一种固定式装船机的制作方法

本实用新型涉及港口机械技术领域，特别涉及一种固定式装船机。

背景技术：

装船机是用于散料码头装船时使用的大型散料机械。环保是发展的前提。开发与应用机械密封、水雾压尘、气流导向或阻隔等有效方式，设置独立运行的防尘集料系统成为现代装船机设计的研究课题之一。如管式带式输送机、全封闭结构、防尘溜筒的普及应用，使防尘的效果大大改善，为适应日益严格的环保要求，追求与环境和谐，不断加强对设备的防尘、防腐、低噪声、无污染等方面的技术开发力度；

现有固定式装船机由于其水平回转角度相对较小，不能满足某些船只的装载要求；另外，由于俯仰角相对较小，针对高度较高的船只的装载也成为现有固定装船机的困扰。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种固定式装船机，可实现船只特殊位置的货物装载和较高高度船只的货物装载。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种固定式装船机，包括用于密封的箱体、用于转运散料的输送机构和控制臂架方向的方向控制机构，所述密封箱体与所述输送机构连接，所述方向控制机构与所述输送机构固定连接；

所述输送机构包括位于密封箱体下方并与密封箱体固定连接的链板机、将散料从链板机转移至溜筒的臂架胶带机和将散料从臂架胶带机转移至船体的溜筒；所述臂架胶带机的左端设置于所述链板机右端的下方，所述臂架胶带机的右端位于所述溜筒的上方；

所述方向控制机构包括控制水平方向回转的水平回转机构、控制竖直方向俯仰的俯仰机构和臂架，所述臂架的左端与所述水平回转机构连接，所述臂架的右端部与所述俯仰机构固定连接；

所述水平回转机构包括回转平台、回转圆筒体和回转机构，所述回转平台可转动的设置于所述回转圆筒体上方，所述回转机构固定设置于所述回转平台上方；

所述俯仰机构包括作为支撑结构的立柱门架和用于控制臂架俯仰的俯仰缠绕，所述立柱门架的下端固定设置于地面，所述俯仰缠绕的一端与立柱门架的上端连接，另一端与所述臂架的右端部连接。

上述方案的优选方案为，所述密封箱体上固定设置有除尘系统。

上述方案的优选方案为，所述除尘系统为布袋除尘系统。

上述方案的优选方案为，所述箱体设有至少2个卸料口。

上述方案的优选方案为，所述卸料口为2个，所述卸料口位于箱体的不同侧面。

上述方案的优选方案为，所述箱体还包括行走车道，所述行走车道与所述卸料口的下端部连接。

上述方案的优选方案为，所述臂架胶带机的左端固定设置有头部大漏斗，所述链板机的右端设置于所述头部大漏斗的上方。

上述方案的优选方案为，所述回转平台上设置有俯仰主铰点，所述臂架的左端设置有俯仰副铰点，所述俯仰主铰点与所述俯仰副铰点转动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的技术方案具有如下优点和有益效果：本实用新型提供一种固定式装船机，包括用于密封的箱体、用于转运散料的输送机构和控制臂架方向的方向控制机构，所述密封箱体与所述输送机构连接，所述方向控制机构与所述输送机构固定连接；所述输送机构包括位于密封箱体下方并与密封箱体固定连接的链板机、将散料从链板机转移至溜筒的臂架胶带机和将散料从臂架胶带机转移至船体的溜筒；所述臂架胶带机的左端设置于所述链板机右端的下方，所述臂架胶带机的右端位于所述溜筒的上方；所述方向控制机构包括控制水平方向回转的水平回转机构、控制竖直方向俯仰的俯仰机构和臂架，所述臂架的左端与所述水平回转机构连接，所述臂架的右端部与所述俯仰机构固定连接；所述水平回转机构包括回转平台、回转圆筒体和回转机构，所述回转平台可转动的设置于所述回转圆筒体上方，所述回转机构固定设置于所述回转平台上方；所述俯仰机构包括作为支撑结构的立柱门架和用于控制臂架俯仰的俯仰缠绕，所述立柱门架的下端固定设置于地面，所述俯仰缠绕的一端与立柱门架的上端连接，另一端与所述臂架的右端部连接。本实用新型采用回转平台、回转圆筒体和回转机构相配合的水平回转控制机构，能够实现固定式装船机水平方向上-90°～90°范围内的水平回转；另外，采用俯仰缠绕结构，可实现固定式装船机在竖直方向上的-10°～20°范围内的竖直俯仰。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例中固定式装船机的主视结构示意图；

图2实施例中固定式装船机的卡车卸料状态示意图。

图中：10-密封箱体；11-除尘系统；13-行走车道；21-链板机；22-臂架胶带机；23-溜筒；24-头部大漏斗；30-臂架；41-回转平台；42-回转圆筒体；43-回转机构；44-俯仰主铰点；51-立柱门架；52-俯仰缠绕；。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

如图1-2所示，本实施例提供一种固定式装船机，包括用于密封的箱体10、用于转运散料的输送机构和控制臂架方向的方向控制机构，所述密封箱体10与所述输送机构连接，所述方向控制机构与所述输送机构固定连接；

所述输送机构包括位于密封箱体10下方并与密封箱体10固定连接的链板机21、将散料从链板机21转移至溜筒23的臂架胶带机22和将散料从臂架胶带机22转移至船体的溜筒23；所述臂架胶带机22的左端设置于所述链板机21右端的下方，所述臂架胶带机22的右端位于所述溜筒23的上方；

转运散料时，链板机21将散料从密封箱体10转运至臂架胶带机22的左端上，臂架胶带机22将散料转运至溜筒23中，溜筒23将散料转移至船只上。

所述方向控制机构包括臂架30、控制水平方向回转的水平回转机构、控制竖直方向俯仰的俯仰机构，所述臂架30的左端与所述水平回转机构连接，所述臂架30的右端部与所述俯仰机构固定连接；

水平回转机构可控制臂架30在水平方向回转，回转幅度为-90°～90°；俯仰机构可以控制臂架30在竖直方向俯仰，俯仰角度为-10°～20°；

所述水平回转机构包括回转平台41、回转圆筒体42和回转机构43，所述回转平台41可转动的设置于所述回转圆筒体42上方，所述回转机构固定设置于所述回转平台41上方；

水平回转时，回转平台41通过回转支承转动连接于回转圆筒体42上方，回转圆筒体42固定设置于地面上，回转机构作为回转平台41回绕圆筒体42转动的驱动机构，驱动回转平台41回绕圆筒体42转动，回转平台41进而带动臂架30在水平方向转动，臂架30带动臂架胶带机22和溜筒23在水平方向上转动。

所述俯仰机构包括作为支撑结构的立柱门架51和用于控制臂架30俯仰的俯仰缠绕52，所述立柱门架51的下端固定设置于地面，所述俯仰缠绕52的一端与立柱门架51的上端连接，另一端与所述臂架30的右端部连接。

竖直方向俯仰时，臂架向上仰时，俯仰驱动机构(图中未示出)拉动俯仰缠绕52，俯仰缠绕52拉动臂架30的右端部向上移动，臂架胶带机22和溜筒23在臂架30的带动下也随臂架30一同向上运动；臂架向下俯时，臂架在自身重力作用下，自动向下方移动，俯仰驱动机构控制向下移动的速度和距离，从而实现臂架的向下俯移。

本实施例中，所述密封箱体10上固定设置有除尘系统11。在密封箱体10上设置除尘系统11，可有效去除密封箱体10中的扬尘，降低固定式装船机对周围环境的影响，提高其环保效果。

本实施例中，所述除尘系统11为布袋除尘系统11。

本实施例中，所述密封箱体10开设有至少2个卸料口(图中未示出)。设置2个卸料口，可大幅提升卸料效率，提升移动式装船机的装载效率。

本实施例中，所述卸料口为2个，所述卸料口位于密封箱体10的同一侧面。

本实施例中，所述密封箱体10还包括行走车道13，所述行走车道13与所述卸料口的下端部连接。

本实施例中，所述臂架胶带机22的左端固定设置有头部大漏斗24，所述链板机21的右端设置于所述头部大漏斗24的上方。设置头部大漏斗24，可以有效防止散料从链板机21进入臂架胶带机22时的洒落，减少散料转运过程的浪费。

本实施例中，所述回转平台41上设置有俯仰主铰点44，所述臂架30的左端设置有俯仰副铰点(图中未示出)，所述俯仰主铰点44与所述俯仰副铰点转动连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。