一种赣南脐橙酒自动装箱设备的制作方法

本实用新型涉及自动装箱技术领域，具体为一种赣南脐橙酒自动装箱设备。

背景技术：

在工业生产过程中，不可避免的需要将产品封装箱体中，自动装箱设备是指现代化生产工厂中，利用设备代替人工装箱的设备，自动装箱设备的作用主要是将物品装入外包装纸箱内，因此，随着自动化技术的成熟，越来越多的企业希望通过自动化方式来完成产品的装箱工作，在大规模工业化应用中，为了追求高速的装箱效率，针对不同的需装箱的产品，采用不同的装箱方法和设备，例如酒瓶等上部口径较小，下部尺寸比较大的产品，产品排列在一起后，在上半部分相邻产品间能够有多余的空间可供夹具夹持，此类产品之间上方空间较小，不方便继续装箱操作，此类产品在夹持时不够稳定，容易影响设备的工作效率，影响后续销售，因此，我们提出了一种赣南脐橙酒自动装箱设备来解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种赣南脐橙酒自动装箱设备，具备自动装箱且效率高、夹持更稳定等优点，解决了工作效率低、夹持不稳定的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种赣南脐橙酒自动装箱设备，包括底座和夹取装置，所述夹取装置位于底座的上方，所述底座一侧的顶部通过支柱固定安装有放置板，所述放置板的顶部固定安装有第一传送带，所述放置板的顶部且位于第一传送带的左侧固定安装有隔离板，所述底座的顶部且位于隔离板的一侧固定安装有容纳箱，所述容纳箱的内部固定安装有第二传送带，所述第二传送带的一侧活动连接有第三传送带，所述底座的顶部且位于容纳箱的左侧固定安装有第四传送带，所述底座的顶部且位于第四传送带的左侧固定安装有斜坡板，所述底座的顶部且位于斜坡板的左侧固定安装有放置箱，所述第二传送带的外表面固定安装有支撑块，所述支撑块的一侧活动连接有活动座，所述活动座的一侧固定连接有置酒架，所述放置箱的一侧外壁固定安装有电机，所述电机的一侧活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧固定连接有固定块，所述螺纹杆的一侧活动连接有滑动块，所述滑动块的底部固定连接有移动气缸，所述移动气缸的一侧通过连接杆固定连接有夹取装置；

所述夹取装置包括固定夹板，所述连接杆远离固定夹板的一侧固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有连接柱，所述连接柱的一侧固定连接有液压缸，所述液压缸的一侧活动连接有铰接支座，所述铰接支座的一侧固定连接有夹板，所述夹板的一侧固定连接有活动柱，所述活动柱的一侧活动连接有固定连接块。

进一步的，所述放置板的顶部且位于第一传送带的两侧固定安装有限位块，所述隔离板的顶部开设有送料槽，所述送料槽的数量为四个，所述送料槽的数量为四个，所述送料槽的大小与酒瓶相适配。

进一步的，所述容纳箱靠近隔离板的一侧开设有进料口，所述容纳箱靠近第四传送带的一侧开设有出料口。

进一步的，所述第三传送带靠近底座的一侧通过齿轮固定安装有电机，所述置酒架的左侧活动安装有阀门。

进一步的，所述底座的顶部且位于放置箱的左侧固定安装有液压缸，所述底座靠近放置箱的一侧开设有滑槽，所述放置箱的内壁且位于螺纹杆的下方固定连接有限位杆，且滑动块的内部开设有与限位杆相适配的通孔。

进一步的，所述固定夹板的一侧为半圆形，所述半圆形夹板的直径与酒瓶瓶口大小相适配，所述固定夹板和夹板一侧的外表面固定安装有橡胶缓冲垫。

本实用新型的有益效果是：

1、该赣南脐橙酒自动装箱设备，通过第一传送带顶部不断被送入酒瓶，位于前端的酒瓶被刚送来的酒瓶往前推动，最终最前端的四个酒瓶分别进入隔离板的四个送料槽内，后进入的所有酒瓶分别在四个送料槽内排列成四队，有效的避免了酒瓶将四个送料槽的入口处堵塞，从而使单个酒瓶能够顺利被后方的酒瓶推入送料槽内，四个送料槽内最前端的酒瓶进入置酒架后，运输到第四传送带处，经隔离板隔离后，相邻的酒瓶之间留有一定空间，方便夹取装置对酒瓶进行夹取，阀门打开，酒瓶进入第四传送带的顶部，运输到斜坡板处，进行装箱操作，使用方便且操作简单，能够提高设备的工作效率。

2、该赣南脐橙酒自动装箱设备，通过电机、螺纹杆、固定块、滑动块、移动气缸、夹取装置的联合设置，当酒瓶通过第四传送带运输到斜坡板上时，一部分酒瓶处于与斜坡板垂直的状态，此时启动电机，则螺纹杆转动，滑动块移动到酒瓶上方时，移动气缸上下伸缩，液压缸移动控制夹板的角度，和固定夹板一起夹取酒瓶，进行装箱操作，适合夹取处于垂直状态的酒瓶，夹取方便且稳定，具有实用性，有利于推广和使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处放大图；

图3为本实用新型放置箱处侧视图；

图4为本实用新型夹取装置俯视图；

图5为本实用新型隔离板处俯视图。

附图标记说明：1底座、2放置板、3第一传送带、4隔离板、5容纳箱、6第二传送带、7第三传送带、8第四传送带、9斜坡板、10放置箱、11支撑块、12活动座、13置酒架、14电机、15螺纹杆、16固定块、17滑动块、18移动气缸、19夹取装置、191固定夹板、192连接块、193连接柱、194液压缸、195铰接支座、196夹板、197活动柱、198固定连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-5，一种赣南脐橙酒自动装箱设备，包括底座1和夹取装置19，夹取装置19位于底座1的上方，底座1一侧的顶部通过支柱固定安装有放置板2，放置板2的顶部固定安装有第一传送带3，放置板2的顶部且位于第一传送带3的左侧固定安装有隔离板4，底座1的顶部且位于隔离板4的一侧固定安装有容纳箱5，容纳箱5的内部固定安装有第二传送带6，第二传送带6的一侧活动连接有第三传送带7，底座1的顶部且位于容纳箱5的左侧固定安装有第四传送带8，底座1的顶部且位于第四传送带8的左侧固定安装有斜坡板9，底座1的顶部且位于斜坡板9的左侧固定安装有放置箱10，第二传送带6的外表面固定安装有支撑块11，支撑块11的一侧活动连接有活动座12，活动座12的一侧固定连接有置酒架13，放置箱10的一侧外壁固定安装有电机14，电机14的一侧活动连接有螺纹杆15，螺纹杆15的一侧固定连接有固定块16，螺纹杆15的一侧活动连接有滑动块17，滑动块17的底部固定连接有移动气缸18，移动气缸18的一侧通过连接杆固定连接有夹取装置19；

夹取装置19包括固定夹板191，连接杆远离固定夹板191的一侧固定连接有连接块192，连接块192的一侧固定连接有连接柱193，连接柱193的一侧固定连接有液压缸194，液压缸194的一侧活动连接有铰接支座195，铰接支座195的一侧固定连接有夹板196，夹板196的一侧固定连接有活动柱197，活动柱197的一侧活动连接有固定连接块198。

放置板2的顶部且位于第一传送带3的两侧固定安装有限位块，隔离板4的顶部开设有送料槽，送料槽的数量为四个，送料槽的大小与酒瓶相适配，容纳箱5靠近隔离板4的一侧开设有进料口，容纳箱5靠近第四传送带8的一侧开设有出料口，第三传送带7靠近底座1的一侧通过齿轮固定安装有电机，置酒架13的左侧活动安装有阀门，底座1的顶部且位于放置箱10的左侧固定安装有液压缸，底座1靠近放置箱10的一侧开设有滑槽，放置箱10的内壁且位于螺纹杆15的下方固定连接有限位杆，且滑动块17的内部开设有与限位杆相适配的通孔，固定夹板191的一侧为半圆形，半圆形夹板的直径与酒瓶瓶口大小相适配，固定夹板191和夹板196一侧的外表面固定安装有橡胶缓冲垫。

在使用时，通过第一传送带3顶部不断被送入酒瓶，位于前端的酒瓶被刚送来的酒瓶往前推动，最终最前端的四个酒瓶分别进入隔离板4的四个送料槽内，后进入的所有酒瓶分别在四个送料槽内排列成四队，从而使单个酒瓶能够顺利被后方的酒瓶推入隔离板4的送料槽内，送料槽内最前端的酒瓶进入置酒架13后，输到第四传送带8处，经隔离板4隔离后，相邻的酒瓶之间留有一定空间，方便夹取装置19的夹取，阀门打开，酒瓶进入第四传送带8的顶部，经运输到斜坡板9处，进行装箱操作，使用方便操作简单，能够提高设备的工作效率，通过电机14、螺纹杆15、固定块16、滑动块17、移动气缸18、夹取装置19的联合设置，当酒瓶通过第四传送带8运输到斜坡板9上时，一部分酒瓶处于与斜坡板9垂直放置的状态，此时启动电机14，则螺纹杆15转动，滑动块17移动到酒瓶上方时，移动气缸18上下伸缩，液压缸194移动控制夹板196的角度，和固定夹板191夹取处于垂直状态的酒瓶，进行装箱操作，夹取方便且稳定，具有实用性，有利于推广和使用。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。