一种多工位循环储料仓的制作方法

文档序号:23487296发布日期:2021-01-01 13:28阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多工位循环储料仓,包括料仓底座和料仓底板,所述料仓底板设置在所述料仓底座的顶部,其特征在于:还包括第一料托升降装置、第二料托升降装置、若干个万向轮、链条旋转装置、若干个料托装置和若干个感应开关装置,所述链条旋转装置装设在所述料仓底板上,若干个所述万向轮装设在所述料仓底板上并呈两列环绕所述链条旋转装置设置,若干个所述料托装置依次置于所述万向轮上方并与所述链条旋转装置固定连接,所述感应开关装置装设在所述料仓底板上并用于感应工件是否到位,所述第一料托升降装置和第二料托升降装置装设在所述料仓底座的内部并向上运动穿过相应的所述料托装置。

2.根据权利要求1所述的一种多工位循环储料仓,其特征在于,所述链条旋转装置包括链条、主动链轮、从动链轮、从动链轮轴和旋转电机,所述旋转电机装设在所述料仓底板的底部,其输出轴向上延伸穿过所述料仓底板,所述主动链轮套设在所述旋转电机的输出轴上,所述从动链轮轴装设在所述料仓底板的底部并向上延伸穿过所述料仓底板,所述从动链轮套设在所述从动链轮轴上,所述链条套设在所述从动链轮和主动链轮上,所述旋转电机驱动所述主动链轮发生转动,从而带动所述链条发生转动。

3.根据权利要求1所述的一种多工位循环储料仓,其特征在于,所述料托装置包括托盘、若干根导杆、导杆限位板、若干个导杆固定块和料托支撑板,若干个所述导杆固定块环绕设置在所述料托支撑板上,所述导杆分别与相应的所述导杆固定块固定连接,所述托盘和所述导杆限位板从上往下套设在所述导杆上,所述料托支撑板置于所述万向轮上并与所述链条固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种多工位循环储料仓,其特征在于,所述料托装置还包括定位块,所述定位块装设在所述料托支撑板上,所述料托支撑板上装设有所述定位块的一侧与所述链条固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多工位循环储料仓,其特征在于,所述第一料托升降装置和第二料托升降装置包括升降电机、电机安装板、若干根顶杆、支撑板、传动丝杆和传动组件,所述电机安装板装设在所述料仓底座的内部,所述升降电机装设在所述电机安装板上,所述传动组件设置在所述电机安装板的底部,所述升降电机与所述传动组件传动连接,所述传动丝杆与所述传动组件传动连接,从而带动所述传动丝杆发生转动,所述支撑板套设在所述传动丝杆上并可在所述传动丝杆上上下运动,所述顶杆装设在所述支撑板上并可向上运动穿过所述料仓底板和相应的料托装置。

6.根据权利要求5所述的一种多工位循环储料仓,其特征在于,所述传动组件包括第一同步轮、第二同步轮和同步带,所述第一同步轮套设在所述升降电机的输出轴上,所述第二同步轮套设在所述传动丝杆的底部,所述同步带套设在所述第一同步轮和第二同步轮上,所述升降电机驱动所述第一同步轮发生转动,并通过所述同步带带动第二同步轮发生转动,从而带动所述传动丝杆发生转动。

7.根据权利要求1所述的一种多工位循环储料仓,其特征在于,所述多工位循环储料仓还包括用于感应所述料托装置接近到位的接近开关组件,所述接近开关组件包括支架和接近开关,所述支架装设在所述链条上,所述接近开关装设在所述支架上。

8.根据权利要求3所述的一种多工位循环储料仓,其特征在于,所述多工位循环储料仓还包括限位装置,所述限位装置装设在所述料仓底板的左右两侧上并设置在靠近第一料托升降装置和第二料托升降装置的一侧上与相应的料托装置相接触。

9.根据权利要求8所述的一种多工位循环储料仓,其特征在于,所述限位装置包括限位气缸、限位杆和限位杆安装块,所述料托支撑板上开设有可供所述限位杆穿过的限位孔,所述限位气缸装设在所述料仓底板上,所述限位杆安装块装设在所述限位气缸的输出轴上,所述限位杆装设在所述限位杆安装块上并向下延伸穿过相应的限位孔。

10.根据权利要求1至7任一项所述的一种多工位循环储料仓,其特征在于,所述多工位循环储料仓还包括防护罩,所述防护罩装设在所述料仓底板上并罩设在所述料托装置的外侧。


技术总结
本实用新型公开了一种多工位循环储料仓,包括第一料托升降装置、第二料托升降装置、若干个万向轮、链条旋转装置、若干个料托装置和若干个感应开关装置,链条旋转装置装设在料仓底板上,若干个万向轮装设在料仓底板上并呈两列环绕链条旋转装置设置,若干个料托装置依次置于万向轮上方并与链条旋转装置固定连接,感应开关装置装设在料仓底板上,第一料托升降装置和第二料托升降装置装设在料仓底座的内部并向上运动穿过相应的料托装置。本实用新型实现料托装置的升降和旋转,实现全自动储料和取料,有效提高生产效率,降低劳动力的消耗,且设置多个料托装置,每个料托装置可放置多个工件,占用空间小,既能确保生产性能又能节省生产成本。

技术研发人员:周建华
受保护的技术使用者:东莞市小智人机器人有限公司
技术研发日:2020.01.14
技术公布日:2021.01.01
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