一种LED光电模组上料机构的制作方法

本实用新型属于led球泡灯装配技术领域，具体是涉及一种led光电模组上料机构。

背景技术：

led灯因节能、高效、环保已逐步替代荧光灯和白炽灯，并广泛应用于日常的照明中。led球泡灯因与白炽灯外形相似，且替换方便，备受市场亲睐，需求量较大。传统的led球泡灯中，led光源和驱动电源为两个独立部件，整灯组装较为繁琐，不利于自动化生产。为适应市场的需求，实现自动化生产，对led球泡灯的结构进行了改进，去掉了独立的驱动电源，将驱动电源与led光源整合在一起形成led光电模组，组装时，将led光电模组压合到灯体上即可。

目前，led球泡灯虽实现了自动化生产，但自动化程度不高，存在如下问题：1、led光电模组采用人工上料的方式，即通过人工操作将led光电模组放入定位工装内，由于定位工装只具有定位功能，缺乏固定功能，且人工放入的一致性不好，led光电模组会随着组装设备的运转发生偏斜，当进行压合时，会因压入不平而导致led光电模组报废；2、压合时，通常将led光电模组装载有电源线的一面压向灯体内部，由于缺乏对电源线的定位，电源线常被挤压在灯体内，影响后续装配的进行，装配效率低，一致性较差；3、组装设备体积较大，占地面积较大；4、人工成本较高，增加企业生产成本。

技术实现要素：

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种led光电模组上料机构。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种led光电模组上料机构，包括光电模组传送单元和光电模组上料单元，所述光电模组传送单元包括第一驱动模块和用于装载光电模组的光电模组料仓，所述第一驱动模块将光电模组料仓传输至光电模组上料单元处，所述光电模组上料单元包括第二驱动模块和压平头，所述第二驱动模块驱动压平头将光电模组料仓内的光电模组进行上料操作。

作为优选，所述第一驱动模块包括光电模组传送支架、用于装载光电模组料仓的光电模组料仓传送板、以及传送板驱动装置，所述光电模组料仓传送板滑动连接光电模组传送支架，所述传送板驱动装置驱动光电模组料仓传送板在光电模组传送支架上往复移动。

作为优选，所述光电模组传送支架的顶端固定安装有滑轨，所述光电模组料仓传送板底端的两侧均固定安装有第一滑块，所述第一滑块滑动连接滑轨。

作为优选，所述传送板驱动装置包括皮带轮、皮带、连接块、皮带轮驱动电机，所述皮带轮分别安装在光电模组传送支架一侧的两端，所述皮带套接皮带轮，且所述皮带轮之间通过皮带传动连接，所述皮带轮驱动电机安装在光电模组传送支架的另一侧，所述皮带轮驱动电机的输出端贯穿光电模组传送支架后与其中一个所述皮带轮相连，所述连接块的一端夹持皮带，所述连接块的另一端与光电模组料仓传送板相连。

作为优选，所述第二驱动模块包括光电模组上料支架和固定安装在光电模组上料支架上的第一横向支撑板，所述第一横向支撑板滑动连接有第一滑板，所述第一横向支撑板的一端安装有用于驱动第一滑板在第一横向支撑板上往复移动的第一水平气缸，所述第一水平气缸的输出端与第一滑板相连，所述第一滑板上安装有第一纵向支撑板，所述第一纵向支撑板上滑动连接有滑动臂，所述滑动臂上设有导向板，所述第一纵向支撑板的顶端安装有第一竖直气缸，所述第一竖直气缸的输出端连接有导向杆，所述导向杆的另一端贯穿导向板后固定连接有提升块，所述导向杆的外表面套设有压簧，所述压簧的一端抵接第一纵向支撑板，所述压簧的另一端抵接导向板，所述滑动臂与压平头相连。

作为优选，所述压平头开设有开口朝下设置的凹槽，所述凹槽内设有吸盘。

作为优选，所述光电模组料仓设有用于叠放光电模组的容纳槽，所述容纳槽的槽壁上至少设有两个用于将光电模组卡接在容纳槽内的定位柱。

本实用新型具有的有益效果：本实用新型实现了光电模组自动上料，自动化程度高，降低了企业生产成本。本实用新型通过压平头和吸盘相配合使用，使光电模组在转移过程中，始终保持水平，确保光电模组水平转移至工装夹具中，提高了光电模组的一致性，便于后续其他装配机构进行装配操作。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型光电模组传送单元的一种结构示意图；

图3是本实用新型光电模组料仓的一种结构示意图；

图4是本实用新型上料单元的一种结构示意图；

图5是本实用新型压平头的一种结构示意图。

图中：1、光电模组传送单元；2、光电模组上料单元；3、光电模组传送支架；4、滑轨；5、第一滑块；6、光电模组料仓传送板；7、光电模组料仓；8、光电模组上料支架；9、第一横向支撑板；10、第一滑板；11、第一水平气缸；12、第一纵向支撑板；13、滑动臂；14、导向板；15、第一竖直气缸；16、导向杆；17、压平头；18、压簧；19、凹槽；20、吸盘；21、皮带轮；22、皮带；23、连接块；24、皮带轮驱动电机；25、容纳槽；26、定位柱；27、提升块；28、定位槽；29、光电模组；30、工装夹具。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种led光电模组上料机构，如图1-图5所示，包括光电模组传送单元1和光电模组上料单元2，所述光电模组传送单元1包括第一驱动模块和用于装载光电模组29的光电模组料仓7，所述第一驱动模块将光电模组料仓7传输至光电模组上料单元2处，所述光电模组上料单元2包括第二驱动模块和压平头17，所述第二驱动模块驱动压平头17将光电模组料仓7内的光电模组29进行上料操作。

所述第一驱动模块包括光电模组传送支架3、用于装载光电模组料仓7的光电模组料仓传送板6、以及传送板驱动装置，所述光电模组传送支架3的顶端固定安装有滑轨4，所述光电模组料仓传送板6底端的两侧均固定安装有第一滑块5，所述第一滑块5滑动连接滑轨4，所述光电模组料仓传送板6通过第一滑块5滑动连接滑轨4与光电模组传送支架3相连，所述传送板驱动装置驱动光电模组料仓传送板6在光电模组传送支架3上往复移动，所述传送板驱动装置包括皮带轮21、皮带22、连接块23、皮带轮驱动电机24，所述皮带轮21分别安装在光电模组传送支架3一侧的两端，所述皮带22套接皮带轮21，且所述皮带轮21之间通过皮带22传动连接，所述皮带轮驱动电机24安装在光电模组传送支架3的另一侧，所述皮带轮驱动电机24的输出端贯穿光电模组传送支架3后与其中一个所述皮带轮21相连，所述连接块23的一端夹持皮带22，所述连接块23的另一端与光电模组料仓传送板6相连。所述皮带轮驱动电机24驱动与之相连的皮带轮21转动，该皮带轮21转动带动皮带22转动，皮带22通过连接块23驱动光电模组料仓传送板6在滑轨4上滑动，使光电模组料仓传送板6移向光电模组上料单元2。

所述光电模组料仓传送板6上设有若干光电模组料仓7，所述光电模组料仓7设有用于叠放光电模组29的容纳槽25，所述容纳槽25的槽壁上至少设有两个定位柱26，所述光电模组29上设有与定位柱26相匹配的定位槽28，通过定位柱26与定位槽28的卡接配合，将光电模组29卡接在容纳槽25内。

所述第二驱动模块包括光电模组上料支架8和固定安装在光电模组上料支架8上的第一横向支撑板9，所述第一横向支撑板9滑动连接有第一滑板10，所述第一横向支撑板9的一端安装有用于驱动第一滑板10在第一横向支撑板9上往复移动的第一水平气缸11，所述第一水平气缸11的输出端与第一滑板10相连，所述第一滑板10上安装有第一纵向支撑板12，所述第一纵向支撑板12上滑动连接有滑动臂13，所述滑动臂13上设有导向板14，所述第一纵向支撑板12的顶端安装有第一竖直气缸15，所述第一竖直气缸15的输出端连接有导向杆16，所述导向杆16的另一端贯穿导向板14后固定连接有提升块27，所述导向杆16的外表面套设有压簧18，所述压簧18的一端抵接第一纵向支撑板12，所述压簧18的另一端抵接导向板14，所述滑动臂13与压平头17相连，所述压平头17开设有开口朝下设置的凹槽19，所述凹槽19内设有吸盘20，所述吸盘20外接抽气泵，所述压平头17下表面的尺寸小于光电模组29的尺寸。

所述压平头17将光电模组29进行上料操作后，光电模组29被转移至工装夹具30中，所述工装夹具30用于装载和固定光电模组29，便于后续其他装配机构对光电模组29进行装配操作。

进行上料操作时，第一竖直气缸15通过压缩压簧18驱动滑动臂13向下移动，导向杆16和导向板14起导向作用，滑动臂13向下移动使压平头17与光电模组29相接触，可将光电模组29整平，即光电模组29的上表面与压平头17的下表面相贴合，且光电模组29水平设置，吸盘20吸住光电模组料仓7内的光电模组29；然后，第一竖直气缸15拉动导向杆16向上移动，导向杆16通过提升块27拉动滑动臂13向上移动，同时，第一水平气缸11通过第一滑板10驱动第一竖直气缸15横向移动，将压平头17转移至工装夹具30的上方；接着，第一竖直气缸15通过压缩压簧18驱动滑动臂13向下移动，使压平头17与工装夹具30相接触，吸盘20将光电模组29转移至工装夹具30中。通过压平头17和吸盘20相配合使用，使光电模组29在转移过程中，始终保持水平，确保光电模组29水平转移至工装夹具30中。

综上所述，本实用新型实现了光电模组自动上料，自动化程度高，降低了企业生产成本。本实用新型通过压平头和吸盘相配合使用，使光电模组在转移过程中，始终保持水平，确保光电模组水平转移至工装夹具中，提高了光电模组的一致性，便于后续其他装配机构进行装配操作。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。