钉，所述拧紧件自动分离机构包括：
5.机体；
6.分料夹具，其设置在所述机体上，并位于所述送料轨道下方，以用于接收落下的螺钉；
7.滑块组件，其设置在所述机体上，并位于所述分料夹具及送料轨道之间，所述滑块组件能够相对所述机体移动，以在第一位置处时遮挡所述分料夹具的入料口，阻止螺钉落入所述分料夹具，而在移动至第二位置时，远离所述入料口，使所述入料口裸露，以允许所述螺钉落入所述分料夹具；以及
8.切刀，其设置在所述滑块组件上，并能够与所述滑块组件联动，当所述滑块组件滑动至所述第一位置时，所述切刀远离所述送料轨道，当所述滑块组件滑动至所述第二位置时，所述切刀滑动至所述送料轨道下方，并与下一个将要落入所述分料夹具中的螺钉相抵，以阻挡该螺钉下落。
9.作为优选，所述滑块组件包括：
10.驱动器，其设置在所述机体上；
11.滑块，其与所述滑块相连，以用于驱动所述滑块移动；
12.挡板，其设于所述滑块上，并开设有一缺口，当所述滑块移动至所述第一位置时，所述挡板遮挡所述入料口，当所述滑块移动至所述第二位置时，所述缺口与所述入料口至少部分重叠，以使所述螺钉能够通过所述缺口、入料口落入所述分料夹具中。
13.作为优选，所述拧紧件自动分离机构还包括与所述滑块相连的位置传感器，所述位置传感器同时与所属驱动器相连，以使所述驱动器基于所述位置传感器确定所述滑动的滑动位置，并基于确定的滑动位置控制对所述滑块的驱动。
14.作为优选，所述切刀呈板状，当所述滑块组件滑动至所述第二位置时，所述切刀阻
挡在下一个将要落入所述分料夹具的螺钉前，并与该螺钉的螺帽相抵靠。
15.作为优选，还包括相连通的落料衬套和出料衬套，所述分料夹具与所述落料衬套和出料衬套相连通，以用于接收所述螺钉。
16.作为优选，至少所述分料夹具相对所述机体向靠近所述送料轨道的方向倾斜设置，以便于接收所述螺钉。
17.基于上述实施例的公开可以获知，本发明实施例具备的有益效果包括通过设置分料夹具、滑块组件及切刀，使滑块组件与切刀相连，以在滑块组件移动时能够带动切刀，确保滑块组件滑动至第一位置时，遮挡入料口，而在滑动组件滑动至第二位置时，裸露入料口，而切刀则挡在距离入料口最近的螺钉与下一螺钉之间，以确保单次只有距离入料口最近的螺钉能够成功落入入料口。另外，切刀使与螺钉的螺帽相抵，以限制该螺钉移动，并不会夹固螺钉的螺杆，避免对螺钉造成损伤。
附图说明
18.图1为本发明实施例中的拧紧件自动分离机构的结构示意图。
19.图2为本发明实施例中的拧紧件自动分离机构的部分结构示意图。
20.附图标记：
21.1-送料轨道，2-滑块，3-机体，4-驱动器，5-气缸安装座，6-限位块，7-分料夹具，8-挡板，9-切刀，10-挡料夹具，11-落料衬套，12-出料衬套，13-吹气块，14-吹气接头，15感应开关，16-进气接头，17-保护支架，18-防护罩壳
具体实施方式
22.下面，结合附图对本发明的具体实施例进行详细的描述，但不作为本发明的限定。
23.应理解的是，可以对此处公开的实施例做出各种修改。因此，下述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本公开的范围和精神内的其他修改。
24.包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与上面给出的对本公开的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理。
25.通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本发明的这些和其它特性将会变得显而易见。
26.还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本发明进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本发明的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。
27.当结合附图时，鉴于以下详细说明，本公开的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。
28.此后参照附图描述本公开的具体实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是本公开的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本公开模糊不清。因此，本文所公开的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以
实质上任意合适的详细结构多样地使用本公开。
29.本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本公开的相同或不同实施例中的一个或多个。
30.下面，结合附图详细的说明本发明实施例。
31.如图1和图2所示，本发明实施例提供一种拧紧件自动分离机构，用于分离、接收经送料轨道1输送的螺钉，拧紧件自动分离机构包括：
32.机体3；
33.分料夹具7，其设置在机体3上，并位于送料轨道1下方，以用于接收落下的螺钉；
34.滑块组件，其设置在机体3上，并位于分料夹具7及送料轨道1之间，滑块组件能够相对机体3移动，以在第一位置处时遮挡分料夹具7的入料口，阻止螺钉落入分料夹具7，而在移动至第二位置时，远离入料口，使入料口裸露，以允许螺钉落入分料夹具7；以及
35.切刀9，其设置在滑块组件上，并能够与滑块组件联动，当滑块组件滑动至第一位置时，切刀9远离送料轨道1，当滑块组件滑动至第二位置时，切刀9滑动至送料轨道1下方，以辅助推动当前次需下落的螺钉下落，同时与与下一个将要落入分料夹具7中的螺钉相抵，以阻挡该螺钉下落。
36.例如，当送料轨道1将多个螺钉呈线形排列，并输送至邻近滑块组件的过程中，滑块组件会相对机体3往复移动，当滑块组件移动至第一位置时，其会遮挡入料口，该入料口位于滑块组件下方，用于接收自送料轨道1上下落的螺钉的分料夹具7上，滑块组件通过遮挡入料口，以拒绝螺钉下落至分料夹具7中。与此同时，切刀9远离送料轨道1，不与任何螺钉接触。而当滑块组件移动至第二位置时，其不再遮挡入料口，使入料口裸露在外，以用于接收当前距离其最近的螺钉，即位于送料轨道1靠近滑块组件一端的螺钉。而此时，切刀9随滑块组件移动至送料轨道1下方，并辅助推动当前次需要下落的螺钉下落(螺钉下落的主要动力来自与送料轨道1上不断加入的新螺钉的顶推力)，同时挡在下一个将要下落的螺钉前方，以阻挡该下一个螺钉下落，确保入料口每次被打开(裸露)均只有一个螺钉落入。
37.由上述内容可知，本实施例具备的有益效果包括通过设置分料夹具7、滑块组件及切刀9，使滑块组件与切刀9相连，以在滑块组件移动时能够带动切刀9，确保滑块组件滑动至第一位置时，遮挡入料口，而在滑动组件滑动至第二位置时，裸露入料口，而切刀9则挡在距离入料口最近的螺钉与下一螺钉之间，以确保单次只有距离入料口最近的螺钉能够成功落入入料口。另外，切刀9使与螺钉的螺帽相抵，以限制该螺钉移动，并不会夹固螺钉的螺杆，避免对螺钉造成损伤。
38.继续结合图1和图2所示，本实施例中的滑块组件包括：
39.驱动器4，其设置在机体3上；
40.滑块2，其与滑块2相连，以用于驱动滑块2移动；
41.挡板8，其设于滑块2上，并开设有一缺口，当滑块2移动至第一位置时，挡板8遮挡入料口，当滑块2移动至第二位置时，缺口与入料口至少部分重叠，以使螺钉能够通过缺口、入料口落入分料夹具7中。
42.具体地，本实施例中的驱动器4为气缸，其通过气缸安装座5固定在机体3上，滑块2位于分料夹具7上方，具体结构不限，本实施例中的滑块2具有一凹陷处，即呈凹字状，其凹口朝向送料轨道1。挡板8固定盖设在滑块2上端，并遮挡该凹陷处，该挡板8上开设有与凹口
连通的缺口，当滑块2滑动至第一位置处时，挡板8未设有缺口的部分滑动至入料口上方，以遮挡入料口。而当滑块2滑动至第二位置时，该缺口、凹陷处、入料口近似重合，以使螺钉能够自该缺口、凹陷处、入料口的重合部分而落入分料夹具7中。另外，本实施例中滑块2下端还设有防止下落的螺钉自分料夹具7中弹出的挡料夹具10，其上设有通孔，该通孔与缺口位置对应并连通，当滑块2移动时，挡料夹具10或移动以遮挡入料口，或与入料口连通。
43.进一步地，为了确保滑块2在滑动至第一位置和第二位置时能够停止移动，本实施例中的拧紧件自动分离机构还包括与滑块2相连的位置传感器，该位置传感器同时与所属驱动器4相连，以使驱动器4基于位置传感器确定滑块2的滑动位置，并基于确定的滑动位置控制对滑块2的驱动，即在确定滑块2滑动至第一位置和第二位置时，停止驱动。另外，为了监控驱动器4(气缸)的驱动情况，本实施例中还可在机体3上设置限位块6以及与感应开关，使驱动器4的伸缩杆在缩回方向上带动滑块2移动至第一位置时，伸缩杆与限位块6碰触，触发感应开关，而当伸缩杆向伸出方向移动时与限位块6分离，同样会触发感应开关，感应开关通过该种方式记录、监控驱动器4的伸缩杆的伸出和缩回，进而更好地使驱动器4控制自身运行情况。
44.进一步地，本实施例中的切刀9呈板状，或类似板状，当滑块组件滑动至第二位置时，切刀9阻挡在下一个将要落入分料夹具7的螺钉前，并与该螺钉的螺帽相抵靠。通过该种方式可有效保护螺钉的螺杆免受损伤，确保每个螺杆的螺纹完整，能够被正常使用。
45.优选地，本实施例中的送料轨道1倾斜设置，其靠近滑块组件的一端向下倾斜10
°
(具体不限)设置，至少分料夹具7相对机体3靠近送料轨道1的一侧向下倾斜15
°
(具体不限)设置，以更有利于接收下落的螺钉，提高螺钉成功下落至分料夹具7中的几率。上述倾斜角度具体不限，可以根据实际情况而自行调整。
46.进一步地，本实施例中的拧紧件自动分离机构还包括相连通的落料衬套11和出料衬套12，分料夹具7与落料衬套和出料衬套相连通，以用于接收螺钉。另外，本实施例中的拧紧件自动分离机构还可包括其他构件，例如如图1和图2所示，具体还可包括吹气块13，吹气接头14，进气接头16，保护支架17和防护罩壳18等常规构件，当然，还可以包含其他结构件，具体可视实际情况而定。
47.以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。