一种胶囊生产设备的制作方法

本发明涉及胶囊生产领域，尤其涉及一种胶囊生产设备。

背景技术：

胶囊生产线生产胶囊包括以下工序：胶板上的胶囊芯棒上油-胶囊芯棒蘸胶-蘸胶后的胶板翻转-胶囊干燥-胶囊脱胶-脱胶后的胶板清洗-胶板上的胶囊芯棒上油，如此往复循环。其每一个环节都会影响到生产胶囊的效率与质量。为了将蘸胶后经过翻转的胶板输送至胶囊干燥设备中，由于胶囊干燥设备的入口高于胶板翻转装置，因此需要一种胶板提升机构输送胶板。现有技术中胶板提升机构的胶板提升装置，包括相对设置的抓取板。其在工作过程中，首先胶板提升装置运行至最低处，将支撑机构的支撑导轨上的胶板滑动至抓取板的挡板上，待胶板完全位于挡板上时，胶板提升装置上行。但为保证胶板能顺利的在支撑机构上滑动，胶板下部与支撑机构上的支撑导轨等支撑件往往不能紧密的贴合，必须留有一定的横向活动余量，这就导致了当胶板被前面的推送装置推至其放置位置时，胶板往往会发生各种倾斜，使得后续的提升机构抓取发生困难，甚至出现因抓取不稳而胶板滑落的问题。尤其是对于一些长宽比比较大，即比较窄的胶板，胶板在支撑结构上将发生较大的倾斜，严重影响后续提升机构对其的抓取提升。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中的不足，提供一种胶囊生产设备，结构简单，大大提高了生产效率，且大大提高了胶囊生产和输送的稳定性，成型率高。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种胶囊生产设备，包括：

第一胶板输送机构，用于输送未蘸胶胶板，具有多个用于推送未蘸胶胶板的第一推送工位；

蘸胶机构，用于对第一胶板输送机构推送的未蘸胶胶板进行蘸胶；

胶板翻转机构，与蘸胶机构相连，用于将蘸胶后的胶板进行翻转；

第二胶板输送机构，设置于蘸胶机构上方，用于将完成蘸胶的胶板推送至所述胶板翻转机构；

胶板提升装置，用于抓取和提升已完成蘸胶的胶板；

第三胶板输送机构，设置于胶板翻转机构下方，用于从胶板翻转机构推送至胶板提升装置。

优选地，所述胶板翻转机构和胶板提升装置之间设有供胶板移动的第二导轨结构，所述第三胶板输送机构沿翻转机构和/或第二导轨结构和/或支撑机构下方移动。

优选地，所述胶板提升装置包括：

第一架体单元，设置有低位和高位；

升降机构，可沿所述第一架体单元升降来抓取放置于支撑机构上的胶板，用于将胶板自低位输送至高位；

支撑机构，设置在第一架体单元的低位处，与外部胶板输送装置连接，用于放置外部胶板输送装置输送的胶板；

限位机构，安装于所述第一架体单元机架和/或支撑机构上，用于限制所述胶板在支撑机构上的放置位置。

优选地，所述支撑机构包括多组的支撑单元，相对设置的两组支撑单元之间的空间形成有用于胶板放置的支撑区域一，所述支撑单元包括：

支撑架，与所述第一架体单元的低位相连；

位于支撑架上方的支撑导轨结构，用于胶板自翻转机构运动至升降机构下方时的导向和/或支撑。

所述限位机构包括多组的限位单元，所述限位单元包括：

所述支撑机构设置为多组，相对设置的两组支撑机构之间的空间形成有用于胶板放置的支撑区域，所述支撑机构包括：

支撑架，与所述第一架体单元的低位相连；

位于支撑架上方的支撑导轨结构，用于胶板自翻转机构运动至升降机构下方时的导向和/或支撑。

优选地，所述限位机构与所述支撑机构对应设置，所述限位机构包括：

固定结构，与所述第一架体单元和/或支撑机构相连；

活动结构，与所述固定结构活动连接，可受升降机构作用在第一位置和第二位置间切换，所述活动结构位于第一位置时可限制位于支撑机构上的胶板的移动范围。

优选地，所述限位机构还包括可将所述活动结构从第二位置推送至第一位置的弹性结构，所述弹性结构分别与所述固定结构和活动结构连接。

优选地，所述固定结构包括：

至少一个固定基座，与所述第一架体单元和/或支撑机构相连；

导向通道，设置在固定基座上，用于所述活动结构在第一位置和第二位置间运动时的导向。

优选地，所述活动结构包括：

挡板组件，用于胶板自翻转机构运动至升降机构下方时的导向和支撑；

升降组件，与所述挡板组件相连，所述挡板组件可通过升降组件改变与固定结构的距离。

优选地，所述挡板组件包括设置于所述支撑导轨结构外侧的第一挡板，所述第一挡板在第一位置时可限制两端分别搁置于所述支撑导轨结构上的胶板的摆放姿态。

优选地，所述相对设置的一组第一挡板可限制位于所述支撑导轨结构上的胶板两端的横向移动。

优选地，所述升降组件包括：

第一升降件，与所述第一挡板的一端相连；

第二升降件，与所述第一挡板的另一端相连；

升降导向结构，与所述固定基座相连，设置有活动导向通道；

所述第一升降件、第二升降件相对所述的活动导向通道进行运动，来调整第一挡板的顶部与支撑导轨结构的上端面之间的距离和/或位置。

优选地，所述支撑导轨结构和/或第一挡板沿进给方向的长度尺寸为至少两块胶板宽度的倍数。

优选地，所述升降机构包括：

至少一组升降夹持组件，用于抓取位于支撑机构上的胶板，并可将所述活动结构推离第一位置；

升降支撑组件，用于支撑所述的升降夹持组件；

升降驱动组件，与所述升降支撑组件相连，可带动所述升降夹持组件沿第一家单元上下运动。

优选地，所述活动结构可在升降夹持组件取离胶板后被弹性结构从第二位置复位至第一位置。

优选地，所述升降夹持组件的宽度尺寸为至少两块胶板宽度的倍数，用于夹持至少两块胶板。

优选地，所述升降支撑组件包括第一结构、第二结构以及至少一个连接第一结构、第二结构的第三结构，所述升降夹持组件与第一结构和/或第二结构相连，所述升降驱动组件与第三结构相连。

优选地，所述升降驱动组件包括：

升降动力组件，作为动力源；

升降导向件，沿竖直方向设置；

升降导向通道，设置在升降连接件上，所述升降导向通道套设在升降导向件的外部，用于胶板沿竖直方向升降运动时的导向。

优选地，所述升降动力组件被设置为电机和链条结构，所述链条结构与升降连接件和/或第一结构和/或第二结构和/或第三结构相连。

优选地，所述升降动力组件被设置为电机和皮带结构，所述皮带结构与升降连接件和/或第一结构和/或第二结构和/或第三结构相连。

优选地，所述升降动力组件被设置为电机和齿轮结构，所述齿轮结构与升降连接件和/或第一结构和/或第二结构和/或第三结构相连。

优选地，所述升降导向件的上端与第一架体单元的高位相连，下端与第一架体单元的低位相连。

优选地，所述升降连接件的一端与第三结构相连，所述升降连接件上设置的通孔结构，构成所述的升降导向通道。

优选地，所述升降夹持组件包：

夹持支撑结构，与升降连接件和/或第一结构和/或第二结构和/或第三结构相连，并可将活动结构推至第一位置；

升降推爪单元，所述升降推爪单元分别设置在夹持支撑结构的两端，所述升降推爪单元用于抓取位于支撑机构上的胶板和/或支撑胶板。

优选地，所述夹持支撑结构包括呈平行设置的第一支撑板和第二支撑板以及夹持连接杆，所述第一支撑板和第二支撑板通过至少一个夹持连接杆相连，所述第一支撑板和/或第二支撑板的下端设置有用于安装部位，用于所述升降推爪单元的安装，所述升降推爪单元可相对第一支撑板和/或第二支撑板的下端转动。

优选地，所述第一支撑板和/或第二支撑板的下端设置有抵靠结构，作用于所述第一挡板和/或第二挡板上，使得活动结构在第一位置和第二位置间切换。

优选地，所述相对设置的升降推爪单元形成有用于供胶板放置的夹持区域，所述夹持区域的宽度尺寸为至少两块胶板宽度的倍数。

优选地，所述升降推爪单元包括：

若干个升降推爪件，所述升降推爪件的一端形成有抵靠部，用于供胶板夹持时的放置；

升降连接轴，所述升降推爪件的另一端通过升降连接轴串联，所述升降推爪件可相对升降连接轴进行转动，调整升降推爪件夹持胶板的姿态。

优选地，所述升降连接轴与第一支撑板和/或第二支撑板的外侧相连。

优选地，所述升降推爪件沿横向设置在安装部位内，所述升降推爪件沿升降连接轴进行转动时，所述安装部位用于容纳所述的升降推爪件。

优选地，所述第三胶板输送机构沿翻转机构和/或第二导轨结构和/或支撑机构下方移动，包括：

第三推架单元，具有推爪结构，用于推爪位于翻转机构上的胶板；

第三传动单元，与所述第三推架单元相连，可带动第三推架单元和/或位于第三推架单元上的胶板移动；

第三驱动单元，与第三传动单元相连，用于为第三传动单元的运动提供动力。

优选地，所述第三推架单元包括；

第三推动结构，与第三传动单元相连；

多个第三推爪结构，沿第三推动结构的后端分布，所述第三推爪结构朝上设置，胶板自翻转机构沿支撑机构方向运动时，所述第三推爪结构与胶板的外端面接触。

优选地，所述第三传动单元包括：

第三齿条结构，与所述第三推动结构和/或第一架体单元相连；

第三齿轮结构，与所述第三齿条结构对应设置；

第三导向结构，与所述第三推动结构和/或第一架体单元相连，用于第三胶板输送机构运动时的导向；

所述第三齿条结构和/或第三齿轮结构由第三驱动单元驱动运动或转动。

优选地，所述第三传动单元包括：

第三齿条结构，呈长条形结构，所述第三齿条结构的长度尺寸大于或等于胶板自翻转机构输送至支撑机构的路径尺寸，所述第三齿条结构与所述第三推动结构相连；

第三齿轮结构，与第三转动轴相连，所述第三驱动单元驱动第三转动轴转动时，所述第三齿轮结构与第三转动轴进行同步转动；

第三导向结构，所述第三导向结构的至少一端与第一架体单元相连，所述第三推动结构上设置有第三导向通道，所述第三导向结构沿第三导向通道的运动，用于第三推动结构运动时的导向。

优选地，所述第三推动结构包括第一杆、第二杆以及至少一个连接第一杆、第二杆的第三杆，所述第三导向通道设置在第一杆、第二杆的两端，设置在第一杆、第二杆上的所述第三导向通道位于同一水平线。

优选地，所述第三推爪结构与第一杆的外端面相连，所述第三推爪结构包括第三推爪主体和第三推爪转动件，所述第三推爪主体的下端与第一杆相连，上端与第三推爪转动件呈转动连接，所述第三推爪转动件相对第三推爪主体形成有特定可转动区间。

优选地，还包括第四胶板输送机构，用于将位于升降机构上的胶板推送到下游，所述第四胶板输送机构包括：

第四推架单元，具有推爪结构，用于推爪位于升降机构上的胶板；

第四传动单元，与所述第四推架单元相连，可带动第四推架单元和/或位于第四推架单元上的胶板移动；

第四驱动单元，与第四传动单元相连，用于为第四传动单元的运动提供动力。

优选地，所述第四推架单元包括；

第四推动结构，与第四传动单元相连；

多个第四推爪结构，沿第四推动结构的外端部分布，所述第四推爪结构朝上设置，胶板自升降机构沿下游方向运动时，所述第四推爪结构的推爪端面与胶板的外端面接触。

优选地，所述第四传动单元包括：

第四齿条结构，与所述第四推动结构和/或第二架体单元相连；

第四齿轮结构，与所述第四齿条结构对应设置；

第四导向结构，与所述第四推动结构和/或第二架体单元相连，用于第四胶板输送机构运动时的导向；

所述第四齿条结构和/或第四齿轮结构由第四驱动单元驱动运动或转动。

优选地，所述第四传动单元包括：

第四齿条结构，呈长条形结构，所述第四齿条结构的长度尺寸大于或等于升降夹持组件的宽度尺寸；

第四齿轮结构，与第四转动轴相连，所述第四驱动单元驱动第四转动轴转动时，所述第四齿轮结构与第四转动轴进行同步转动；

第四导向结构，所述第四导向结构的一端与第四推动结构相连，所述第二架体单元上设置有第四导向通道，所述第四导向通道用于第四导向结构套设在其外部，用于第四推动结构运动时的导向。

优选地，所述第四推爪结构包括：

第四推爪支座，与第四推动结构的外端面相连；

第四推爪主体，与所述第四推爪支座呈转动连接，所述第四推爪主体相对第四推爪支座形成有特定可转动区间。

优选地，所述第四推爪主体包括：

第四推爪驱动部，作用于推动升降机构上的胶板时，所述第四推爪驱动部的内端面与胶板抵靠；

第四推爪支撑部，与第四推爪驱动部相连，与第四推爪驱动部同步转动，所述第四推爪驱动部作用于推动升降机构上的胶板时，所述的第四推爪支撑部与第四推爪支座和/第四推动结构的外端部抵靠，限位于第四推爪驱动部的转动。

优选地，还包括第四胶板输送机构，用于将位于升降机构上的胶板推送到下游，所述第四胶板输送机构包括：

第四推架单元，具有推爪结构，用于推爪位于升降机构上的胶板；

第四驱动装置，安装于所述第一架体和/或第二架体单元上，可带动所述第四推架单元沿第二架体单元的水平方向运动。

优选地，所述第四驱动装置包括：

丝杆结构，与所述第二架体单元相连；

传动结构，与丝杆结构相连；

从动结构，分别与传动结构的两端相连，所述从动结构的前端与第四推动结构相连；

电机，驱动丝杆结构的转动，所述传动结构、从动结构和第四推架单元沿水平方向运动，抓取和输送位于升降机构上的胶板。

本发明实取得如下的有益效果：

(1)本发明胶囊生产设备，通过胶板提升装置对翻转机构翻转后的胶板进行输送，能同时对至少四块胶板进行输送，大大提高了工作效率，从而大大提高胶囊的生产效率；

(2)本发明的胶囊生产设备，其中胶板提升装置通过在支撑机构两侧安装用于限制胶板横向移动的限位机构，使得胶板在支撑机构上时其两端被限位机构束缚而无法横向移动，进而保证在支撑机构上的胶板姿态保持在可接受的倾斜角度内，确保后续升降机构的对胶板稳定的抓取，从而提高胶囊的生产品质；

(3)本发明的胶囊生产设备，第四胶板输送机构位于升降机构的高位，在等待状态时位于升降机构进给方向的前方，工作状态沿与进给方向的反向运动至升降机构的前端，等待或者推送位于升降推爪件上的胶板到下游进行加工，比如推送到下游的烘干线中进行烘干，结构简单，且推送稳定性好；

(4)本发明的胶囊生产设备，第三胶板输送机构位于翻转机构的下方，用于输送胶板，升降机构下降到最低位时，胶板同步输送到升降机构上，也可以提前输送到升降机构下方或输送到支撑机构上，等待升降机构的下降，再往前运动将等待的和正在输送的至少四个胶板输送到升降机构上，大大提高了胶板的输送效率，从而胶囊生产效率高，且无需配置其他驱动结构，结构简单，且同步性好。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施例公开的胶囊生产设备的结构示意图一；

图2为本发明一实施例公开的胶囊生产设备的结构示意图二；

图3为本发明一实施例公开的胶囊生产设备的结构分解示意图；

图4为本发明一实施例公开的胶囊生产设备的胶板提升结构和第三胶板输送机构的示意图；

图5为图4对应的正向示意图；

图6为图4对应的沿输送和作业方向的结构示意图；

图7为本发明一实施例公开的胶囊生产设备的第三胶板输送机构的结构示意图一；

图8为本发明一实施例公开的胶囊生产设备的第三胶板输送机构的结构示意图二；

图9为本发明一实施例公开的第三推动单元的结构示意图；

图10-12为本发明一实施例公开的胶板提升装置的结构示意图；

图13和14为本发明一实施例公开的支撑机构的结构示意图；

图15和16为本发明一实施例公开的升降机构的结构示意图；

图17-21为本发明一实施例公开的限位机构的结构示意图；

图22为本发明一实施例公开的升降驱动组件的结构示意图；

图23-25为本发明一实施例公开的升降夹持组件的结构示意图；

图26-29为本发明一实施例公开的第四胶板输送机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1-29所示，附图1-3为本发明实施例公开的胶囊生产设备的结构示意图，其中该胶囊生产设备，包括第一胶板输送机构2、蘸胶机构3、胶板翻转机构4和第二胶板输送机构5、胶板提升装置6以及第三胶板输送机构8以及第四胶板输送机构9，其中第一胶板输送机构2用于输送未蘸胶的胶板1，具有多个用于推送未蘸胶胶板的第一推送工位；蘸胶机构3用于对第一胶板输送机构2推送的未蘸胶胶板1进行蘸胶；胶板翻转机构4与蘸胶机构3相连，用于将蘸胶后的胶板1进行翻转；第二胶板输送机构5设置于蘸胶机构3上方，用于将完成蘸胶的胶板1推送至所述胶板翻转机构4。其中如附图1中所示，该附图实施例中的胶囊生产设备上同时存在左右两条并列同时进行的胶囊生产通道，完全相同，当然也可并行设置3条甚至更多的生产通道，可依具体生产环境进行设置，为论述简便该实施例和后续实施例我们主要会针对其中一个生产通道进行详细描述。该实施例中，未蘸胶的胶板按通过第一胶板输送机构2上的多个第一推送工位将多组胶板持续的向蘸胶机构3方向输送，其中每个第一推送工位可一次推送包含有多块胶板的一组胶板，至蘸胶机构3对第一胶板输送机构2推送的未蘸胶胶板进行蘸胶，最后通过第二胶板输送机构5将完成蘸胶的胶板推送走到胶板翻转机构4上，胶板通过胶板翻转机构4进行翻转后，胶板上的胶囊完全定型，翻转后的胶板再通过胶板提升装置6从胶板翻转机构4推送至胶板提升装置6，本实施例的胶板提升装置6用于抓取和提升已完成蘸胶的胶板，并将胶板输送到高位，本实施例的第四胶板输送机构9将胶板提升装置6的胶板推拉到下游比如烘干线上进行烘干。实现胶囊生产设备同时对多块胶板进行输送，有效提高了胶囊生产设备的输送效率和输送质量，解决了目前的胶囊生产装置只能通过单块胶板输送效率低下，且胶板夹持稳定性差的问题。

在本实施例中，胶板翻转机构4，设置有用于胶板夹持的夹持区域单元，该夹持区域单元沿胶板翻转机构4的长度方向设置，胶板的两端分别通过该夹持区域单元进行夹持，保证胶板在通过该胶板翻转机构4进行翻转时不松动，本实施例的夹持区域单元沿长度方向设置有两个夹持区域，单个的夹持区域可夹持一块胶板，故本实施例的胶板翻转机构4，能同时夹持两块胶板且通过同一驱动单元进行同步翻转，夹持区域的宽度尺寸与胶板的宽度尺寸相当，足以夹持胶板的翻转。设置在胶板翻转机构4下游的胶板提升装置6对应设置有支撑区域单元，且该支撑区域单元能夹持或支撑两倍位于夹持区域单元的胶板，即支撑区域单元可支撑至少两个位于夹持区域上的胶板。故本实施例中自胶板翻转机构4输送到下游胶板提升装置6，胶板提升装置6能一次性将翻转机构上的胶板两倍及以上进行输送，大大提高了对翻转机构上胶板的输送效率，简单地说，胶板翻转机构4的夹持区域在一次翻转时能对两块胶板进行翻转，胶板提升装置6的支撑区域单元能同时等同于对胶板翻转机构4翻转后的四块胶板进行输送，当然在四块的输送基础上，还能增加到五块，六块以及更多胶板的一次性输送和提升。

作为本发明的实施例，胶板提升装置6包括第一架体单元61、升降机构62、支撑机构100和限位机构200，其中第一架体单元61设置有低位和高位，支撑机构100设置在低位处，用于胶板的支撑，限位机构200与支撑机构100对应设置在低位处，用于辅助位于所述支撑机构100上的胶板的定位，位于支撑机构100上的胶板通过升降机构62将胶板自低位输送至高位的下游进行加工，本实施例的下游优指是烘干线，对蘸胶后的胶囊进行烘干成型。在本实施例中，支撑机构100设置在升降机构62的下方，胶板通过翻转机构4进行翻转后，先通过第三胶板输送机构8将胶板输送至支撑机构100和/或升降机构62上，位于升降机构62上的胶板通过该升降机构62输送至高位，再通过位于高位处的第四胶板输送机构9将升降机构62上的胶板推送并输送至下游。在本实施例中，升降机构和/或支撑机构和/或限位机构设置用于胶板放置的支撑区域一633，至少为翻转机构上用于夹持胶板的夹持工位的两倍，所述支撑区域一的宽度尺寸为至少两倍夹持区域单元的宽度，即通过该支撑区域一633能容纳至少两倍的夹持区域内的胶板，如图所示，翻转机构能同时对两块胶板进行翻转，翻转机构上设置的夹持区域41，且沿长度方向平行设置，翻转机构翻转后的两块胶板同时通过第三输送机构进行输送至第二导轨结构7上或是支撑机构100上，对应的支撑机构的该支撑区域一633能宽度尺寸为至少两个胶板的尺寸，且沿长度方向设置两个，故本实施例的支撑机构的宽度尺寸也可以设置为至少两个翻转机构的夹持区域的两倍，故支撑机构100能同时支撑翻转机构上胶板的两倍，即能一次性能对四块及以上胶板的夹持和提升并输送，同理，升降机构62与支撑机构的宽度对应设置，能同时夹持并输送翻转机构上胶板的两倍数量。支撑区域一633的宽度尺寸为至少两倍夹持区域41的宽度尺寸，来实现从翻转机构上的胶板能双倍或者多倍弟通过本发明的生产线进行输送，大大提高工作效率。本实施例的升降机构62能同时对至少四块胶板进行输送，故本实施例的升降机构62，以及对应的和/或支撑机构100和/或限位机构200设置有至少四个工位，用于胶板的放置，本实施例的四个工位优指宽度方向如图所示x方向的两个，如图所示，宽度的尺寸a至少等于两倍的胶板宽度，以及长度方向如图所示y方向的两个，共计四个，本实施例的工位还可以沿长度方向和/或宽度方向进行延伸增加1-n个不等，为平衡升降机构62的夹持和升降，优指呈偶数式的增加，当然，比如长度方向设置2个，一侧宽度方向2个，另一侧宽度方向3个，共计5个；或者是比如长度方向设置2个，一侧宽度方向3个，另一侧宽度方向3个，共计6个；者是比如长度方向设置2个，一侧宽度方向4个，另一侧宽度方向4个，共计8个，等等，依次循环，都在本实施例实施的范围内。

根据本发明的实施例，第三胶板输送机构8沿翻转机构4和/或第二导轨结构7和/或支撑机构100下方移动，本实施例的运动轨迹即将胶板从翻转机构4上输送到第二导轨结构7上或者输送到支撑机构100上，可以是在升降机构62还未达到低位时先将胶板输送至支撑机构100上的4个工位上，也可以是等升降机构62到达低位时将胶板输送至支撑机构100上，或者是与升降机构62进行同步作业，即升降机构62在下降过程中，本实施例的第三胶板输送机构8也往前进行输送胶板且与升降机构62进行同步到达支撑机构100的位置，本实施例的第三胶板输送机构8包括第三推架单元81、第三传动单元82和第三驱动单元83，其中第三推架单元81具有推爪结构，用于推爪位于翻转机构4上的胶板，且在第三驱动单元83的驱动下，将翻转机构4上的胶板推送至前面的第二导轨结构7或者支撑机构100上进行放置；本实施例的第三传动单元82与第三推架单元81相连，在第三驱动单元83的驱动下，可带动第三推架单元81带动胶板进行同步运动，和/或胶板置于第三推架单元81上与第三推架单元81一起进行同步运动，将胶板输送到下游如第二导轨结构7或者支撑机构100上。

根据本发明的实施例，第三推架单元81包括第三推动结构811和设置在第三推动结构811上的多个第三推爪结构812，其中第三推动结构811与第三传动单元82相连，作为一种实施例，本实施例的第三推动结构811包括第一杆813、第二杆814以及至少一个连接第一杆813、第二杆814的第三杆815，即第三推动结构811通过第一杆813、第二杆814、第三杆815形成一个框架结构，起到支撑和连接的作用，该第一杆813、第二杆814、第三杆815可以是一体结构，也可以是分体结构，通过连接结构进行连接；作为另一种实施例，本实施例的第三推动结构811可以设置是整体板材结构，即整个由某一或几块板材拼接而成，都是起到支撑和连接的作用。从节能和包装运输以及节约成本方面考虑，框架结构相对板材结构更有优势，重量轻，对第三驱动单元83的动力要求可以更低，同时也降低运输成本，且框架结构相比板材结构在材料方面更省。在本实施例中，第三推爪结构812沿第三推动结构811的后端分布，且呈一排设置，用于将翻转机构4上的胶板推送至第二导轨结构7或者支撑机构100上，本实施例的第三推爪结构812朝上设置，即第三推爪结构812相对第三推动结构811的上端面呈外突出设置，其目的是预留胶板的空间，便于推送胶板，本实施例胶板自翻转机构4沿支撑机构100方向运动时，第三推爪结构812与胶板的外端面接触，基本是抵靠关系，来推动胶板的运动。其中第三推爪结构812设置和其它推爪设置类似，但其推爪为向上设置，其受限活动端可推送位于翻转机构4上的已完成翻转的胶板沿第二导轨结构7移动至支撑机构100或者是升降机构62上。该第三推爪结构812可安装在第三推动结构811横梁上，推爪向上，推爪活动端部可在向上垂直至平行朝向胶板前进方向的范围内转动，第三推爪结构812上端部也设有向胶板前进方向反方向倾斜的端面。在一些具体实施例中，其中的第三推爪结构812可以设置于第三推动结构811后端，并可设置多个第三推爪结构812，更利于稳定的从翻转机构4上推离已完成翻转的胶板。在本实施例中，第三推爪结构812与第一杆813或者是板材结构的外端面相连，第三推爪结构812包括第三推爪主体816和第三推爪转动件817，所述第三推爪主体816的下端与第一杆813相连，上端与第三推爪转动件817呈转动连接，所述第三推爪转动件817相对第三推爪主体816形成有特定可转动区间，更灵活对翻转后的胶板进行推送。

根据本发明的实施例，第三传动单元82包括第三齿条结构821、第三齿轮结构822和第三导向结构823，其中第三齿轮结构822与所述第三齿条结构821对应设置，齿轮齿条结构的设置起到路径行走的作用，本实施例优选第三齿条结构821与所述第三推动结构811和/或第一架体单元61相连，且第三齿条结构821的长度呈长条形结构，所述第三齿条结构821的长度尺寸大于或等于胶板自翻转机构4输送至第二导轨结构7或者支撑机构100的路径尺寸，且沿水平方向设置，本实施例的第三齿条结构821优指与第三推动结构811相连，即带动第三推动结构811呈同步运动；本实施例的第三导向结构823与所述第三推动结构811和/或第一架体单元61相连，本实施例优指与第一架体单元61相连，对应的第三导向通道824设置在第三推动结构811上，这样该第三推架单元81推动胶板运动时，起到很好的导向作用，也即为第三胶板输送机构8运动时的导向，使得运动更为平稳，保证对胶板的输送沿同一直线上进行输送，为胶板到第二导轨结构7或者支撑机构100或者升降机构62上的定位做准备。

在本实施例中，第三导向结构823至少一端与第一架体单元61相连，即相对固定定位，第三导向通道824设置在所述第三推动结构811上，优指设置在框架的端部位置，如第三导向通道824设置在第一杆813、第二杆814的两端，设置在第一杆813、第二杆814上的所述第三导向通道824位于同一水平线，便于第三推架单元81进给或后退时进行沿水平方向进行导向。

本实施例的第三齿条结构821和/或第三齿轮结构822的运动由第三驱动单元83驱动运动或转动，本实施例优指第三齿轮结构与第三驱动单元83相连，且通过与第三转动轴相连，即第三齿轮结构822由第三转动轴带动进行同步转动，进而驱动第三推架单元81沿进给方向进行输送胶板，沿后退方向回到起始位置等待输送下一个或一组胶板。在本实施例中，第三齿条结构821与所述第三推动结构811相连，如图所示设置在第三推动结构811的下方，且第三齿条结构821的长度优选大于第三推动结构811沿进给方向输送胶板运动路径，或者是至少与第三推动结构811沿进给方向输送胶板运动路径长度尺寸相当，保证第三推动结构811带动胶板输送时的行程足以将胶板输送到所需的位置。

根据本发明的实施例，支撑机构100安装于第一架体单元61内，与外部胶板输送装置连接，用于放置外部胶板输送装置输送的胶板，其中外部胶板输送装置可以为第三胶板输送机构8，本实施例可用于放置第三胶板输送机构8输送的胶板。本实施例的支撑机构100设置为多组，且相对设置的两组支撑机构100之间的空间形成有用于胶板放置的支撑区域一633，胶板通过第三胶板输送机构8输送至该支撑区域一633内或放置，或等待，本实施例的支撑机构100包括多组的支撑单元63，且相对设置的两组支撑单元63之间的空间形成有用于胶板放置的支撑区域一633，胶板通过第三胶板输送机构8输送至该支撑区域一633内或放置，或等待。在本实施例中，支撑单元63设置有4个，且2个相对设置形成支撑区域一633，且4个支撑单元63沿长度方向呈平行设置，且每一个支撑区域一633的宽度尺寸至少为翻转机构上的夹持区域的两倍，从而可同时夹持至少两块胶板，本实施例4个支撑单元63，对应设置有2个支撑区域一633，故可以同时支撑至少四块胶板。本实施例的支撑单元63包括支撑架631和支撑导轨结构632，其中支撑架631与所述第一架体单元61的低位相连，支撑导轨结构632位于支撑架631的上方，本实施例的支撑架631和支撑导轨结构632可以设置为一体结构，也可以设置为分体结构，胶板自翻转机构4运动至升降机构62下方时通过该支撑导轨结构632进行导向和/或支撑，本实施例的支撑导轨结构632等同于优先权文件中的支撑导轨结构632和第二滑轨，从结构上来说，相对设置的支撑导轨结构632形成用于胶板放置的支撑区域一633，一方面起到导向的作用，另一方面起到支撑的作用，当胶板由第二滑轨滑入到支撑导轨结构632上进行输送和支撑。在本实施例中，支撑导轨结构632沿进给方向的长度尺寸大于或者等于两块胶板的宽度尺寸，便于至少两块以上的胶板的放置，胶板沿长度方向的两端分别通过支撑导轨结构632进行支撑，故胶板的端部，即宽度方向的端部通过支撑导轨结构632进行支撑，本实施例的支撑导轨结构632与升降机构62的工位对应设置，至少是等同于升降机构62一次性夹持胶板的工位，当然也可以多于升降机构62的工位，比如升降机构62设置用于夹持胶板的工位为2个时，对应的支撑导轨结构632的长度大于两倍的胶板宽度，比如可以设置3个胶板的宽度等等。如图所示，本实施例支撑机构100设置有4个，且两个成一组，一组的该支撑机构100程相对设置，来形成用于胶板放置的支撑区域一633，且构成的两组支撑区域一633，沿长度方向呈平行设置，便于至少四块胶板的支撑和放置，即该支撑区域一633用于双胶板的支撑，比如用于两块胶板的支撑，也可以在增加支撑区域一633宽度尺寸时，用于三块胶板的放置。

根据本发明的实施例，如图所示，限位机构200与支撑机构100对应设置，限位机构200安装于所述第一架体单元61或支撑机构100上，用于限制所述胶板在支撑机构100上的放置位置。目前现有的胶板升降均是直接驱动升降机构62升降来抓取停放在支撑机构100上的胶板，但为保证胶板能顺利的在支撑机构100上滑动，胶板下部与支撑机构100上的支撑导轨等支撑件往往不能紧密的贴合，必须留有一定的横向活动余量，这就导致了当胶板被前面的推送装置或输送机构推至其放置区域位置时，胶板往往会发生各种倾斜，使得后续的升降机构62抓取发生困难，甚至出现因抓取不稳而胶板滑落的问题。尤其是对于一些长宽比例之间比较大，即宽度方向是比较窄的胶板，在没有限位机构200的情况下胶板在支撑机构100上将发生较大的倾斜，严重影响后续升降机构62对其的抓取提升。在本实施例中，通过在支撑机构100两侧安装用于限制胶板横向移动的限位机构200，使得胶板在支撑机构100上时其两端被限位机构200束缚而无法横向移动即沿胶板的长度方向移动，进而保证在支撑机构100上的胶板姿态保持在可接受的倾斜角度内，确保后续升降机构62的对胶板稳定的抓取。在本实施例中，限位机构包括多组的限位单元64，本实施例的限位单元64与支撑单元63一一对应设置，限位单元64包括固定结构641和活动结构642，其中固定结构641与所述第一架体单元61和/或支撑机构100相连，活动结构642相对固定结构641呈活动连接，可受升降机构62作用在第一位置和第二位置间切换，所述活动结构642在第一位置时可限制位于支撑机构100上的胶板的移动范围。活动结构642在第一位置时，活动结构642用于限制胶板的横向移动，具体的在第一位置时活动结构642上部可设置与放置在支撑结构上的胶板两端部同等高度或者高于支撑结构上的胶板端部高度，使得活动结构642上部可对胶板端部左右横向移动形成阻挡，防止胶板过度倾斜。活动结构642位于第二位置时，所述活动结构642的顶部与支撑导轨结构632的上端面齐平和/或低于支撑导轨结构632的上端面，方便升降机构62抓取位于支撑导轨结构632上的胶板，或是第三输送机构直接将胶板输送到升降夹持组件621上。在本实施例中，限位机构200还可包括可将所述活动结构642从第二位置推送至或者复位到第一位置的弹性结构645，所述弹性结构645分别与所述固定结构641和活动结构642连接，使得胶板在被升降机构62抓离支撑机构100时，限位机构200就可在弹性结构645的作用下返回到第一位置，为后续补充进入支撑机构100的后续胶板提供限位。在本实施例中，所述第一挡板6431、第二导轨结构7、支撑导轨结构632形成供胶板自升降机构62输送至升降机构62上的运动通道。

根据本发明的实施例，所述固定结构641包括至少一个固定基座6411，与所述第一架体单元61和/或支撑架631相连，本实施例的固定基座6411设置两个，分别与挡板组件643相连。如图所示，固定基座6411的一端与支撑架631相连，另一端设置有活动导向通道6412，该活动导向通道6412即在固定基座6411的端部设置的通孔结构，用于活动结构642的安装与导向，所述活动结构642在第一位置和第二位置间运动时沿该活动导向通道6412进行导向，实现该活动结构642在第一位置和第二位置切换的稳定性。本实施例的活动结构642包括挡板组件643和升降组件644，其中挡板组件643用于胶板自翻转机构4运动至升降机构62下方时的导向和支撑，升降组件644与所述挡板组件643相连，所述挡板组件643可通过升降组件644改变与固定结构641的距离，挡板组件643与升降组件644进行同步运动，且沿导向通道进行上升和下降的运动，实现第一位置与第二位置的切换。在本实施例中，所述挡板组件643包括第一挡板6431，该第一挡板6431设置于所述支撑导轨结构632的外侧，第一挡板6431与支撑导轨结构632为一一对应设置，且第一挡板6431在第一位置时可限制两端分别搁置于所述支撑导轨结构632上的胶板的摆放姿态，具体是第一挡板6431在第一位置可限制位于支撑导轨结构632上的胶板两端的横向移动，即限制胶板向两端移动或偏移倾斜。本实施例中，胶板的两端通过相对设置的支撑导轨结构632进行支撑，故为实现胶板位于支撑导轨结构632上的位置准确性，相对设置的一组第一挡板6431也与支撑导轨结构632对应设置，来限制位于所述支撑导轨结构632上的胶板两端的横向移动。具体的，如附图所示，活动结构642的第一挡板6431处于第一位置，此时，第一挡板6431顶部高于支撑导轨结构632的顶部，搁置在支撑导轨结构632上的胶板端部在倾斜或向第一挡板6431方向横移时即会碰到该第一挡板6431，从而限制该胶板的继续倾斜或移动。当第一挡板6431的顶部受到升降夹持组件621的按压时，如附图所示，活动结构642的第一挡板6431受压向下移动至第二位置，从而使得第一挡板6431的顶部低于支撑导轨结构632，抓取结构抓取胶板并从支撑导轨结构632上将胶板抬升带离后，第一挡板6431顶部在所受的抓取结构按压逐渐消失后，在弹性结构645的作用下复位回归到第一位置，准备为后续被推送进支撑导轨结构632上的胶板继续提供两端的限位，防止其姿态过度偏移或倾斜。

根据本发明的实施例，升降组件644包括第一升降件6441、第二升降件6442和与第一升降件6441、第二升降件6442对应设置的升降导向结构6443，其中第一升降件6441与所述第一挡板6431的一端相连，第二升降件6442与第一挡板6431的另一端相连，第一升降件6441和第二升降件6442共同支撑第一挡板6431，其中固定基座6411具有设置于支撑导轨结构632下部外侧的供第一升降件6441上下移动的活动导向通道6412，第一升降件6441和第二升降件6442起到支撑和导向的作用。具体的，第一挡板6431平行设置于支撑导轨结构632外侧；第一升降件6441的一端与第一挡板6431下部连接，另一端与固定基座6411连接并可沿其中的活动导向通道6412上下移动；同样的，第二升降件6442一端与第一挡板6431下部连接，另一端与固定基座6411连接并可沿所述活动导向通道6412上下移动，来调整第一挡板6431的顶部与支撑导轨结构632的上端面之间的距离和/或位置。其中，第一升降件6441可以设置有能在活动导向通道6412内上下移动的连接柱体，其中弹性结构645可以为套接于该连接柱体上的弹簧等弹性件，保证第一挡板6431在没有受到向下压力时能维持在第一位置。在一些具体实施例中，活动结构642包括连接基座、安装在连接基座上部的第一升降件6441和从动件6445，该从动件6445可通过连接件与同一胶板另一端的活动结构642内的从动件6445连接，该从动件6445的上端可分别与第一升降件6441和第二升降件6442相连，下端通过连接件连接在一起，该从动件6445使得胶板两端的活动件能保持同步变更其位置状态，起到平衡的作用，更有利于保证升降机构62的胶板抓取稳定可靠。

在本实施例中，正如上述实施例描述所述，本实施例的支撑导轨结构632沿进给方向的长度尺寸为至少两块胶板宽度的倍数，同理对于第一挡板6431对应于支撑导轨结构632的外侧设置，故与支撑导轨结构632进行等长度或者相比支撑结构更大尺寸的设置，哪怕支撑导轨结构632上的胶板刚进入到支撑导轨结构632上有偏移，也能对其位置进行调整，故本实施例的第一挡板6431尺寸也设置为沿进给方向的长度尺寸为至少两块胶板宽度的倍数，或者相比两块胶板宽度尺寸略大。

根据本发明的实施例，升降机构62可沿所述第一架体单元61单元和第二架体单元10升降来抓取放置于支撑机构100上的胶板，本实施例的升降机构62包括升降夹持组件621、升降支撑组件622和升降驱动组件623，其中升降夹持组件621可设置为至少一组，升降夹持组件621用于抓取位于支撑机构100上的胶板，并可将所述活动结构642推离第一位置，具体体现活动结构642在升降夹持组件621取离胶板后被弹性结构645从第二位置复位至第一位置。升降支撑组件622用于支撑所述的升降夹持组件621，升降驱动组件623与所述升降支撑组件622相连，用于为升降夹持组件621和/或升降支撑组件622沿竖直方向升降的运动提供动力。升降机构62包括升降驱动组件623和升降夹持组件621，其中升降驱动组件623安装于所述第一架体单元61或者第二架体单元10上，可带动所述升降夹持组件621沿第一架体单元61上下运动；升降夹持组件621用于抓取位于支撑机构100上的胶板，并可将所述活动结构642推离第一位置。其中，活动结构642可在升降夹持组件621取离胶板后被弹性结构645从第二位置推回至第一位置。

在本实施例中，升降支撑组件622包括第一结构6221、第二结构6222以及至少一个连接第一结构6221、第二结构6222的第三结构6223，升降夹持组件621与第一结构6221和/或第二结构6222相连，升降驱动组件623与第三结构6223相连，本实施例的升降支撑组件622通过第一结构6221、第二结构6222与第三结构6223围成一个框架结构，起到支撑和定位的作用，当然，升降支撑组件622也可以设置为板材结构。当设置为框架结构时，起到支撑和连接的作用，该接第一结构6221、第二结构6222的第三结构6223可以是一体结构，也可以是分体结构，通过连接结构进行连接；作为另一种实施例，本实施例的第三推动结构811可以设置是整体板材结构，即整个由某一或几块板材拼接而成，都是起到支撑和连接的作用。从节能和包装运输以及节约成本方面考虑，框架结构相对板材结构更有优势，重量轻，对升降驱动组件623的动力要求可以更低，同时也降低运输成本，且框架结构相比板材结构在材料方面更省。在本实施例中，升降支撑组件622同时可以支撑至少一组升降夹持组件621，即两个升降夹持组件621，且升降夹持组件621呈相对设置第一结构6221、第二结构6222相连，如图所示，第一结构6221、第二结构的长度尺寸设置可支撑两组升降夹持组件621，即两组沿第一结构6221、第二结构的长度方向平行设置的升降夹持组件621，共同支撑沿第一结构6221、第二结构的长度方向的两个及以上胶板，且沿第三结构6222的长度方向也是第一结构6221的宽度方向，一组的升降夹持组件621也能夹持两个及以上的胶板，故本实施例的升降支撑组件622同时对能容纳四个及以上的升降夹持组件621进行支撑，且等同于能一次性支撑四个及以上的胶板的上升到高位来进行输送。

根据本发明的实施例，所述升降驱动组件623包括升降动力组件6231、升降导向件6232、升降连接件6233和升降导向通道6234，其中升降动力组件6231作为动力源，被设置为电机951和链条结构，所述链条结构与升降连接件6233和/或第一结构6221和/或第二结构6222和/或第三结构6223相连，用于带动连接与升降连接件6233或升降支撑组件622上的链条转动连带动升降夹持组件621和胶板的升降；还可以被设置为电机951和皮带结构，所述皮带结构与升降连接件6233和/或第一结构6221和/或第二结构6222和/或第三结构6223相连，用于带动连接与升降连接件6233或升降支撑组件622上的皮带转动连带动升降夹持组件621和胶板的升降；还可以被设置为电机951和齿轮结构，所述齿轮结构与升降连接件6233和/或第一结构6221和/或第二结构6222和/或第三结构6223相连，用于带动连接与升降连接件6233或升降支撑组件622上的齿轮转动连带动升降夹持组件621和胶板的升降。本实施例的升降导向件6232沿竖直方向设置，即升降导向件6232的上端与第一架体单元61的高位相连，下端与第一架体单元61的低位相连；其中升降导向通道6234设置在升降连接件6233上，即升降连接件6233上设置的通孔结构，构成所述的升降导向通道6234，该升降导向通道6234套设在升降导向件6232的外部，与升降夹持组件621等一起沿第一架体单元61的高位和地位进行升高和降低运动，即带动胶板沿竖直方向升降运动时的导向。

在本实施例中，所述升降导向件6232的上端与第一架体单元61的高位相连，下端与第一架体单元61的低位相连，且沿竖直方向分布，用于升降机构62运动时的导向，保证升降机构62带动胶板沿竖直方向进行输送到高位。本实施例的所述升降连接件6233的一端与第三结构6223相连，所述升降连接件6233上设置的通孔结构，构成所述的升降导向通道6234，该升降连接件6233与升降支撑组件622作为整体，沿升降导向件6232进行竖直方向的升降。

根据本发明的实施例，所述升降夹持组件621的宽度尺寸为至少两块胶板宽度的倍数，用于夹持至少两块胶板，当然沿宽度即x方向可以夹持三块胶板或者更多，本实施例的升降机构62中，沿长度方向可设置至少两组升降夹持组件621，故可以同时对至少四块胶板进行输送，故根据上述实施例的升降机构62，以及对应的和/或支撑机构100和/或限位机构200设置有至少四个工位，用于胶板的放置，本实施例的四个工位优指宽度方向如图所示x方向的两个，以及长度方向如图所示y方向的两个，共计四个，即长度方向和宽度方向的两个升降夹持组件621，本实施例的工位还可以沿长度方向和/或宽度方向进行延伸增加1-n个不等，为平衡升降机构62的夹持和升降，优指呈偶数式的增加，当然，比如长度方向设置2个，一侧宽度方向2个，另一侧宽度方向3个，共计5个；或者是比如长度方向设置2个，一侧宽度方向3个，另一侧宽度方向3个，共计6个；者是比如长度方向设置2个，一侧宽度方向4个，另一侧宽度方向4个，共计8个，等等，依次循环，都在本实施例实施的范围内。

根据本发明的实施例，升降夹持组件621包括夹持支撑结构624和升降推爪单元625，其中夹持支撑结构624与升降连接件6233和/或第一结构6221和/或第二结构6222和/或第三结构6223相连，相当于连接和支撑的作用，与升降支撑组件622连接在一起，并可将活动结构642推至第一位置。本实施例的夹持支撑结构624沿升降支撑组件622的宽度方向分布。夹持支撑结构624包括呈平行设置的第一支撑板6241和第二支撑板6242以及夹持连接杆6243，其中平行设置的第一支撑板6241和第二支撑板6242呈相对设置，且第一支撑板6241和第二支撑板6242通过至少一个夹持连接杆6243相连，加强支撑的稳固性和平衡对胶板的夹持和支撑，保证胶板沿竖直方向升降时的稳定性，本实施例的夹持连接杆6243一方面起到连接第一支撑板6241和第二支撑板6242的作用，另一方面平衡第一支撑板6241和第二支撑板6242的受力，本实施例的夹持连接杆6243沿胶板的长度方向可设置多个，来连接和支撑第一支撑板6241和第二支撑板6242。所述第一支撑板6241和/或第二支撑板6242的下端设置有安装部位6244，用于升降推爪单元625的安装，所述升降推爪单元625通过安装在该安装部位6244中，能沿第一支撑板6241和/或第二支撑板6242的下端呈一定的转动，形成有转动区域，具有抓取胶板的调整区域，目的是为了更好地从支撑机构100上抓取胶板，以及胶板放置在其上时，可适当调整胶板的放置位置，更好地夹持胶板。本实施例的安装部位6244沿第一支撑板6241和/或第二支撑板6242靠近下端的位置设置，安装部位6244为沿第一支撑板6241和/或第二支撑板6242上设置的通腔结构，该通腔结构的长度尺寸足够升降推爪件6251转动时进行调整到所需位置的空间，当升降推爪件6251沿升降连接轴6252转动到升降推爪件6251的上端或者下端完全进入到通腔结构中，即通腔结构具有足以容纳升降推爪件6251呈360度转动的活动区域。

在本实施例中，第一支撑板6241和/或第二支撑板6242的下端设置有抵靠结构6245，该抵靠结构6245作用于下方的第一挡板6431和/或第二挡板上，来驱动活动结构642在第一位置和第二位置间切换。本实施例的抵靠结构6245设置成下端形成三角形的结构，相对第一支撑板6241和/或第二支撑板6242的本体结构，该抵靠结构6245的端面较窄，更好地施力于第一挡板6431和/或第二挡板上，将活动结构642推至第一位置。如图所示，抵靠结构6245的第一面和第二面之间形成有夹角。

根据本发明的实施例，升降推爪单元625分别设置在第一支撑板6241、第二支撑板6242的两端，且与第一支撑板6241、第二支撑板6242位置对应设置，其作用是随着升降机构62下降到最下端来抓取位于支撑机构100上的胶板，并且在升降驱动组件623的驱动下，夹持胶板将胶板上升到高位，本实施例的升降推爪单元625主要是夹持胶板的作用。在本实施例中，相对设置的升降推爪单元625形成有用于供胶板放置的支撑区域二626，该支撑区域二626与支撑区域一633完全对应设置，即支撑区域一633可同时容纳两倍及以上翻转机构的夹持区域41上胶板，同理该支撑区域二626也能同时容纳并夹持和支撑两倍数量的夹持区域41上的胶板，来实现两倍及以上对翻转机构4上的胶板的输送到第一架体单元的高位处，故本实施例的支撑区域二626的宽度尺寸为至少两块胶板宽度的倍数，也可以解释为支撑区域二的宽度尺寸为至少两倍夹持区域单元或夹持区域41的宽度。如图所示，支撑区域一633的宽度尺寸为a，支撑区域二626的宽度尺寸为b，夹持区域41的宽度尺寸为c，宽度a与b基本相当，可以同时容纳至少两块胶板，宽度c基本等于宽度a与b的一半，只能供单块胶板的放置。

在本实施例中，升降推爪单元625包括若干个升降推爪件6251和升降连接轴6252，其中升降推爪件6251通过升降连接轴6252进行连接在一起。本实施例的升降推爪件6251的一端形成有抵靠部，用于供胶板夹持时的放置，升降推爪件6251的另一端通过升降连接轴6252串联在一起。本实施例的升降推爪件6251可相对升降连接轴6252进行转动，来调整升降推爪件6251夹持胶板的姿态，升降推爪件6251可以同步沿升降连接轴6252进行转动，也可以根据胶板所需的位置，单个升降推爪件6251沿升降连接轴6252进行转动。升降推爪单元625在正常夹持胶板的状态时，升降推爪件6251的一端位于第一支撑板6241、第二支撑板6242的内侧，另一端位于第一支撑板6241、第二支撑板6242的外侧，且外侧通过该升降连接轴6252相连。在本实施例中，升降连接轴6252与第一支撑板6241、第二支撑板6242的外部即外侧壁相连，且通过轴连接件进行连接，轴连接件的一端与第一支撑板6241、第二支撑板6242的外壁相连，另一端设置有安装孔，用于升降连接轴6252的安装，升降连接轴6252的通过该轴连接件与第一支撑板6241、第二支撑板6242相连，并由第一支撑板6241、第二支撑板6242进行支撑。

在本实施例中，升降推爪件6251沿横向设置在安装部位6244内，且升降推爪件6251的连接部通过升降连接轴6252相连，位于安装部位6244的外侧，升降推爪件6251的夹持部通过升降连接轴6252相连，位于安装部位6244的内侧，故该升降推爪件6251的主体位于安装部位6244内，且通过安装部位6244进行支撑，当升降推爪件6251沿升降连接轴6252进行转动时，安装部位6244一方面用于支撑升降推爪件6251，另一方面用于容纳升降推爪件6251转动调整到所需姿态时所需的放置空间。

根据本发明的实施例，第四胶板输送机构9位于升降机构62的高位，用于将位于升降推爪件6251上的胶板推送到下游进行加工，比如推送到下游的烘干线中进行烘干。本实施例的第四胶板输送机构9运动轨迹即将升降机构62上的胶板从升降机构62上推送至下游，升降机构62的胶板推送后具有空位，为下一步升降机构62输送胶板做准备。本实施例的第四胶板输送机构9包括第四推架单元91、第四传动单元92和第四驱动单元93，其中第四推架单元91具有推爪结构，用于推爪位于升降机构62上的胶板，且在第四驱动单元93的驱动下，将升降机构62上的胶板推送至下游；本实施例的第四传动单元92与第四推架单元91相连，在第四驱动单元93的驱动下，可带动第四推架单元91带动胶板进行同步运动，和/或胶板置于第四推架单元91上与第四推架单元91一起进行同步运动，将胶板输送到下游如烘干线上。本实施例的第四驱动单元93与第四传动单元92相连，用于为第四传动单元92的运动提供动力，第四驱动单元93可以被设置为电机951和皮带结构，还可以被设置为电机951和链轮结构，还可以被设置为电机951和丝杆结构952，还可以被设置为电机951和齿轮结构，起到动力输出和传动的作用。

根据本发明的实施例，第四推架单元91包括第四推动结构911和设置在第四推动结构911上的多个第四推爪结构912，其中第四推动结构911与第四传动单元92相连，作为一种实施例，本实施例的第四推动结构911设置成长条形的推动杆，起到支撑和连接的作用；该第四推动结构911还可以是框架结构，作为另一种实施例，本实施例的第四推动结构911还可以设置是整体板材结构，即整个由某一或几块板材拼接而成，都是起到支撑和连接的作用。从节能和包装运输以及节约成本方面考虑，推动杆或框架结构相对板材结构更有优势，重量轻，对第四驱动单元93的动力要求可以更低，同时也降低运输成本，且推动杆或框架结构相比板材结构在材料方面更省。

在本实施例中，第四推爪结构912沿第四推动结构911的外端部分布，且呈一排设置，用于将升降机构62上的胶板推送至下游，本实施例的第四推爪结构912朝上设置，即第四推爪结构912相对第四推动结构911的上端面呈外突出设置，其目的是预留胶板的空间，便于推送胶板，本实施例胶板自升降机构62上输送至下游方向运动时，第四推爪结构912与胶板的外端面接触，基本是抵靠关系，来推动胶板的运动。其中第四推爪结构912设置和其它推爪设置类似，但其推爪为向上设置，其受限活动端可推送位于升降机构62上的胶板沿升降机构62输送至下游。该第四推爪结构912可安装在第四推动结构911的推动杆上，推爪向上，推爪活动端部可在向上垂直至平行朝向胶板前进方向的范围内转动，第四推爪结构912上端部也设有向胶板前进方向反方向倾斜的端面。在一些具体实施例中，其中的第四推爪结构912可以设置于第四推动结构911的后端，并可设置多个第四推爪结构912，更利于稳定的从升降机构62上推离胶板。在本实施例中，第四推爪结构912与第四推动结构911的外端面相连，第四推爪结构912包括第四推爪支座和第四推爪主体，其中第四推爪支座与第四推动结构911的外端面相连，第四推爪主体与所述第四推爪支座呈转动连接，所述第四推爪主体相对第四推爪支座形成有特定可转动区间，更灵活对升降机构62上的胶板进行推送。在本实施例中，所述第四推爪主体包括第四推爪驱动部和第四推爪支撑部，第四推爪驱动部作用于推动升降机构62上的胶板时，该第四推爪驱动部的内端面与胶板抵靠；第四推爪支撑部与第四推爪驱动部相连，且与第四推爪驱动部同步转动，所述第四推爪驱动部作用于推动升降机构62上的胶板时，所述的第四推爪支撑部与第四推爪支座和/第四推动结构911的外端部抵靠，限位于第四推爪驱动部的转动。当本实施例的第四胶板输送机构9自升降机构62的后端沿升降机构62方向运动时，该第四推架单元91的第四推爪结构912沿升降机构62上的胶板的底部运动时，第四推爪主体相对第四推爪支座转动到自由所需位置，这时第四推爪驱动部与第四推爪支撑部可以联动进行转动，便于该第四推架单元91运动至升降机构62的前方，进行胶板的推送；当第四推架单元91推送胶板时，该第四推爪驱动可在一定转动区域内，调整对胶板推送所需的位置，当第四推爪驱动部作用于推动升降机构62上的胶板时，该第四推爪驱动部的内端面与胶板抵靠，这时第四推爪支撑部的下端起到限位的作用，阻止第四推爪驱动部的继续转动，该第四推爪支撑部通过下端与第四推爪支座转动之间的重叠或接触进行阻隔第四推爪驱动部的转动，即起到对第四推爪驱动部在作用于推动胶板时的定位作用，保证第四推爪驱动部能稳定作用于推动胶板，不会继续沿进给方向的反向进行运动。

根据本发明的实施例，第四传动单元92包括第四齿条结构921、第四齿轮结构922和第四导向结构923，其中第四齿条结构921与所述第四推动结构911和/或第二架体单元10相连，第四齿轮结构922与所述第四齿条结构921对应设置，其中第四导向结构923与所述第四推动结构911和/或第二架体单元10相连，用于第四胶板输送机构9运动时的导向，且所述第四齿条结构921和/或第四齿轮结构922由第四驱动单元93驱动运动或转动。

其中第四齿轮结构922与所述第四齿条结构921对应设置，齿轮齿条结构的设置起到路径行走的作用，本实施例优选第四齿条结构921与所述第四推动结构911和/或第二架体单元10相连，且第四齿条结构921的长度呈长条形结构，所述第四齿条结构921的长度尺寸大于或等于胶板自升降机构62输送至下游的路径尺寸，或是大于或等于升降夹持组件621的路径尺寸，且沿水平方向设置，本实施例的第四齿条结构921优指与第四推动结构911相连，即带动第四推动结构911呈同步运动；本实施例的第四导向结构923与所述第四推动结构911和/或第二架体单元10相连，本实施例优指与第二架体单元10相连，对应的第四导向通道924设置在第四推动结构911上，这样该第四推架单元91推动胶板运动时，起到很好的导向作用，也即为第四胶板输送机构9运动时的导向，使得运动更为平稳，保证对胶板的输送沿同一直线上进行输送，为胶板自升降机构62输送至下游提供导向。

在本实施例中，第四导向结构923至少一端与第二架体单元10相连，即相对固定定位，第四导向通道924设置在所述第四推动结构911上，且第四导向通道924位于同一水平线，便于第四推架单元91进给或后退时进行沿水平方向进行导向。

本实施例的第四齿条结构921和/或第四齿轮结构922的运动由第四驱动单元93驱动运动或转动，本实施例优指第四齿轮机构与第四驱动单元93相连，且通过与第四转动轴相连，即第四齿轮结构922由第四转动轴带动进行同步转动，进而驱动第四推架单元91沿进给方向进行输送胶板，沿后退方向回到起始位置等待输送下一个或一组胶板。在本实施例中，第四齿条结构921与所述第四推动结构911相连，如图所示设置在第四推动结构911的下方，且第四齿条结构921的长度优选大于第四推动结构911沿进给方向输送胶板运动路径，或者是至少与第四推动结构911沿进给方向输送胶板运动路径长度尺寸相当，保证第四推动结构911带动胶板输送时的行程足以将胶板输送到所需的位置。

根据本发明的实施例，作为第二种实施例，本实施例的第四胶板输送机构9包括第四推架单元91和第四驱动装置95，其中第四推架单元91具有推爪结构，用于推爪位于升降机构62上的胶板，且在第四驱动装置95的驱动下，将升降机构62上的胶板推送至下游；本实施例的第四驱动装置95与第四推架单元91相连，在第四驱动装置95的驱动下，可带动第四推架单元91带动胶板进行同步运动，和/或胶板置于第四推架单元91上与第四推架单元91一起进行同步运动，将胶板输送到下游如烘干线上。本实施例的第四驱动装置95与第四推架单元91相连，用于为第四推架单元91的运动提供动力，第四驱动装置95可以被设置为电机951和皮带结构，还可以被设置为电机951和链轮结构，还可以被设置为电机951和丝杆结构952，还可以被设置为电机951和齿轮结构，起到动力输出和传动的作用。

在本实施例中，第四驱动装置95包括电机951、丝杆结构952、传动结构953以及从动结构954，丝杆结构952与第二架体单元10相连，且通过电机951驱动进行正转和反转，传动结构953与丝杆结构952相连，传动结构953的两端分别与从动结构954相连，从动结构954的前端与第四推动结构911相连，在丝杆结构952的转动下，传动结构953与从动结构954整体沿水平方向进行前进和后退的运动，来驱动第四推架单元91输送升降机构62上的胶板。本实施例的从动结构954沿水平方向设置，且一端与第四推动结构911相连，另一端为自由端，所述从动结构954还起到导向的作用，本实施例的第四导向结构923作为导向件，对应的第四导向通道924设置在第二架体单元10上，这样该第四推架单元91推动胶板运动时，从动结构954在带动第四推架单元91一起运动时，从动结构954沿第四导向通道924进行滑动来起到很好的导向作用，也即为第四胶板输送机构9运动时的导向，使得运动更为平稳，保证对胶板的输送沿同一直线上进行输送，为胶板自升降机构62上的胶板输送至下游提供导向。其中第四导向通道924也即图中表示的第四导向通道955

根据本发明的实施例，所述第二架体单元10包括第二架体连接件101和第二架体支撑件102，其中第二架体连接件101与所述第一架体单元61的高位相连，第二架体支撑件102可以设置为多个，第二架体支撑件102的一端与第二架体连接件101相连，组成用去支撑第四驱动装置95、第四传动单元92、第四推动单元的结构，起到支撑的作用，且在上述实施例中，第四导向通道924沿第二架体支撑件102的长度方向设置，可以是设置在第二架体支撑件102上，也可以是在第二架体支撑件102上设置一个结构，其中形成有该第四导向通道924，来用于第四导向结构923或是从动结构954运动和导向时的运动路径和导向方向。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。