用于移动终端的自动化测试装置、系统及流水线的制作方法

本实用新型涉及测试技术领域，尤其涉及一种用于移动终端的自动化测试装置、系统及流水线。

背景技术：

近几年，随着手机、平板电脑等设备的功能越来越多，在出厂前需对成品进行整机的最终性能测试，我国的手机软件测试技术正处于快速起步的过程。

目前，大多数的测试装置，主要是将多个测试机构组合到一起，由于需要测试的项目较多，因此将移动终端频繁从一个测试机构转移到另一个测试机构，传统的方法是通过人工进行转移，这样的做法效率很差。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供同步带轮驱动结构、机器人驱动底座及桌面级机械臂，以解决上述问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种用于移动终端的自动化测试装置，包括：

多个执行机构；以及，所述执行机构包括机械臂底座、机械臂；

多个第一输送带组件；

其中，所述执行机构能够取放待测试的移动终端于所述第一输送带组件。

可选的，所述第一输送带组件定义有输入端和输出端，至少一个所述第一输送带组件的输出端和另一个所述第一输送带组件的输入端临近设置。

可选的，所述机械臂底座的下部具有空腔，所述机械臂底座设置于所述第一输送带组件上，所述第一输送带组件穿过所述空腔。

可选的，还包括：

多个基座；

每个所述基座之上设置有一个所述执行机构及至少一个所述第一输送带组件。

可选的，所述机械臂底座构造有第一连接段、安装段及第二连接段，所述安装段的两端分别与所述第一连接段及所述第二连接段相连接，所述机械臂设置于所述安装段之上，所述第一连接段与所述第二连接段分别构造为板状结构，所述第一连接段、所述安装段及所述第二连接段共同构成一个半开放的空腔。

可选的，所述第一连接段设置于所述第一输送带组件的一侧，所述第二连接段设置于所述第一输送带组件的另一侧，所述安装段位于所述第一输送带组件的上方。所述安装段与所述第一输送带组件的大致平行，所述安装段之上设置有至少一个所述机械臂。

可选的，所述机械臂为2轴机械臂、3轴机械臂、4轴机械臂、5轴机械臂、6轴机械臂中的任一种。

可选的，所述安装段与所述第一输送带组件之间构造有预设高度的空腔。

可选的，所述预设高度的空腔的高度范围为1厘米到5厘米之间，所述执行机构至少有三个，所述第一输送带组件至少有三组。

可选的，所述第一输送带组件包括第一输送带和第二输送带。

可选的，所述第一输送带和所述第二输送带层叠设置或并列设置。

可选的，若干个第二输送带组件，每个所述机械臂的作业范围之内至少有一个所述第二输送带组件，所述第一输送带组件用于进料，所述第二输送带组件用于出料。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种用于移动终端的自动化测试系统，包括：上述的一种用于移动终端的自动化测试装置，以及控制装置，所述控制装置与每个所述执行机构和每个所述第一输送带组件电信号连接或通信连接。

第三方面，本实用新型实施例提供了一种用于移动终端的自动化测试流水线，包括：上述的一种用于移动终端的自动化测试系统，以及若干个测试机，每个所述执行机构的机械臂的作业范围之内设置有至少1台所述测试机。

可选的，还包括：至少一个设置于两个所述执行机构之间的移动终端翻面机构。

相对于现有技术，本实用新型实施例通过设置多个执行机构以及多个第一输送带组件，通过执行机构取放待测试的移动终端于第一输送带组件，自动化的完成了测试过程中的移机操作，提高了测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例中的用于移动终端的自动化测试装置的结构示意图；

图2是本实用新型另一实施例中的用于移动终端的自动化测试装置的部分结构的结构示意图；

图3是图2实施例中的第一输送带组件的结构示意图；

图4是图2实施例中的执行机构的结构示意图；

图5是图1实施例中的移动终端翻面机构的结构示意图；

图6是一实施例中的用于移动终端的自动化测试流水线的结构示意图；

图7是一实施例中的用于移动终端的自动化测试系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1是本实用新型一实施例中的用于移动终端的自动化测试装置的结构示意图。

在本实施例中，用于移动终端的自动化测试装置10包括执行结构11a、执行结构11b、第一输送带组件12a、第一输送带组件12b、基座13a、基座13b、移动终端翻面机构14、测试机151、测试机152、测试机153、测试机154、测试机155、测试机156、测试机157。

其中，执行结构11a与第一输送带组件12a设置于基座13a之上，执行结构11b与第一输送带组件12b设置于基座13b之上,测试机151、测试机152、测试机153、测试机154环绕基座13a设置，测试机151、测试机152、测试机153、测试机154位于执行结构11a的作业范围之内，测试机155、测试机156、测试机157环绕基座13b设置测试机155、测试机156、测试机157位于执行结构11b的作业范围之内。

进一步地，执行结构11a能够取放待测试的移动终端于第一输送带组件12a，执行结构11b能够取放待测试的移动终端于第一输送带组件12b。

进一步地，第一输送带组件12a、第一输送带组件12b可以定义有输入端和输出端，第一输送带组件12a的输出端和第一输送带组件12b的输入端临近设置，使第一输送带组件12a输出的移动终端能够进入第一输送带组件12b的输入端。

在一些实施例中，每个基座之上设置有一个执行机构及至少一个第一输送带组件，机械臂可以是为2轴机械臂、3轴机械臂、4轴机械臂、5轴机械臂、6轴机械臂中的任一种，以及可以多个第一输送带组件匹配一个执行机构。

请一并参阅图2-4，图2是本实用新型另一实施例中的用于移动终端的自动化测试装置的部分结构的结构示意图，图3是图2实施例中的第一输送带组件的结构示意图，图4是图2实施例中的执行机构的结构示意图。

在本实施例中，执行结构21包括机械臂211和机械臂底座212，机械臂底座212构造有第一连接段212a、安装段212c及第二连接段212b，安装段212c的两端分别与第一连接段212a及第二连接段212b相连接，机械臂211设置于安装段212c之上，第一连接段212a与第二连接段212b分别构造为板状结构，第一连接段212a、安装段212c及第二连接段212b共同构成一个半开放的空腔212d，机械臂底座212的第一连接段212a设置于与一第一输送带组件22的一侧，机械臂底座212的第二连接段212b设置于与该第一输送带组件22的另一侧，使该机械臂底座212的安装段212c位于与该第一输送带组件22的正上方，安装段212c与第一输送带组件22的大致平行，安装段212c与第一输送带组件22之间构造有预设高度的空腔212d1，预设高度的空腔212d1的高度范围为1厘米到5厘米之间，例如:1厘米、2厘米、3厘米、4厘米或5厘米，第一输送带组件22穿过半开放的空腔212d设置，第一输送带组件22包括第一输送带221、第一输送带222、第一输送带223和第二输送带224、二输送带225，第一输送带221、第一输送带222、第一输送带223分别层叠设置于第二输送带224、二输送带225之上。

在一些实施例中，第一输送带可以与第二输送带并列设置。

请参阅图5，图5是图1实施例中的移动终端翻面机构的结构示意图。

其中，移动终端翻面机构14包括底座141、第一吸盘组件142和第二吸盘组件143。

请参阅图6，图6是一实施例中的用于移动终端的自动化测试流水线的结构示意图，包括第一检测单元3a，第二检测单元3b、第三检测单元3c、第四检测单元3d。

其中，第一检测单元3a，第二检测单元3b、第三检测单元3c、第四检测单元3d用于共同执行一组测试动作，一组测试动作可以为：mmi测试、音频测试以及音频测试。

请参阅图7，图7是一实施例中的用于移动终端的自动化测试系统的结构示意图。

在本实施例中，用于移动终端的自动化测试系统包括控制装置47、执行机构41a、执行机构41b、第一输送带组件42a、第一输送带组件42b、第二输送带组件46、移动终端翻面机构44。

其中，控制装置47分别与执行机构41a、执行机构41b、第一输送带组件42a、第一输送带组件42b、第二输送带组件46、移动终端翻面机构44电信号连接或通信连接。

综上所述，在一些实施例中，用于移动终端的自动化测试系统能够同时执行多个测试过程，根据匹配的测试机不同，可以同时进行多种不同的测试，能够自动完成测试机移机、翻面操作，当出现ng机时，能够将ng机通过第二输送带输出，有效提高了测试效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。