一种织袜机的成品接收装置的制作方法

本发明属于袜子加工制造技术领域，尤其涉及一种织袜机的成品接收装置。

背景技术：

在袜子的生产过程中，现有装置中袜子生产完成后都是直接采用让袜子自由掉落的方式进行收集，袜子会出现堆积成堆的现象，需要花费人力进行整理，然后进行下一个工序。在这个过程中，人力成本会花费很高，其次，效率也不高。

因此，实有必要提供一种新的织袜机的成品接收装置解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种织袜机的成品接收装置，其能自动对袜子进行平整，不需要人工进行整理，其节省了人力和时间，利于提高袜子的生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种织袜机的成品接收装置，包括机架，所述机架上设有成品输出管，所述成品输出管的下方设有位置调节机构，所述位置调节机构与成品输出管之间设有姿态调节机构，所述位置调节机构的下方设有所述平整机构，所述平整机构包括第一平整组件和第二平整组件，所述第一平整组件设于位置调节机构和第二平整组件之间。

优选的，所述姿态调节机构包括：吸盘、真空管、感应器、真空泵和筛网，所述吸盘设于成品输出管与位置调节机构之间，所述真空管与吸盘相连通，所述真空泵与真空管连通，所述吸盘上设有筛网，所述吸盘设于成品输出管的一侧，所述感应器设于吸盘的上端。

优选的，所述位置调节机构包括：第一输送板、两个调整板、拨片和挂绳，所述第一输送板倾斜设置，且靠近成品输出管的一端高于另一端，两个所述调整板分别设于第一输送板的两侧，所述调整板靠近成品输出管的一端的宽度大于另一端的宽度，所述拨片设于第一输送板的上方，所述挂绳分别与机架和拨片固定连接，所述拨片为多个。

优选的，所述第一平整组件包括：第一滚筒、毛刷、第二输送板和第一电机，所述第一滚筒与机架转动连接，所述第一滚筒设于第一输送板的上方，所述第一滚筒设于第一输送板远离成品输出管的一端，所述第一滚筒上设有毛刷，所述第二输送板设于第一输送板的下方，所述第二输送板倾斜设置，且靠近第一输送板的一端高于另一端，所述第一电机驱动第一滚筒旋转。

优选的，所述第二平整组件包括第二滚筒、第二电机和传送机构，所述第二滚筒与机架转动连接，所述第二滚筒设于第二输送板的上方，所述第二滚筒设于第二输送板远离第一输送板的一端，所述传送机构设于第二滚筒的下方，所述第二电机驱动第二滚筒旋转。

优选的，还包括收集机构，所述收集机构包括：收集箱、承载板、高度调节组件和水平移动组件，所述收集箱设于传送机构的下方，所述承载板设于收集箱内，所述承载板上设有高度调节组件，所述高度调节组件上设有水平移动组件，所述水平移动组件安装在机架上，所述收集机构也设有感应器。

优选的，所述高度调节组件包括升降气缸和推板，所述推板设于承载板与升降气缸之间，所述推板与升降气缸固定连接，所述收集箱的箱底开有通孔，所述推板穿过通孔，所述承载板的形状大于通孔的孔径。

优选的，所述承载板的底部开有定位槽，所述推板的顶部设有与定位槽相适配的定位块。

优选的，所述左右移动组件包括：水平移动气缸、滑块和导轨，所述导轨和水平移动气缸均安装在机架上，所述滑块与导轨滑动连接，所述滑块与升降气缸固定连接，所述水平移动气缸与升降气缸固定连接。

优选的，所述收集机构还包括支架，所述收集箱和高度调节组件均安装在支架上，所述感应器设于支架上，所述支架上还开有限位槽，所述收集箱的下端设于限位槽内。

与相关技术相比，本发明中，袜子生产好之后由成品输出管排出，当经过吸盘时，吸盘产生吸力吸住袜子的一侧，袜子的一端先落入第一输送板上，然后袜子从吸盘中脱落。袜子沿第一输送板向下滑动，滑动过程中，袜子向第一输送板的中间位置移动，且拨片对袜子的端部进行微调，使之齐整。袜子经过第一滚筒向前传送，一端悬掉在空中，然后落入第二输送板上向下滑动，袜子经过悬空后，折皱伸直，袜子的平整度得到初步调整。袜子经过第二滚筒落入传送机构上，第二滚筒和传送机构之间的袜子不断被拉直，袜子的平整度得到进一步提高。然后平整后的袜子随着传送机构进入下一个工序或者进入收集箱，在高度调节组件和左右移动组件的作用下，整齐的堆积在收集箱中。本发明能自动对袜子进行平整，不需要人工进行整理，其节省了人力和时间，利于提高袜子的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种织袜机的成品接收装置的结构示意图；

图2为本发明一种织袜机的成品接收装置的另一个视角的结构示意图；

图3为本发明一种织袜机的成品接收装置的第一滚筒的结构示意图。

图中：

1.成品输出管，2.位置调节机构，3.姿态调节机构，4.平整机构，5.收集机构，21.第一输送板，22.两个调整板，23.拨片，24.挂绳，31.吸盘，32.真空管，33.筛网，41.第一平整组件，42.第二平整组件，411.第一滚筒，412.毛刷，413.第二输送板，421.第二滚筒，422.传送机构，51.收集箱，52.承载板，53.高度调节组件，531.升降气缸，532.推板，511.通孔，54.水平移动气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参附图1-3，本实施例提供了一种织袜机的成品接收装置，包括机架，机架上安装有生产袜子的主机，机架上设有成品输出管1，主机与成品输出管1连通，主机生产好的袜子通过成品输出管1自由落下，成品输出管1的下方设有位置调节机构2，位置调节机构2与成品输出管1之间设有姿态调节机构3，位置调节机构2的下方设有平整机构4，平整机构4包括第一平整组件41和第二平整组件42，第一平整组件41设于位置调节机构2和第二平整组件42之间。位置调节机构2、姿态调节机构3、第一平整组件41和第二平整组件42均安装在机架上。

姿态调节机构3包括：吸盘31、真空管32、感应器、真空泵和筛网33，真空管32和真空泵均安装在机架上。吸盘31设于成品输出管1与位置调节机构2之间，真空管32与吸盘31相连通，真空泵与真空管32连通，吸盘31上设有筛网33，设置筛网33可以防止袜子被吸入吸盘31中，吸盘31设于成品输出管1的一侧，感应器设于吸盘31的上端。袜子从成品输出管1落下，经过感应器时，感应器感应到有袜子落下，发送信号给控制器，控制器控制真空泵工作，袜子的一侧被吸盘31吸住，袜子其余部分仍然自由向下落，吸盘31经过预设时间后停止工作，袜子落入到位置调节机构2上；或者当吸盘31的吸力超过袜子的向下的力时，袜子从吸盘31脱落掉到位置调节机构2上。通过设置吸盘31，保证袜子的一端先落下，防止袜子出现对折现象，从而对袜子的传送姿态进行调整。

吸盘31设于成品输出管1远离平整机构4的一侧，该设置能有效防止袜子从吸盘31脱落时叠加到位置调节机构2上的袜子上，利于使袜子的姿态调整地更好。

位置调节机构2包括：第一输送板21、两个调整板22、拨片23和挂绳24，第一输送板21安装在机架上，第一输送板21倾斜设置，且靠近成品输出管1的一端高于另一端，两个调整板22分别设于第一输送板21的两侧，调整板22靠近成品输出管1的一端的宽度大于另一端的宽度，调整板22靠近成品输出管1的一端的上端的宽度大于下端的宽度。通过设置调整板22使袜子在沿第一输送板21滑落时向第一输送板21的中间位置移动。拨片23设于第一输送板21的上方，挂绳24分别与机架和拨片23固定连接，拨片23为多个。拨片23与第一输送板21的距离略小于袜子的厚度，袜子端部向下滑动时，先接触拨片23的一侧会稍微受到一点阻力，从而稍微停顿下，离拨片23远的一侧就会稍微向前移动，通过多个拨片23的调整，利于使袜子的端部齐整。

第一平整组件41包括：第一滚筒411、毛刷412、第二输送板413和第一电机，第二输送板413安装在机架上，第二输送板413离第一输送板21有一定距离，第一滚筒411与机架转动连接，第一滚筒411设于第一输送板21的上方，第一滚筒411设于第一输送板21远离成品输出管1的一端，第一滚筒411上设有毛刷412，袜子滑落到毛刷412处时，可能会存在折皱不平整的情况，则袜子的厚度将会不一致，设置毛刷412利于不同厚度的袜子通过，第二输送板413设于第一输送板21的下方，第二输送板413倾斜设置，且靠近第一输送板21的一端高于另一端，第一电机驱动第一滚筒411旋转，毛刷412旋转将袜子送出第一输送板21，袜子先悬在空中，该端袜子在重力作用下得以平整，然后袜子落在第二输送板413并平整的向下滑动下去，毛刷412继续旋转，袜子继续平整的向下滑动，当袜子的另一端离开毛刷412时，袜子的另一端掉落在第二输送板413上，此时袜子有可能存在稍微折皱。

第二平整组件42包括第二滚筒421、第二电机和传送机构422，第二滚筒421与机架转动连接，传送机构422安装在机架上，传送机构422与第二输送板413的距离比较近，第二滚筒421设于第二输送板413的上方，第二滚筒421设于第二输送板413远离第一输送板21的一端，传送机构422设于第二滚筒421的下方，传送机构422包括传送带、第三电机和多个滚筒，第三电机驱动滚筒旋转从而带动传送带旋转，第二电机驱动第二滚筒421旋转，第二滚筒421旋转的线速度小于传送带的速度，袜子从第二滚筒421落到传送带后，传送带的速度快，而第二滚筒421控制着袜子的传送速度，在传送带上的袜子会出现稍许打滑现象，传送带与第二滚筒421之间的袜子被拉直。该设置再次对袜子进行整理，进一步提升袜子的平整度。

还包括收集机构5，收集机构5包括：收集箱51、承载板52、高度调节组件53和水平移动组件，收集箱51设于传送机构422的下方，承载板52设于收集箱51内，承载板52上设有高度调节组件53，高度调节组件53上设有水平移动组件，水平移动组件安装在机架上，收集机构5也设有感应器。袜子随着传送带旋转落入到收集箱51中，当下降到预定高度时，被感应器感应到，发送信号给控制器，控制器控制水平移动组件，水平移动组件驱动收集箱51水平移动，袜子的落点从收集箱51的一端移动到另一端，袜子平整的落到承载板52上。

高度调节组件53包括升降气缸531和推板532，推板532设于承载板52与升降气缸531之间，推板532与升降气缸531固定连接，收集箱51的箱底开有通孔511，推板532穿过通孔511，承载板52的形状大于通孔511的孔径，当承载板52下移到通孔511上时不能继续下移，此时袜子装满收集箱51。当袜子平整的落到承载板52后，升降气缸531工作，推板532下移一个袜子的厚度。同时，收集箱51快速回复到初始位置。

承载板52的底部开有定位槽，推板532的顶部设有与定位槽相适配的定位块。该设置使推板532下移的过程中，承载板52的位置不会发生水平移动。

左右移动组件包括：水平移动气缸54、滑块和导轨，导轨和水平移动气缸54均安装在机架上，滑块与导轨滑动连接，滑块与升降气缸531固定连接，水平移动气缸54与升降气缸531固定连接。水平移动气缸54的伸缩杆向前伸或回缩，带动升降气缸531沿导轨水平滑动，从而使收集箱51沿传送带的运输方向水平移动。

收集机构5还包括支架，收集箱51和高度调节组件53均安装在支架上，感应器设于支架上，支架上还开有限位槽，收集箱51的下端设于限位槽内。通过设置限位槽，方便对收集箱51进行定位。

本发明中，袜子生产好之后由成品输出管1排出，当经过吸盘31时，吸盘31产生吸力吸住袜子的一侧，袜子的一端先落入第一输送板21上，然后袜子从吸盘31中脱落。袜子沿第一输送板21向下滑动，滑动过程中，袜子向第一输送板21的中间位置移动，且拨片23对袜子的端部进行微调，使之齐整。

袜子经过第一滚筒411向前传送，一端悬掉在空中，然后落入第二输送板413上向下滑动，袜子经过悬空后，折皱伸直，袜子的平整度得到初步调整。袜子经过第二滚筒421落入传送机构422上，第二滚筒421和传送机构422之间的袜子不断被拉直，袜子的平整度得到进一步提高。然后平整后的袜子随着传送机构422进入下一个工序或者进入收集箱51，在高度调节组件53和左右移动组件的作用下，整齐的堆积在收集箱51中。本发明能自动对袜子进行平整，不需要人工进行整理，其节省了人力和时间，利于提高袜子的生产效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。