一种便捷式自助饮料机及其使用方法与流程

本发明涉及自助饮料机技术领域，具体为一种便捷式自助饮料机及其使用方法。

背景技术：

在自助餐厅、快餐店等场所，除了传统的瓶装饮料外，一般还会设置自助饮料机给顾客提供鲜榨果汁、现调咖啡等饮料，这些鲜榨果汁、现调咖啡等饮料由于都是当天制作，不添加防腐剂，新鲜健康，非常受顾客喜爱，工作人员只需及时为自助饮料机补足饮料和杯子，顾客可自助选择饮品，减少餐厅工作人员的工作量，提高了工作效率。

但是现有的自助饮料机无法实现自动落杯和自动封盖功能，顾客需自己从饮料杯存放区取出杯子，再选择自己想要的饮料，接好饮料后，若饮料杯配备有盖子和吸管，顾客需要自己将其取出盖好、插入，当顾客手里还端有其他餐品时，进行这一系列操作会非常不便；若饮料杯没有配备盖子和吸管，餐厅人多拥挤时，顾客被不小心碰撞到容易将饮料打翻，如果取的是热饮还可能造成烫伤；此外，顾客自己取杯子、杯盖和吸管的过程中会触碰到这些东西，细菌和进餐时手上沾到的油渍等可能会沾到干净的杯子、杯盖和吸管表面，被自己和其他人食入。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便捷式自助饮料机，具备自动落杯、自动落盖、自动插吸管等优点，解决了顾客取杯不便、饮料不盖盖容易打翻、插吸管不便的问题。

(二)技术方案

为解决上述顾客取杯不便、饮料不盖盖容易打翻、插吸管不便的技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种便捷式自助饮料机及其使用方法，包括饮料机主体和夹放组件，所述饮料机主体侧面靠近底端处设置有传送区，所述传送区内部底面设置有传送机构，所述传送区上端依次设置有饮料杯存放箱、冰块存放箱、出料控制箱、杯盖存放箱和吸管存放箱，所述夹放组件分别设置在所述饮料杯存放箱和所述杯盖存放箱的一侧内壁表面，所述饮料杯存放箱和所述杯盖存放箱内部的夹放组件分别用于夹持饮料杯和杯盖，所述饮料杯存放箱和所述杯盖存放箱侧面分别设置有检修盖板，所述检修盖板表面分别设置有落杯按键和落盖按键，所述饮料杯存放箱和所述杯盖存放箱的一侧内壁表面分别固定安装有第一支撑板，所述饮料杯存放箱和所述杯盖存放箱的一侧内壁表面分别设置有导向槽、安装槽和第一t形滑槽，两个所述导向槽对称设置在所述第一支撑板下方，所述安装槽和所述第一t形滑槽均设置在所述导向槽下方，所述第一t形滑槽设置在所述安装槽两端，所述安装槽和所述第一t形滑槽内部相通。

优选地，所述夹放组件包括第一夹持套和第二夹持套，所述第一夹持套外侧均设置有第一连接块，所述第一连接块的下表面固定连接有第一连接板，所述第一连接块一侧设置有第一连接杆，所述第一连接杆末端均设置有第一t形滑块，所述第一t形滑块分别滑动安装在所述第一t形滑槽内部，两个所述第一t形滑块之间设置有双向伸缩气缸，所述双向伸缩气缸设置在所述安装槽内部，所述双向伸缩气缸两侧的活动端分别与所述第一t形滑块固定连接，所述第二夹持套设置在所述第一夹持套下方。

优选地，所述吸管存放箱表面贯穿设置有安装通孔，所述安装通孔内部设置有吸管放置箱，所述吸管放置箱上端设置有吸管存放槽，所述吸管存放槽一端设置为半圆形，所述吸管存放槽内部设置有吸管，所述吸管与所述吸管存放槽等高，所述吸管放置箱底面设置有与所述吸管口径相等的圆形出口，位于远离所述传送区的一端的所述吸管侧面设置有推板。

优选地，所述出料控制箱顶部分别设置有饮料存放箱，所述出料控制箱内部分别设置有饮料下料装置和加热装置，所述出料控制箱外侧面分别设置有标注卡，所述标注卡下方分别设置有按键一，所述出料控制箱底部分别设置有饮料出口，所述标注卡、所述按键和所述饮料出口分别与所述饮料存放箱的位置一一对应所述冰块存放箱外侧面设置有按键二，所述冰块存放箱底部设置有冰块出口。

优选地，所述第二夹持套表面分别贯穿设置有矩形通孔，所述第二夹持套外侧均设置有第二连接块，所述第二连接块上端分别固定连接有第一支撑柱，两个所述第一支撑柱相互靠近的一侧分别固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧内部套接有伸缩导向杆，所述第一弹簧末端固定连接有第三连接块，所述第三连接块上端设置有矩形凹槽，所述矩形凹槽的开口大小与所述第一连接板的底面大小尺寸相匹配，两个所述第三连接块相互靠近的一侧分别固定连接有弧形压板，所述第一支撑柱上端分别固定连接有第二连接杆。

优选地，所述推板活动安装在所述吸管存放槽内部，所述推板的一侧与所述吸管表面相贴合，所述推板上端高于所述吸管上端，所述推板上端固定连接有第二连接板，所述第二连接板一侧两端分别设置有第二弹簧，所述第二弹簧内部套接有伸缩导向杆，所述第二弹簧末端分别设置有固定挡块，所述固定挡块固定安装在所述吸管存放箱顶面。

优选地，所述第二连接杆末端分别固定安装有第一支撑杆，两个所述第一支撑杆相互靠近的一端分别设置有弧面凸块，所述第一支撑杆上端分别设置有第二t形滑槽，所述第二t形滑槽内部分别滑动安装有第二t形滑块，所述第二t形滑块上端均设置有第二支撑柱，两个所述第二支撑柱之间固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆侧面两端分别固定安装有导向滑块，所述导向滑块活动连接在所述导向槽内部，所述第二支撑杆中央设置有固定圆板。

优选地，所述吸管存放箱上方设置有第二支撑板，所述第二支撑板固定安装在所述杯盖存放箱的外侧壁表面，所述第二支撑板下表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端设置有限位压杆，所述限位压杆活动连接在所述吸管存放槽半圆形的一端，所述限位压杆设置在所述圆形出口正上方，所述限位压杆与所述吸管的口径相等。

优选地，所述固定圆板上端和下端分别设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸固定连接在所述第一支撑板下表面，所述第一气缸的底端与所述固定圆板上表面固定连接，所述第二气缸的顶端与所述固定圆板下表面固定连接，所述第二气缸底端固定安装有半圆块，所述半圆块表面设置有限位t形卡槽，所述弧面凸块的弧面与所述半圆块的表面相贴合，所述弧面凸块滑动连接在所述限位t形卡槽内部，所述半圆块下端设置有限位块。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种便捷式自助饮料机，具备以下有益效果：

1、该便捷式自助饮料机，通过第一气缸带动固定圆板下降，依次带动第二支撑杆、第二支撑柱、第二t形滑块、第一支撑杆、第二连接杆、第一支撑柱、第二连接块和第二夹持套下降，第二夹持套带动弧形压板随之下降，第二夹持套和弧形压板带动底端的第一个饮料杯或杯盖下降，直至第一气缸下降至最低位置，底端的第一个饮料杯刚好落在传送机构上表面，底端的第一个杯盖刚好被压紧，盖在传送机构传送的饮料杯的上端，无需人为取杯、盖盖，提高装置的便利性。

2、该便捷式自助饮料机，通过第二气缸带动半圆块下降，带动弧面凸块沿着限位t形卡槽的内壁滑动，进而带动两个第一支撑杆相互远离，使得第二夹持套和弧形压板张开，底端的第一个饮料杯或杯盖脱离夹持，即可被传送机构传送出去，无需人为移动位置，方便快捷。

3、该便捷式自助饮料机，通过第二气缸带动第二夹持套和弧形压板合拢复位，通过第一气缸带动第二夹持套和弧形压板上升复位，第一连接板插入矩形凹槽内部底端，通过双向伸缩气缸带动两端的第一t形滑块同时伸长，使得两个第一夹持套和两个弧形压板张开，套接在一起的饮料杯下落，底端的第一个饮料杯卡入两个第二夹持套之间，使所有的饮料杯无法继续下落，双向伸缩气缸再缩至最短，使第一夹持套和弧形压板复位，为下一次自动落杯做复位准备。

4、该便捷式自助饮料机，通过电动伸缩杆带动限位压杆上升，限位压杆上升至吸管上端时，第二弹簧收缩带动推板推动吸管，第一个吸管被推至吸管放置箱底面的圆形出口处，限位压杆下压使得第一个吸管受力下压，贯穿杯盖，插入饮料杯内部，而限位压杆保持不动，避免吸管被持续推出，减少顾客自己的操作，给顾客带来便利。

5、该便捷式自助饮料机，通过标注卡分别对应标注内部饮料的种类，按键一设置有常温和热两个模式，出料控制箱内部分别设置有饮料下料装置和加热装置，顾客可从饮料出口接出常温的和热的饮料，按键二设置有少冰、正常冰和多冰三个模式，进而提供不同温度的饮料供顾客选择。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的部分组件结构示意图；

图3为本发明的饮料机主体结构示意图；

图4为本发明的夹放组件结构示意图；

图5为本发明的第一夹持套和弧形压板结构示意图；

图6为本发明的第二夹持套结构示意图；

图7为本发明的第一气缸结构示意图；

图8为本发明的半圆块结构示意图；

图9为本发明的推板结构示意图；

图10为本发明的吸管放置箱和限位压杆结构示意图；

图11为本发明的吸管推动机构结构示意图。

图中：1、饮料机主体；2、传送区；3、传送机构；4、饮料杯存放箱；5、冰块存放箱；6、出料控制箱；7、杯盖存放箱；8、吸管存放箱；9、夹放组件；901、第一夹持套；902、第一连接块；903、第一连接板；904、第一连接杆；905、第一t形滑块；906、双向伸缩气缸；907、第二夹持套；908、矩形通孔；909、第二连接块；910、第一支撑柱；911、第一弹簧；912、第三连接块；913、矩形凹槽；914、弧形压板；915、第二连接杆；916、第一支撑杆；917、弧面凸块；918、第二t形滑槽；919、第二t形滑块；920、第二支撑柱；921、第二支撑杆；922、导向滑块；923、固定圆板；924、第一气缸；925、第二气缸；926、半圆块；927、限位t形卡槽；928、限位块；10、饮料杯；11、杯盖；12、第一支撑板；13、导向槽；14、安装槽；15、第一t形滑槽；16、安装通孔；17、吸管放置箱；18、吸管存放槽；19、吸管；20、推板；21、第二连接板；22、第二弹簧；23、固定挡块；24、第二支撑板；25、电动伸缩杆；26、限位压杆；27、饮料存放箱；28、标注卡；29、饮料出口；30、冰块出口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，一种便捷式自助饮料机，包括饮料机主体1和夹放组件9，饮料机主体1侧面靠近底端处设置有传送区2，传送区2内部底面设置有传送机构3，传送区2上端依次设置有饮料杯存放箱4、冰块存放箱5、出料控制箱6、杯盖存放箱7和吸管存放箱8，夹放组件9分别设置在饮料杯存放箱4和杯盖存放箱7的一侧内壁表面，饮料杯存放箱4和杯盖存放箱7内部的夹放组件9分别用于夹持饮料杯10和杯盖11，饮料杯存放箱4和杯盖存放箱7侧面分别设置有检修盖板，检修盖板表面分别设置有落杯按键和落盖按键，饮料杯存放箱4和杯盖存放箱7的一侧内壁表面分别固定安装有第一支撑板12，饮料杯存放箱4和杯盖存放箱7的一侧内壁表面分别设置有导向槽13、安装槽14和第一t形滑槽15，两个导向槽13对称设置在第一支撑板12下方，安装槽14和第一t形滑槽15均设置在导向槽13下方，第一t形滑槽15设置在安装槽14两端，安装槽14和第一t形滑槽15内部相通。

进一步地，夹放组件9包括第一夹持套901和第二夹持套907，第一夹持套901外侧均设置有第一连接块902，第一连接块902的下表面固定连接有第一连接板903，第一连接块902一侧设置有第一连接杆904，第一连接杆904末端均设置有第一t形滑块905，第一t形滑块905分别滑动安装在第一t形滑槽15内部，两个第一t形滑块905之间设置有双向伸缩气缸906，双向伸缩气缸906设置在安装槽14内部，双向伸缩气缸906两侧的活动端分别与第一t形滑块905固定连接，第二夹持套907设置在第一夹持套901下方，从而双向伸缩气缸906能够带动两端的第一t形滑块905同时伸缩，进而带动两个第一夹持套901张开或合拢，以此来控制饮料杯10和杯盖11下落。此外，具体应用时，饮料杯10和杯盖11均设置为上宽下窄的圆台状，饮料杯10套在一起，杯盖11叠加摞放，双向伸缩气缸906缩至最短时，位于饮料杯存放箱4内部的第一夹持套901的内壁与底端的第二个饮料杯10侧表面上端相贴合，位于杯盖存放箱7内部的第一夹持套901的内壁与底端的第二个杯盖11表面相贴合。

进一步地，吸管存放箱8表面贯穿设置有安装通孔16，安装通孔16内部设置有吸管放置箱17，吸管放置箱17上端设置有吸管存放槽18，吸管存放槽18一端设置为半圆形，吸管存放槽18内部设置有吸管19，吸管19与吸管存放槽18等高，吸管放置箱17底面设置有与吸管19口径相等的圆形出口，位于远离传送区2的一端的吸管19侧面设置有推板20，从而通过推板20推动吸管19，使第一个吸管19从吸管放置箱17底面的圆形出口出去。

进一步地，出料控制箱6顶部分别设置有饮料存放箱27，出料控制箱6内部分别设置有饮料下料装置和加热装置，出料控制箱6外侧面分别设置有标注卡28，标注卡28下方分别设置有按键一，出料控制箱6底部分别设置有饮料出口29，标注卡28、按键一和饮料出口29分别与饮料存放箱27的位置一一对应冰块存放箱5外侧面设置有按键二，冰块存放箱5底部设置有冰块出口30，从而顾客通过按键一和按键二可以选择不同种类和不同温度的饮料。此外，具体应用时，标注卡28分别对应标注27内部饮料的种类，按键一设置有常温和热两个模式，按键二设置有少冰、正常冰和多冰三个模式。

进一步地，第二夹持套907表面分别贯穿设置有矩形通孔908，第二夹持套907外侧均设置有第二连接块909，第二连接块909上端分别固定连接有第一支撑柱910，两个第一支撑柱910相互靠近的一侧分别固定安装有第一弹簧911，第一弹簧911内部套接有伸缩导向杆，第一弹簧911末端固定连接有第三连接块912，第三连接块912上端设置有矩形凹槽913，矩形凹槽913的开口大小与第一连接板903的底面大小尺寸相匹配，两个第三连接块912相互靠近的一侧分别固定连接有弧形压板914，第一支撑柱910上端分别固定连接有第二连接杆915。此外，具体应用时，位于饮料杯存放箱4内部的弧形压板914设置在最底端的饮料杯10的杯沿上表面，位于杯盖存放箱7内部的弧形压板914设置在最底端的杯盖11的上表面。

进一步地，推板20活动安装在吸管存放槽18内部，推板20的一侧与吸管19表面相贴合，推板20上端高于吸管19上端，推板20上端固定连接有第二连接板21，第二连接板21一侧两端分别设置有第二弹簧22，第二弹簧22内部套接有伸缩导向杆，第二弹簧22末端分别设置有固定挡块23，固定挡块23固定安装在吸管存放箱8顶面，从而第二弹簧22缩回复位带动第二连接板21移动，进而带动推板20推动吸管19。此外，具体应用时，吸管存放槽18内的吸管19被完全推出时，第二弹簧22为自然状态，吸管19未被完全推出时，第二弹簧22一直保持伸长状态。

进一步地，第二连接杆915末端分别固定安装有第一支撑杆916，两个第一支撑杆916相互靠近的一端分别设置有弧面凸块917，第一支撑杆916上端分别设置有第二t形滑槽918，第二t形滑槽918内部分别滑动安装有第二t形滑块919，第二t形滑块919上端均设置有第二支撑柱920，两个第二支撑柱920之间固定连接有第二支撑杆921，第二支撑杆921侧面两端分别固定安装有导向滑块922，导向滑块922活动连接在导向槽13内部，第二支撑杆921中央设置有固定圆板923。

进一步地，吸管存放箱8上方设置有第二支撑板24，第二支撑板24固定安装在杯盖存放箱7的外侧壁表面，第二支撑板24下表面固定连接有电动伸缩杆25，电动伸缩杆25底端设置有限位压杆26，限位压杆26活动连接在吸管存放槽18半圆形的一端，限位压杆26设置在圆形出口正上方，限位压杆26与吸管19的口径相等，从而电动伸缩杆25能够带动限位压杆26升降，限位压杆26上升至吸管19上端时，第一个吸管19被推至吸管放置箱17底面的圆形出口处，限位压杆26下压使得第一个吸管19受力下压，贯穿杯盖11，插入饮料杯10内部，而限位压杆26保持不动，避免吸管19被持续推出。此外，具体应用时，杯盖11表面中央设置有吸管插孔。

进一步地，固定圆板923上端和下端分别设置有第一气缸924和第二气缸925，第一气缸924固定连接在第一支撑板12下表面，第一气缸924的底端与固定圆板923上表面固定连接，第二气缸925的顶端与固定圆板923下表面固定连接，第二气缸925底端固定安装有半圆块926，半圆块926表面设置有限位t形卡槽927，弧面凸块917的弧面与半圆块926的表面相贴合，弧面凸块917滑动连接在限位t形卡槽927内部，半圆块926下端设置有限位块928，从而第二气缸925带动半圆块926下降能够带动弧面凸块917沿着限位t形卡槽927的内壁滑动，进而带动两个第一支撑杆916相互远离，使得第二夹持套907和弧形压板914张开，底端的第一个饮料杯10或杯盖11脱离夹持，即可通过传送机构3传送。此外，具体应用时，第一气缸924带动第二夹持套907上升至最高位置，而双向伸缩气缸906缩至最短时，位于饮料杯存放箱4内部的第二夹持套907的内壁与底端的第一个饮料杯10侧表面上端相贴合，位于杯盖存放箱7内部的第二夹持套907的内壁与底端的第一个杯盖11表面相贴合，第一连接板903插入矩形凹槽913内部底端；位于饮料杯存放箱4内部的第一气缸924带动第二夹持套907下降至最低位置时，底端的第一个饮料杯10刚好落在传送机构3上表面，位于杯盖存放箱7内部的第一气缸924带动第二夹持套907下降至最低位置时，底端的第一个杯盖11刚好被压紧，盖在传送机构3传送的饮料杯10的上端。

工作原理：在使用时，根据需要一次性按下饮料杯存放箱4外侧的检修盖板表面的落杯按键、需要的饮料种类和温度的相应按键和杯盖存放箱7外侧的检修盖板表面的落盖按键，控制系统开始控制各组件运转，位于饮料杯存放箱4内部的第一气缸924带动固定圆板923下降，依次带动第二支撑杆921、第二支撑柱920、第二t形滑块919、第一支撑杆916、第二连接杆915、第一支撑柱910、第二连接块909和第二夹持套907下降，第二气缸925和半圆块926也随着固定圆板923同时下降，使限位t形卡槽927和弧面凸块917的相互位置保持不动，第二夹持套907带动弧形压板914随之下降，第二夹持套907和弧形压板914带动底端的第一个饮料杯10下降，直至第一气缸924下降至最低位置，底端的第一个饮料杯10刚好落在传送机构3上表面，第二气缸925开始工作，带动半圆块926下降，带动弧面凸块917沿着限位t形卡槽927的内壁滑动，进而带动两个第一支撑杆916相互远离，使得第二夹持套907和弧形压板914张开，底端的第一个饮料杯10脱离夹持；

传送机构3开始运转，将饮料杯10传送至对应的冰块出口30或饮料出口29下方，与此同时，位于饮料杯存放箱4内部的第二气缸925带动半圆块926上升，使得两个第一支撑杆916相互靠近，使得第二夹持套907和弧形压板914合拢复位，第一气缸924带动固定圆板923上升，进而带动第二夹持套907和弧形压板914上升，直至第一气缸924上升至最高位置，第一气缸924停止运转，此时第一连接板903插入矩形凹槽913内部底端，双向伸缩气缸906带动两端的第一t形滑块905同时伸长，进而依次带动第一连接杆904、第一连接块902、第一连接板903和第三连接块912相互远离，使得两个第一夹持套901和两个弧形压板914张开，套接在一起的饮料杯10下落，底端的第一个饮料杯10卡入两个第二夹持套907之间，使所有的饮料杯10无法继续下落，双向伸缩气缸906再缩至最短，使第一夹持套901和弧形压板914复位，使得第一夹持套901的内壁与底端的第二个饮料杯10侧表面上端相贴合，弧形压板914与底端的第一个饮料杯10的杯沿上表面相贴合。

传送机构3将饮料杯10传送至对应的冰块出口30或饮料出口29下方后，暂停运转，冰块出口30或饮料出口29放出冰块或饮料，饮料杯10内装入定量的饮料后，饮料停止放出，传送机构3再次运转，将装有饮料的饮料杯10传送至杯盖存放箱7下方，暂停运转，位于杯盖存放箱7内部的夹放组件9开始工作，将底端的第一个杯盖11盖在饮料杯10的上端并压紧，传送机构3继续将盖有杯盖11的饮料杯10传送至吸管存放箱8下方，电动伸缩杆25带动限位压杆26上升，限位压杆26上升至吸管19上端时，第二弹簧22收缩带动第二连接板21移动，进而带动推板20推动吸管19，第一个吸管19被推至吸管放置箱17底面的圆形出口处，限位压杆26下压使得第一个吸管19受力下压，贯穿杯盖11，插入饮料杯10内部，而限位压杆26保持不动，避免吸管19被持续推出，即可从传送机构3表面取下盖好杯盖11并插好吸管19的饮料。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。