1.一种竖井连续出渣装置，包括设置在竖井井口的水平机架、竖直机架，所述水平机架包括两根左立柱和两根右立柱，靠近竖井井口的两根左立柱分别为平行布置的前左立柱和后左立柱，远离竖井井口的两根右立柱分别为平行布置的前右立柱和后右立柱，两根左立柱和两根右立柱底端之间垂直设置有两根平行布置的连接杆；其特征是：其两根左立柱和两根右立柱之间沿高度方向由上至下间隔设置有若干组支撑板，每组支撑板为相对平行设置的两个支撑板，分别为第一支撑板、第二支撑板，每组支撑板分别连接在两根左立柱的前左立柱、后左立柱和两根右立柱的前右立柱、后右立柱两端；所述每组支撑板的右端均设置有滚筒及其旋转驱动机构，每组支撑板的底部均安装有滚筒的平移驱动机构，左端的两根左立柱上部通过转轴安装有相应的转向滚筒，转向滚筒位于此组支撑板上方、且位于此组支撑板上方的相邻组支撑板下方；所述若干组支撑板由下至上分别为第一组支撑板、第二组支撑板、……第n组支撑板，大倾角挡边输送带一端设置在第一组支撑板右端的第一滚筒外侧，另一端绕过相应的第一转向滚筒进行第一次转向后，大倾角挡边输送带继续由下至上分别穿过各组支撑板之间的空间依次绕设在相应组支撑板上的滚筒、转向滚筒进行多次转向，直至绕设在第n组支撑板右端的第n驱动滚筒外侧，再绕经设置在两根左立柱顶部外侧的导向滚轮组，大倾角挡边输送带由水平状态转为竖直状态，穿设在竖直机架上，大倾角挡边输送带的末端设置在竖直机架底部的副滚筒外侧；所述竖直机架设置在水平机架的两根左立柱外侧。
2.根据权利要求1所述的竖井连续出渣装置，其特征是：其每组支撑板上，滚筒及其旋转驱动机构通过安装架设置在支撑板上，旋转驱动机构包括第一电机、减速机，第一电机的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴与滚筒一端固连，带动滚筒旋转。
3.根据权利要求1所述的竖井连续出渣装置，其特征是：其每组支撑板底部安装的滚筒的平移驱动机构，包括固定安装在第一支撑板底部右端的直线电机，直线电机的初级定子固定在第一支撑板上，次级动子与滚筒的安装架连接；和/或固定安装在第二支撑板底部右端的直线电机，直线电机的初级定子固定在第二支撑板上，次级动子与滚筒的安装架连接。
4.根据权利要求1所述的竖井连续出渣装置，其特征是：其每组支撑板中，沿其长度方向间隔均匀布置有若干个用于支撑大倾角挡边输送带的托辊机构，托辊机构设置在第一支撑板外侧，由底座、支柱和托辊，底座固定安装在第一支撑板外侧面上，支柱底端固定安装在底座顶面上，顶端与托辊一端铰接，支柱为中空结构，且内部安装有微型驱动电机，微型驱动电机的输出轴与托辊一端固定的转轴连接，以使得该转轴受微型驱动电机驱动带动托辊抬起。
5.根据权利要求1所述的竖井连续出渣装置，其特征是：其导向滚轮组由若干个滚轮组成，滚轮的圆心位于同一段圆弧线上。
6.根据权利要求1所述的竖井连续出渣装置，其特征是：其竖直机架包括两根平行分布的支撑导轨架、以及与支撑导轨架配合连接的移动连接架，所述支撑导轨架一侧面沿长度方向开设有纵向凹槽，且位于凹槽的外部一侧安装有若干个沿导轨架长度方向间隔均匀分布的滚轮，另一侧安装有若干个沿导轨架长度方向间隔均匀分布的齿轮，且最顶部、最底部的齿轮均连接有第二电机，齿轮安装在第二电机的输出轴上；所述移动连接架由若干根单元架体依次连接组成，每根单元架体包括两根平行分布的立杆，两根立杆相对应的内侧面均沿长度方向对称设有纵向凸条，纵向凸条与支撑导轨架上的纵向凹槽相配合，纵向凸条一侧设置有与支撑导轨架上的齿轮相啮合的齿条，另一侧与支撑导轨架上的滚轮相贴；除最底部的单元架体之外，每个单元架体的两根立杆外侧设置有与二者连接的防护架。
7.根据权利要求6所述的竖井连续出渣装置，其特征是：其移动连接架中，最底部的单元架体的两根平行分布的立杆外侧均固定连接有与之垂直的横杆，两立杆之间安装有第一限位轮，两横杆靠近立杆的端部之间通过限位板安装有位于横杆上方的第二限位轮，大倾角挡边输送带穿过第一限位轮、第二限位轮之间且两侧面分别与二者紧贴，副滚筒安装在两横杆远离立杆的端部之间，且两横杆的此端底部均安装有与之垂直的支撑腿，两支撑腿的底端与两立杆的底端齐平，且底端均安装有垫脚块。
8.根据权利要求1或7所述的竖井连续出渣装置，其特征是：其大倾角挡边输送带的末端上表面设置有料斗。
9.根据权利要求1所述的竖井连续出渣装置，其特征是：其水平机架靠近竖直机架端部的两侧对称设置有支撑架，支撑架上部固定有站台，站台上设置有机械臂；两站台之间安装有位于水平机架上方的平台，平台用于放置移动连接架的若干根单元架体。
10.一种如权利要求1～9中任一权利要求所述的竖井连续出渣装置实施的出渣施工方法，其特征是：其竖井连续出渣装置采用控制系统控制运行，包括以下步骤：
步骤1、竖直机架置于竖井井口内，每组支撑板上的滚筒由旋转驱动机构驱动旋转，带动大倾角挡边输送带向前移动，滚筒旋转启动的同时，在托辊机构中的微型驱动电机驱动下将托辊抬起，使托辊由竖直状态转为水平状态，对大倾角挡边输送带进行支撑，以保证大倾角挡边输送带平稳运行；
步骤2、随着竖井深度的变化，由下至上依次使若干组支撑板上的滚筒在平移驱动机构的驱动下，沿支撑板的长度方向由右端向左端移动，在滚筒水平移动过程中，从右向左间隔布置的若干个托辊机构上的距离传感器发出信号，依次使相应的微型驱动电机驱动各托辊降下，由水平状态转为竖直状态；与此同时，竖直机架中的大倾角挡边输送带随若干组支撑板上的滚筒依次水平向右移动而逐渐下降，同时不断增加竖直机架上端的单元架体数量，使之适应竖井不断变化的深度；渣土置于竖直机架最底部的单元架体外侧连接的横杆上的大倾角挡边输送带上的料斗内；
步骤3、由上至下若干组支撑板上的滚筒依次在平移驱动机构的驱动下，沿支撑板的长度方向由左端向右端移动，竖直机架中的大倾角挡边输送带逐渐上升，将渣土带出竖井再外运。