一种管桩专用行车变频调速控制系统的制作方法

1.本发明涉及一种管桩生产技术领域，具体为一种管桩专用行车变频调速控制系统。


背景技术：

2.管桩行业生产中行车是必须可少的搬运工具，行业在管桩生产应用于从模具搬运、喂料、离心、蒸汽养护、拆模各个环节。在管桩生产中最大的问题就是行车极限条件下的使用以及使用环境。24小时全天候的持续运行，高负载、高负荷的工作环境，通常管桩生产车间温度比室外温度高10
°
以上，对行车的正常使用挑战越来越大。
3.现有行车的吊钩控制系统是由接触器控制，一只45kw电机由上下两只、电阻切换4只合计6只1700接触器控制，当任意一接触器不正常工作那么整个设备将无法工作，需要进行维修，特别是夏天车间内温度偏高，行车的吊钩中的主钩45kw经常损坏。上述问题目前行业内无法解决，已经严重影响管桩生产有序运行。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种管桩专用行车变频调速控制系统，通过其设置安全操作系统和行车变频改装，实现行车运行中无障碍满足高强度、高负荷工作需求。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管桩专用行车变频调速控制系统，驾驶室设有左大车限位报警、右大车限位报警和显示屏，另安装有行车ⅰ校准和行车ⅱ校准，上述装置通过数据线连接plc；所述的plc上排端口依次连接行车ⅰ信号输入、行车ⅱ信号输入、左大车限位报警、右大车限位报警以及行车ⅰ、ⅱ变频器输入信号采集，行车ⅰ、ⅱ极限位置报警；所述的plc下排端口依次连接行车ⅰ吊钩超高报警、行车ⅱ吊钩超高报警、行车ⅰ超速报警及断电、行车ⅱ超速报警及断电、行车ⅰ双编码器对比失调报警、行车ⅱ双编码器对比失调报警、左大车限位报警及减速、右大车限位报警及减速和继电器；所述的plc上述控制信号连接变频柜ⅰ、ⅱ，所述的变频柜ⅰ、ⅱ内安装有a1000变频器和制动单元，所述的制动单元连接电阻柜，所述的a1000变频器连接行车ⅰ、ⅱ电机，所述的变频柜ⅰ和ⅱ连接行车ⅰ、ⅱ刹车电机；所述的变频柜ⅰ、ⅱ连接变频柜电源，变频柜电源连接行车ⅰ、ⅱ的电机电源；所述的plc设有plc独立电源，其连接plc电源断电保持。
6.作为优选，所述的变频柜ⅰ、ⅱ以及电阻柜安装固定于行车的正上方。
7.作为优选，所述的驾驶室悬挂连接于行车一侧，驾驶室一侧开门对接扶梯，扶梯另一端连接至行车正上方。
8.作为优选，所述的行车ⅰ、ⅱ吊钩上方设有滚筒，滚筒安装滚筒编码器，行车ⅰ、ⅱ电机设有编码器，上述编码器数据采集后输入plc，plc进行比较计算，计算结果不符即行车ⅰ、ⅱ双编码器对比失调报警。
9.作为优选，所述的行车ⅰ、ⅱ吊钩数据输出至plc，通过数据线输送至驾驶室的显示屏显示。
10.作为优选，所述行车ⅰ、ⅱ左右各设有一位置传感器，传感器信号输出plc，plc输出端左大车限位报警及减速、右大车限位报警及减速。
11.本发明具备以下有益效果：
12.本系统改进后的行车运行中无障碍满足高强度、高负荷工作需求，同时编码器数据采集以及报警、减速防止行车额运行中吊钩发生滑钩，因为行车吊运管桩模具或者半成品、产品重量10吨以上，因此提高了行车运行安全性。
附图说明
13.图1为本发明的结构示意图；
14.图2为本发明的变频柜和电阻柜控制示意图；
15.图3，为本发明电源连接示意图。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
17.实施例1，一种管桩专用行车变频调速控制系统，驾驶室设有左大车限位报警、右大车限位报警和显示屏，另安装有行车ⅰ校准和行车ⅱ校准，上述装置通过数据线连接plc；所述的plc上排端口依次连接行车ⅰ信号输入、行车ⅱ信号输入、左大车限位报警、右大车限位报警以及行车ⅰ、ⅱ变频器输入信号采集，行车ⅰ、ⅱ极限位置报警；所述的plc下排端口依次连接行车ⅰ吊钩超高报警、行车ⅱ吊钩超高报警、行车ⅰ超速报警及断电、行车ⅱ超速报警及断电、行车ⅰ双编码器对比失调报警、行车ⅱ双编码器对比失调报警、左大车限位报警及减速、右大车限位报警及减速和继电器；所述的plc上述控制信号连接变频柜ⅰ、ⅱ，所述的变频柜ⅰ、ⅱ内安装有a1000变频器和制动单元，所述的制动单元连接电阻柜，所述的a1000变频器连接行车ⅰ、ⅱ电机，所述的变频柜ⅰ和ⅱ连接行车ⅰ、ⅱ刹车电机；所述的变频柜ⅰ、ⅱ连接变频柜电源，变频柜电源连接行车ⅰ、ⅱ的电机电源；所述的plc设有plc独立电源，其连接plc电源断电保持。
18.实施例2，一种管桩专用行车变频调速控制系统，驾驶室设有左大车限位报警、右大车限位报警和显示屏，另安装有行车ⅰ校准和行车ⅱ校准，上述装置通过数据线连接plc；所述的plc上排端口依次连接行车ⅰ信号输入、行车ⅱ信号输入、左大车限位报警、右大车限位报警以及行车ⅰ、ⅱ变频器输入信号采集，行车ⅰ、ⅱ极限位置报警；所述的plc下排端口依次连接行车ⅰ吊钩超高报警、行车ⅱ吊钩超高报警、行车ⅰ超速报警及断电、行车ⅱ超速报警及断电、行车ⅰ双编码器对比失调报警、行车ⅱ双编码器对比失调报警、左大车限位报警及减速、右大车限位报警及减速和继电器；所述的plc上述控制信号连接变频柜ⅰ、ⅱ，所述的变频柜ⅰ、ⅱ内安装有a1000变频器和制动单元，所述的制动单元连接电阻柜，所述的a1000变频器连接行车ⅰ、ⅱ电机，所述的变频柜ⅰ和ⅱ连接行车ⅰ、ⅱ刹车电机；所述的变频柜ⅰ、ⅱ连接变频柜电源，变频柜电源连接行车ⅰ、ⅱ的电机电源；所述的plc设有plc独立电源，其连接plc电源断电保持，所述的变频柜ⅰ、ⅱ以及电阻柜安装固定于行车的正上方。
19.实施例3，一种管桩专用行车变频调速控制系统，驾驶室设有左大车限位报警、右大车限位报警和显示屏，另安装有行车ⅰ校准和行车ⅱ校准，上述装置通过数据线连接plc；
所述的plc上排端口依次连接行车ⅰ信号输入、行车ⅱ信号输入、左大车限位报警、右大车限位报警以及行车ⅰ、ⅱ变频器输入信号采集，行车ⅰ、ⅱ极限位置报警；所述的plc下排端口依次连接行车ⅰ吊钩超高报警、行车ⅱ吊钩超高报警、行车ⅰ超速报警及断电、行车ⅱ超速报警及断电、行车ⅰ双编码器对比失调报警、行车ⅱ双编码器对比失调报警、左大车限位报警及减速、右大车限位报警及减速和继电器；所述的plc上述控制信号连接变频柜ⅰ、ⅱ，所述的变频柜ⅰ、ⅱ内安装有a1000变频器和制动单元，所述的制动单元连接电阻柜，所述的a1000变频器连接行车ⅰ、ⅱ电机，所述的变频柜ⅰ和ⅱ连接行车ⅰ、ⅱ刹车电机；所述的变频柜ⅰ、ⅱ连接变频柜电源，变频柜电源连接行车ⅰ、ⅱ的电机电源；所述的plc设有plc独立电源，其连接plc电源断电保持，，所述的驾驶室悬挂连接于行车一侧，驾驶室一侧开门对接扶梯，扶梯另一端连接至行车正上方。
20.实施例4，一种管桩专用行车变频调速控制系统，驾驶室设有左大车限位报警、右大车限位报警和显示屏，另安装有行车ⅰ校准和行车ⅱ校准，上述装置通过数据线连接plc；所述的plc上排端口依次连接行车ⅰ信号输入、行车ⅱ信号输入、左大车限位报警、右大车限位报警以及行车ⅰ、ⅱ变频器输入信号采集，行车ⅰ、ⅱ极限位置报警；所述的plc下排端口依次连接行车ⅰ吊钩超高报警、行车ⅱ吊钩超高报警、行车ⅰ超速报警及断电、行车ⅱ超速报警及断电、行车ⅰ双编码器对比失调报警、行车ⅱ双编码器对比失调报警、左大车限位报警及减速、右大车限位报警及减速和继电器；所述的plc上述控制信号连接变频柜ⅰ、ⅱ，所述的变频柜ⅰ、ⅱ内安装有a1000变频器和制动单元，所述的制动单元连接电阻柜，所述的a1000变频器连接行车ⅰ、ⅱ电机，所述的变频柜ⅰ和ⅱ连接行车ⅰ、ⅱ刹车电机；所述的变频柜ⅰ、ⅱ连接变频柜电源，变频柜电源连接行车ⅰ、ⅱ的电机电源；所述的plc设有plc独立电源，其连接plc电源断电保持，所述的行车ⅰ、ⅱ吊钩上方设有滚筒，滚筒安装滚筒编码器，行车ⅰ、ⅱ电机设有编码器，上述编码器数据采集后输入plc，plc进行比较计算，计算结果不符即行车ⅰ、ⅱ双编码器对比失调报警。
21.实施例5，一种管桩专用行车变频调速控制系统，驾驶室设有左大车限位报警、右大车限位报警和显示屏，另安装有行车ⅰ校准和行车ⅱ校准，上述装置通过数据线连接plc；所述的plc上排端口依次连接行车ⅰ信号输入、行车ⅱ信号输入、左大车限位报警、右大车限位报警以及行车ⅰ、ⅱ变频器输入信号采集，行车ⅰ、ⅱ极限位置报警；所述的plc下排端口依次连接行车ⅰ吊钩超高报警、行车ⅱ吊钩超高报警、行车ⅰ超速报警及断电、行车ⅱ超速报警及断电、行车ⅰ双编码器对比失调报警、行车ⅱ双编码器对比失调报警、左大车限位报警及减速、右大车限位报警及减速和继电器；所述的plc上述控制信号连接变频柜ⅰ、ⅱ，所述的变频柜ⅰ、ⅱ内安装有a1000变频器和制动单元，所述的制动单元连接电阻柜，所述的a1000变频器连接行车ⅰ、ⅱ电机，所述的变频柜ⅰ和ⅱ连接行车ⅰ、ⅱ刹车电机；所述的变频柜ⅰ、ⅱ连接变频柜电源，变频柜电源连接行车ⅰ、ⅱ的电机电源；所述的plc设有plc独立电源，其连接plc电源断电保持，所述的行车ⅰ、ⅱ吊钩数据输出至plc，通过数据线输送至驾驶室的显示屏显示。
22.实施例6，一种管桩专用行车变频调速控制系统，驾驶室设有左大车限位报警、右大车限位报警和显示屏，另安装有行车ⅰ校准和行车ⅱ校准，上述装置通过数据线连接plc；所述的plc上排端口依次连接行车ⅰ信号输入、行车ⅱ信号输入、左大车限位报警、右大车限位报警以及行车ⅰ、ⅱ变频器输入信号采集，行车ⅰ、ⅱ极限位置报警；所述的plc下排端口依
次连接行车ⅰ吊钩超高报警、行车ⅱ吊钩超高报警、行车ⅰ超速报警及断电、行车ⅱ超速报警及断电、行车ⅰ双编码器对比失调报警、行车ⅱ双编码器对比失调报警、左大车限位报警及减速、右大车限位报警及减速和继电器；所述的plc上述控制信号连接变频柜ⅰ、ⅱ，所述的变频柜ⅰ、ⅱ内安装有a1000变频器和制动单元，所述的制动单元连接电阻柜，所述的a1000变频器连接行车ⅰ、ⅱ电机，所述的变频柜ⅰ和ⅱ连接行车ⅰ、ⅱ刹车电机；所述的变频柜ⅰ、ⅱ连接变频柜电源，变频柜电源连接行车ⅰ、ⅱ的电机电源；所述的plc设有plc独立电源，其连接plc电源断电保持，所述行车ⅰ、ⅱ左右各设有一位置传感器，传感器信号输出plc，plc输出端左大车限位报警及减速、右大车限位报警及减速。
23.本系统改进后的行车运行中无障碍满足高强度、高负荷工作需求，同时编码器数据采集以及报警、减速防止行车额运行中吊钩发生滑钩，因为行车吊运管桩模具或者半成品、产品重量10吨以上，因此提高了行车运行安全性。
24.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。