一种机械制造用的抓取装置的制作方法

本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及一种机械制造用的抓取装置。

背景技术：

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，机械部件在制造的过程中需要使用抓取装置对机械部件进行抓取，但是现有的抓取装置在抓取较重的机械部件时夹紧效果差，容易造成机械部件出现脱落的现象，脱落后甚至会造成机械部件损坏的现象，不便于使用者的使用，降低了抓取装置的实用性。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种机械制造用的抓取装置，具有使用方便，结构简单的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械制造用的抓取装置，包括第一壳体，所述第一壳体的顶部开设有圆孔，且圆孔内活动连接有圆筒，所述圆筒的内壁上固定连接有齿板，所述圆筒的侧面开设有第一矩形通孔，所述第一壳体的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴穿过第一矩形通孔固定连接有齿轮，所述齿轮与齿板相啮合，所述圆筒的底部固定连接有活动板，所述活动板的底部固定连接有第二壳体，所述第二壳体的内壁上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有转轴，所述转轴的另一端固定连接有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱的另一端固定连接有转轴，所述转轴的另一端固定连接有第二螺纹柱，所述第二螺纹柱的另一端固定连接有转轴，所述转轴的另一端套接有轴承，所述轴承固定连接在第二壳体的内壁上，所述第一螺纹柱和第二螺纹柱的表面均螺纹连接有螺纹筒，所述第二壳体的底部开设有第二矩形通孔，两个所述螺纹筒的侧面均固定连接有固定杆，两个所述固定杆穿过第二矩形通孔均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的相对面上均固定连接有弧形卡板。

优选的，所述圆筒的侧面固定连接有卡板，所述第一壳体的顶部开设有第一滑槽，所述卡板活动连接在第一滑槽内。

优选的，所述活动板的两个侧面均固定连接有第一滑块，所述第一壳体的内壁相对面上均开设有第二滑槽，两个所述第一滑块活动连接在第二滑槽内。

优选的，两个所述螺纹筒的侧面均固定连接有第二滑块，所述活动板的底部开设有第三滑槽，所述第三滑槽的数量为两个，两个所述第二滑块均活动连接在第三滑槽内。

优选的，两个所述弧形卡板上均设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过设置第一电机，第一电机带动齿轮转动，齿轮带动齿板进行位移，使圆筒进行升降，带动活动板进行上升或下降，方便对弧形卡板的垂直位置进行调节，使弧形卡板方便对机械进行抓起更加的方便，使用更加的方便简单，通过设置第二电机，第二电机带动转轴，转轴同时带动第一螺纹筒和第二螺纹筒，使两个螺纹筒相互靠近，带动两个弧形卡板进行移动，方便对弧形卡板进行水平位置的调节，方便对机械进行抓取，使弧形卡板对待加工机械抓取的更加的牢固。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图2为本实用新型俯视的结构示意图；

图3为本实用新型中a处放大的结构示意图；

图中：1、第一壳体；2、圆筒；3、卡板；4、第一滑槽；5、第一电机；6、第一矩形通孔；7、齿轮；8、齿板；9、活动板；10、第一滑块；11、第二滑槽；12、第二壳体；13、第二电机；14、转轴；15、第一螺纹柱；16、螺纹筒；17、第二螺纹柱；18、轴承；19、第三滑槽；20、第二滑块；21、第二矩形通孔；22、固定杆；23、连接杆；24、弧形卡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种机械制造用的抓取装置，包括第一壳体1，所述第一壳体1的顶部开设有圆孔，且圆孔内活动连接有圆筒2，所述圆筒2的内壁上固定连接有齿板8，所述圆筒2的侧面开设有第一矩形通孔6，所述第一壳体1的顶部固定连接有第一电机5，所述第一电机5的输出轴穿过第一矩形通孔6固定连接有齿轮7，所述齿轮7与齿板8相啮合，所述圆筒2的底部固定连接有活动板9，所述活动板9的底部固定连接有第二壳体12，所述第二壳体12的内壁上固定连接有第二电机13，所述第二电机13的输出轴上固定连接有转轴14，所述转轴14的另一端固定连接有第一螺纹柱15，所述第一螺纹柱15的另一端固定连接有转轴14，所述转轴14的另一端固定连接有第二螺纹柱17，所述第二螺纹柱17的另一端固定连接有转轴14，所述转轴14的另一端套接有轴承18，所述轴承18固定连接在第二壳体12的内壁上，所述第一螺纹柱15和第二螺纹柱17的表面均螺纹连接有螺纹筒16，所述第二壳体12的底部开设有第二矩形通孔21，两个所述螺纹筒16的侧面均固定连接有固定杆22，两个所述固定杆22穿过第二矩形通孔21均固定连接有连接杆23，两个所述连接杆23的相对面上均固定连接有弧形卡板24，通过设置第一电机5，第一电机5带动齿轮7转动，齿轮7带动齿板8进行位移，使圆筒2进行升降，带动活动板9进行上升或下降，方便对弧形卡板24的垂直位置进行调节，使弧形卡板24方便对机械进行抓起更加的方便，使用更加的方便简单，通过设置第二电机13，第二电机13带动转轴14，转轴14同时带动第一螺纹筒16和第二螺纹筒16，使两个螺纹筒16相互靠近，带动两个弧形卡板24进行移动，方便对弧形卡板24进行水平位置的调节，方便对机械进行抓取，使弧形卡板24对待加工机械抓取的更加的牢固。

具体的，所述圆筒2的侧面固定连接有卡板3，所述第一壳体1的顶部开设有第一滑槽4，所述卡板3活动连接在第一滑槽4内，对圆筒2起到限位的作用。

具体的，所述活动板9的两个侧面均固定连接有第一滑块10，所述第一壳体1的内壁相对面上均开设有第二滑槽11，两个所述第一滑块10活动连接在第二滑槽11内，对活动板9进行限位。

具体的，两个所述螺纹筒16的侧面均固定连接有第二滑块20，所述活动板9的底部开设有第三滑槽19，所述第三滑槽19的数量为两个，两个所述第二滑块20均活动连接在第三滑槽19内，通过设置第二滑块20和第三滑槽19，对螺纹筒16起到定位的在作用，使第一螺纹柱15和第二螺纹柱17在转动时，螺纹筒16可以进行移动。

具体的，两个所述弧形卡板24上均设置有防滑纹，通过设置防滑纹，增大弧形卡板24与待加工机械之间的摩擦力，使弧形卡板24对待加工机械固定的更加的牢固。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型，在使用时，启动第一电机5，第一电机5带动齿轮7转动，齿轮7带动齿板8进行位移，使圆筒2进行升降，带动活动板9进行上升或下降，活动板9带动弧形卡板24进行移动，将弧形卡板24移动到与机械部件同一水平位置，然后通过启动第二电机13，第二电机13带动转轴14，转轴14同时带动第一螺纹筒16和第二螺纹筒16，使两个螺纹筒16相互靠近，带动两个弧形卡板24进行移动，方便对弧形卡板24进行水平位置的调节，使两个弧形卡板24向相对面移动，使弧形卡板24对机械进行抓取。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。