一种磁瓦移动装置及输送系统的制作方法

1.本发明属于磁瓦包装技术领域，更具体地说，涉及一种磁瓦移动装置及输送系统。


背景技术：

2.磁瓦由于其良好的磁性而广泛应用于各行各业。目前的磁瓦装箱都是通过人工操作的方式，由于人工手动将磁瓦一片片装入到纸箱内，装箱效率比较低，工人的劳动强度比较大。磁瓦装箱是将磁瓦一片片重叠排列呈磁瓦列并装入到纸箱内，期间耗费大量的人力劳动成本，同时导致整个流程工作效率慢，提高生产成本。
3.针对上述问题也进行了相应的改进，如中国专利申请号cn201620183899.x，公开日为2016年9月21日，该专利公开了一种磁瓦多层排列机，包括有工作台，工作台上的一侧安装有输送机构和排瓦气缸，输送机构上安装有方向调整板，输送机构的出料端安装有导条和左、右挡板，左、右挡板之间安装有活舌和姿态保持板，排瓦气缸的活塞杆的前端连接有推块，工作台上安装有第一接近开关；工作台上设有推板和提升板，并安装有侧推气缸和支架，侧推气缸的活塞杆的前端连接在推板的外侧，支架上安装有提升气缸，提升气缸的活塞杆的前端连接在提升板的上端；提升板的内侧通过滑动配合安装有金属块，提升板的前端安装有第二接近开关。该专利的不足之处在于：结构复杂，操作繁琐。
4.又如中国专利申请号cn201721307513.2，公开日为2018年5月29日，该专利公开了一种磁瓦装箱排列装置，解决了现有技术中磁瓦采用手动的方式进行排列装箱，装箱效率低，工人劳动强度大的缺陷，包括磁瓦自动排列装置，磁瓦自动排列装置包括排列上料机构，磁瓦排列采用逐一向前推并竖向重叠的方式，同一磁瓦列相邻磁瓦的凸面与凹面相贴合；排列上料机构具有多个排列通道。该专利的不足之处在于：虽有效提高了工作效率，但是装置的维修与更换较为繁琐。


技术实现要素：

5.1、要解决的问题
6.针对现有列状磁瓦移动效率慢并且成本高的问题，本发明提供一种磁瓦移动装置及输送系统。本发明中的磁瓦移动装置动作简单可靠，节约生产成本；无需人工参与排列磁瓦，极大的提高了工作效率，降低人工成本。本发明中的磁瓦输送系统各个部件之间独彼此不互相干扰，维修与更换都较为方便。
7.2、技术方案
8.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
9.一种磁瓦移动装置，包括移动板，与移动板的底部呈对立设置的抬升板，抬升板与提升机构连接，移动板与驱动机构连接；抬升板与移动板之间形成磁瓦排列通道，磁瓦排列通道远离输送机构的一端设有限位板，限位板与移动板铰接，移动板设有限位板的一端还设有传感器，传感器、提升机构与驱动机构分别与控制器电连接。
10.更进一步的，所述提升机构为电磁铁，电磁铁与控制器电连接；驱动机构为气缸或
电机。
11.更进一步的，还包括导向螺杆，导向螺杆穿过电磁铁与抬升板连接。
12.更进一步的，所述提升机构为两个，两个提升机构分别与抬升板的两端连接。
13.一种磁瓦输送系统，包括如上述所述的磁瓦移动装置，磁瓦移动装置内的磁瓦排列通道与输送机构连通，磁瓦移动装置的一侧设有工作台，工作台上设有排列板，磁瓦移动装置、输送机构均分别与控制器电连接。
14.更进一步的，输送机构包括传输皮带，传输皮带与动力源连接，动力源与控制器电连接，传输皮带的两侧均设有挡板，挡板与磁瓦排列通道接触。
15.更进一步的，挡板靠近设有用于控制磁瓦状态的滑轮。
16.更进一步的，排列板的下方设有滑轨，且排列板的底部与驱动装置连接，驱动装置驱动排列板在滑轨上移动。
17.更进一步的，排列板远离磁瓦移动装置的一端设有对磁瓦进行感应的感应器，感应器与报警器电连接。
18.更进一步的，磁瓦移动装置的另一侧还设有替换台，替换台上设有若干个替换板，沿着替换台到工作台的方向设有滑轨，替换板由驱动装置驱动沿着滑轨滑行至工作台上。
19.3、有益效果
20.相比于现有技术，本发明的有益效果为：
21.(1)本发明通过移动板与抬升板之间形成磁瓦排列通道，并且两板之间的间隔刚好可以容纳磁瓦，保证磁瓦排成列状结构紧凑；当磁瓦运动到限位板所在位置时表明磁瓦已经占磁瓦满排列通道，磁瓦与限位板接触，限位板旋转碰到传感器，传感器继而反馈信号给控制器，此时提升机构驱动抬升板升起，驱动机构驱动移动板整体移动，将列状的磁瓦移动至所需地方然后抬升板和移动板恢复原位，循环动作；整个动作简单可靠，无需复杂的部件进行实现，节约生产成本；无需人工参与排列磁瓦，极大的提高了工作效率，降低了人工成本；
22.(2)本发明采用电磁铁作为提升机构，通过控制器给与电磁铁通电或断电信号实现抬升板的上升或下降，实现过程简单并且可靠；同时导向螺杆穿过电磁铁与抬升板连接，导向螺杆对抬升板的升降起到一个导向作用，避免抬升板在升降过程中发生偏移；并且采用两个提升机构同时对抬升板进行升降，进一步保证抬升板升降过程的稳定性与安全性；
23.(3)本发明通过输送机构将磁瓦输送至磁瓦排列通道内，当磁瓦在该通道内进行排满之后磁瓦移动装置动作，将该通道内的一列磁瓦移动至排列板上，随后磁瓦移动装置恢复原位，进行下一列磁瓦的输送；因输送机构与磁瓦移动装置均与控制器电连接，当磁瓦移动装置动作时输送机构不会继续向磁瓦排列通道内输送磁瓦；整个过程操作简便，并且无需人工参与排列磁瓦，极大的提高了工作效率，降低了人工成本，并且各个部件之间独彼此不互相干扰，维修与更换都较为方便；
24.(4)本发明中的输送机构采用传输皮带进行磁瓦的输送，输送平稳并且易于控制，在传输皮带的两侧设有挡板，避免磁瓦在传输皮带上发生滑落，进一步对磁瓦起到限位作用；同时在挡板靠近磁瓦排列通道的一端设有滑轮，避免磁瓦在进入该通道内跳起或位置发生偏移，保证磁瓦进入通道内的状态保持一致，进一步提高工作效率；
25.(5)本发明在排列板的下方设有滑轨，通过驱动机构驱动排列板在滑轨上前进，当
排列板上排满了成列的磁瓦时，驱动机构驱动排列板滑出至机架外进入后道工序，减轻人工强度；同时在排列板的一端设有感应器，感应器及时对排列板上的状态进行感应，当排列板排满时，感应器反馈信号给报警器，提示工作人员换板，提高整个过程的安全性；
26.(6)本发明还设有替换板，用于替换满了的排列板，进一步提高工作效率，保证工序的稳定进行；当排列板排满列状磁瓦后驱动装置驱动替换板在滑轨上进行滑动至工作台上上成为新的排列板；并且采用电机输出轴与托板连接，托板上放置替换板，电机驱动托板移动带动托板上的替换板移动，保证替换板输送的稳固和平稳性。
附图说明
27.图1为本发明的结构示意图；
28.图2为本发明工作状态示意图。
29.图中：1、磁瓦移动装置；11、移动板；12、抬升板；13、提升机构；14、限位板；15、销轴；16、传感器；2、输送机构；3、机架；4、排列板；5、替换板；6、驱动装置；7、滑轨。
具体实施方式
30.下面结合具体实施例和附图对本发明进一步进行描述。
31.实施例1
32.如图1所示，一种磁瓦移动装置，包括移动板11，移动板11框架，移动板11采用矩形钢板，强度高且使用寿命长。与移动板11的底部呈对立设置的抬升板12，抬升板12与移动板11呈平行设置。抬升板12与移动板11之间形成磁瓦排列通道，抬升板12的设置就是为了与移动板11形成一个通道，两个板分别对磁瓦形成一个限位作用，保证磁瓦在该通道内排列整齐有序。抬升板12与提升机构13连接，移动板11与驱动机构连接。磁瓦排列通道远离输送机构2的一端设有限位板14，限位板14的作用是为了保证磁瓦排列通道内的磁瓦满了之后能够及时进行下一步的操作，避免磁瓦在通道内发生堵塞。因限位板14位于磁瓦排列通道最前端，当磁瓦碰到限位板14时即表示该通道内磁瓦已经排列满了。限位板14的具体设置与原理如下：限位板14通过销轴15与移动板11铰接，限位板14可绕着销轴15旋转。移动板11设有限位板14的一端还设有传感器16，当磁瓦碰到限位板14时给与限位板14一个推力，继而限位板14绕着销轴15旋转触碰到传感器16，当然，传感器16的设置位置是依据限位板14旋转距离而定，在安装之前便进行距离设置。传感器16、提升机构13与驱动机构分别与控制器电连接。本发明的工作原理如下：当磁瓦排列通道内的磁瓦排满时，即当磁瓦碰到磁瓦排列通道最前端的限位板14时，限位板14旋转触碰到传感器16，传感器16反馈信号给控制器，控制器进而控制提升机构13工作，提升机构13抬起抬升板12；然后控制器控制驱动机构动作，驱动机构驱动整个移动板11移动，移动至工作位上完成列状磁瓦的输送。一列磁瓦输送完成后，控制器控制各个部件回到最初状态，进行下一列磁瓦的输送动作，循环工作。因为如果不提起抬升板12，抬升板12会阻碍整个移动板11的移动。如果同时将抬升板12与移动板11进行移动至工作位上，则抬升板12与移动板11的设置会阻碍磁瓦排列通道内列状磁瓦放置在工作位上。工作位可以是工作板，磁瓦排列通道内的列状磁瓦呈一列列排满在工作板上，继而方便磁瓦的打包和后续操作。本发明整个动作简单可靠，无需复杂的部件进行实现，节约生产成本；无需人工参与排列磁瓦，极大的提高了工作效率，降低了人工成本。
33.更进一步的，在本实施例中提升机构13为电磁铁，电磁铁与控制器电连接；通过控制器给与电磁铁通电或断电实现抬升板12的上升或下降，实现过程简单并且可靠。当电磁铁通电后，对抬升板12有一个吸引力作用，将抬升板12进行抬升；当控制器给与断电信号后，抬升板12与电磁铁之间没有吸引力，抬升板12由于自身重力下降。为了进一步保证抬升板12升降的稳固性能，在电磁铁上还设有导向螺杆，导向螺杆穿过电磁铁与抬升板12连接。导向螺杆对抬升板12的升降起到一个导向作用，避免抬升板12在升降过程中发生偏移。同时，设置两个提升机构13，,两个提升机构13分别与抬升板12的两端连接，进一步加强抬升板12升降之间的稳固性能。驱动机构为气缸或电机，结构简单，动作平稳。其它能够起到相同作用的提升机构13和驱动机构均可使用在本发明中。
34.实施例2
35.如图2所示，一种磁瓦输送系统，包括如上述实施例所述的磁瓦移动装置1，磁瓦移动装置1设置在机架3上，磁瓦移动装置1内的磁瓦排列通道与输送机构2连通。具体的，输送机构2包括传输皮带，传输皮带与动力源连接，动力源与控制器电连接，传输皮带的两侧均设有挡板，挡板与磁瓦排列通道接触。两块挡板之间的距离与磁瓦排列通道的距离一致，两块挡板分别与移动板11和抬升板12接触。输送机构2的工作原理如下：传输皮带在动力源的作用下运动，传输皮带上的磁瓦不停的向磁瓦排列通道方向前进，传输皮带上的磁瓦运动至传输皮带靠近磁瓦排列通道的一端时，靠着下一个磁瓦对该磁瓦的推力将磁瓦推进磁瓦排列通道内，因此靠着后一个磁瓦对前一个磁瓦的推力进行至磁瓦排列通道内，当第一个进入到磁瓦排列通道内的磁瓦触碰到限位板14时预示着该通道内的磁瓦已经全部排满。采用该种运输方式进行输送磁瓦，结构简单，且动作平稳，并且成本低。磁瓦移动装置1的一侧设有工作台，工作台上设有排列板4，磁瓦移动装置1用于将磁瓦排列通道内的成列磁瓦移动至排列板4上。磁瓦移动装置1、输送机构2均分别与控制器电连接。更进一步的，在输送机构2中挡板靠近磁瓦排列通道的一端设有用于控制磁瓦状态的滑轮，避免磁瓦在进入该通道内跳起或位置发生偏移，保证磁瓦进入通道内的状态保持一致，进一步提高工作效率。
36.该磁瓦输送系统的工作原理如下：输送机构2将磁瓦输送至磁瓦移动装置1内的磁瓦排列通道内，该通道呈直线列状，磁瓦移动装置1中磁瓦排列通道全部被磁瓦占满时即一列磁瓦已经排满，此时磁瓦移动装置1动作，当磁瓦移动装置1动作时反馈信号给控制器，控制器继而控制输送机构2停止动作，停止向磁瓦移动装置1内继续输送磁瓦，避免继续输送磁瓦带来工作阻碍。磁瓦移动装置1将磁瓦排列通道内的列状磁瓦整列输送至排列板4上，使得一列磁瓦在排列板4上排列。随后磁瓦移动装置1恢复原位，反馈信号给控制器，控制器继而控制输送机构2继续工作，完成下一列磁瓦的输送。控制器采用plc控制器，因控制过程属于现有技术，在本实施例中不再详细赘述。本发明全程实现自动化控制，整个过程操作简便，并且无需人工参与排列磁瓦，极大的提高了工作效率，降低了人工成本，并且各个部件之间独立工作，彼此不互相干扰，维修与更换都较为方便。
37.实施例3
38.基本同实施例2，为了进一步提高过程的自动化设置，在本实施中，排列板4的下方设有滑轨7，且排列板4的底部与驱动装置6连接，驱动装置6驱动排列板4在滑轨7上移动。驱动装置6可为电机或气缸等动力源。将排列板4的底部与驱动装置6进行连接，进一步提高整个过程的自动化设置。当排列板4上的列状磁瓦排布满了之后，驱动装置6动作，排列板4沿
着滑轨7进行移动滑出机架3外进行下一步操作，减轻人工的劳动强度。同时在排列板4远离磁瓦移动装置1的一端设有对磁瓦进行感应的感应器，感应器与报警器电连接。感应器对磁瓦进行感应，这里值得说明的是，成列的磁瓦输送至排列板4上也是依靠后一列磁瓦对前一列磁瓦的推力，使得最先进入排列板4上的一列磁瓦慢慢移动至排列板4最前端，当最前端的感应器感应到磁瓦时即表明排列板4上排满磁瓦，此时感应器感应到磁瓦将信号传递给报警器，报警器工作，及时提示工作人员换板，提高整个过程的安全性。
39.实施例4
40.基本同实施例3，考虑到排列板4排满之后人工进行替换工作效率低，在本实施中在机架3上还设有替换台，替换台设置在磁瓦移动装置1的另一侧，替换台上设有若干个替换板5。具体的，替换台包括两个呈对立设置的架子，两个架子之间放置替换板5，若干个替换板5相互叠放在两架子之间。沿着替换台到工作台的方向设有滑轨7，替换板5由驱动装置6驱动沿着滑轨7滑行至工作台上。替换板5的作用是当排列板4排满磁瓦后替换板5作为新的排列板4进行磁瓦的排列。具体的，驱动装置6包括电机，电机输出轴与托板连接，托板与替换板5接触。加了替换台之后，具体的工作原理如下：当排列板4进行工作时，托板是与排列板4进行接触的，当排列板4上进入一列磁瓦之后，电机驱动托板带动排列板4前进一段距离，方便下一列磁瓦进入到排列板4上。当排列板4上排满之后，将排列板4取下，此时电机带动托板缩回至原始位置，此时替换台上的最底下的替换板5落在托板上，然后电机驱动托板将替换板5放置规定地方，等到磁瓦移动装置1移动成列磁瓦至替换板5上。在这里值得说明的是，因为电机输出轴具有一定长度，且电机具有外壳，当托板驱动排列板4动作时，电机的输出轴以及包裹在输出轴外的外壳对叠加的替换板5起到支撑作用，保证叠加的替换板5不会跌落，而当托板缩回至原始状态时，电机输出轴及外壳对替换板5起不到支撑作用，替换板5就自然下落至托板上完成替换板5的输送。当然，托板距离的设置以及刚好能够接到替换板5这都是根据工作人员提前设定好的。结构巧妙，解放人力操作，提高工作效率。
41.本发明所述实例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围。