一种自动化粉末涂料袋装设备的制作方法

本实用新型涉及属于粉末涂料包装设备技术领域，尤其涉及一种自动化粉末涂料袋装设备。

背景技术：

在石化、化工、建材等行业中，大部分粉料包装都采用阀口袋进行包装，这样可以减小粉尘的产生，但是其生产能力不高。为了达到较高的生产效率，随着国民工业发展，各企业对包装机械的要求越来越高，迫切需要一种结构紧凑、性能可靠灵活，具有包装能力强，精度高，生产线自动化程度较高的大袋包装设备，而大袋包装设备的装料速度和准确度对其充填设备的要求较高，尤其是粉末状填料不易准确控制装料量，并且现有的装袋机构产生的粉尘较大，落地物料较多。

因此，需要一种高度自动化的能够自行称重，并且装料防粉尘的袋装设备。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动化粉末涂料袋装设备，利用自动化装置实现自动上袋、自动开袋夹袋，自动进料装袋称重和自动脱袋出料，节省人力，提高粉末涂料装袋效率。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动化粉末涂料袋装设备，包括机架，所述的机架一侧设置有电气控制箱，所述的机架的前端设置有进袋输送装置，机架另一侧设置有出袋输送装置；所述的机架设置有夹袋机构，所述的夹袋机构设置有均安装于机架上的开袋器和夹袋器，夹袋器位于开袋器外侧；所述的机架内设置有称重机构位于机架中心，所述的称重机构上方设置有装袋料斗位于机架顶部；所述的装袋料斗出料口设置有电控阀门，装袋料斗内设有长度延伸至出料口内的清料机构，各电动部件连接受控于电气控制箱。

进一步的，所述的进袋输送装置包括辊轮输送带、校正器，辊轮输送带的多个辊轮通过传动带传动连接，辊轮输送带前端设置有辊轮驱动电机，校正器设置于辊轮输送带末端，包括多个对称设置校正杆，校正杆底部连接设置有校正气缸，校正气缸带动校正杆将未摆正的开口袋摆正，同时将开口袋袋口微张方便后续撑开袋口。

进一步的，所述的出袋输送装置为辊轮传送带，各辊轮传动连接，由电机驱动，传送带前端位于机架内一侧，传送带后端延伸至机架外侧，方便开口袋装料后自动移出。

进一步的，所述的称重机构包括底部设置有重量传感器的承重板、升降器，升降器为多根设置于承重板下方的伸缩气缸，伸缩气缸控制承重板上升至开口袋底部或承载装料的开口袋下降至出料输送装置的辊轮传送带等高。

进一步的，所述的开袋器包括连接有第一旋转电机的第一安装板，铰接于第一安装板的第一活动臂；第一安装板上设置有第一外扩气缸分别连接第一活动臂，第一活动臂前部的伸缩气缸，伸缩气缸伸缩将开口袋的开口撑开。

进一步的，所述的夹袋器包括连接有第二旋转电机的第二安装板，铰接于第二安装板的第二活动臂；第二安装板上设置有第二外扩气缸分别连接第二活动臂，第二活动臂前端设置有夹袋气缸，夹持气缸夹持开口袋的两侧，第二旋转电机用于旋转角度，第二外扩气缸用于将第二活动臂向两侧张开。

进一步的，所述的装袋料斗的出料口的外侧向两侧延伸设置有延伸部，延伸部主要用于后续的夹持固定的受力。

进一步的，所述的装袋料斗位于出料部位设置有均安装于机架上方的第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部与延伸部两两相对，第二夹持部位于第一夹持部两侧，通过第一夹持部和第二夹持部的配合，将开口袋夹紧在料斗出料口，并夹紧整个袋子开口，避免产生大量粉尘。

进一步的，所述的出料输送装置设置有夹板位于辊轮传送带上方，夹板连接设置有夹持气缸，夹持气缸底部固定安装有线性模组，在夹板夹持装满料的开口袋后通过线性模组动作，将开口袋移出至出料输送装置的辊轮传送带。

进一步的，所述的夹板内侧设置有一层防滑垫，开口袋装满粉末涂料后重量增加，防止夹板在夹持过程中松脱，在夹板内侧增加防滑垫。

本实用新型有益效果

本实用新型提供一种自动化粉末涂料袋装设备，利用电气自动化装置受控于电气控制箱，实现进袋输送装置自动上袋、开袋器和夹袋器自动开袋并套设于装袋料斗的出料口，通过称重机构实现自动称重并控制出料开启、闭合；自动脱袋出料，节省人力，提高粉末涂料装袋效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本实用新型整体结构示意图；

图2本实用新型第一夹持部和第二夹持部结构示意图；

图3本实用新型夹袋器结构示意图(开袋器结构除了活动臂前端结构不同，其他结构一致，可结合图4得出开袋器结构)；

图4本实用新型开袋器和夹袋器侧视图；

图5本实用新型内部结构示意图；

附图标记说明：开口袋a、机架1、电气控制箱11、装袋料斗2、清料机构21、毛刷211、螺杆212、电控阀门22、出料口23、延伸部231、进袋输送装置3、辊轮输送带31、校正器32、校正杆33、出袋输送装置4、辊轮传送带41、线性模组42、夹持气缸43、夹板44、夹袋器5、第二旋转电机51、第二安装板52、第二外扩气缸53、第二活动臂54、第二夹袋气缸55、第一旋转电机61、第一活动臂64、伸缩气缸65、推板66、称重机构7、承重板71、重量传感器72、伸缩杆73、第一夹持部8、第一夹持气缸81、第二夹持部9、第二夹持气缸91、

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，因此，说明书的阐述仅仅是为了说明的目的，因此，本文中实用新型构思的实践并不唯一限于本文描述的示例实施例和附图中的举例说明，此外附图并不是限制。

如图1-5所示：

实施例1

一种自动化粉末涂料袋装设备，包括机架，所述的机架一侧设置有电气控制箱，所述的机架的前端设置有进袋输送装置，机架另一侧设置有出袋输送装置；所述的机架设置有夹袋机构，所述的夹袋机构设置有均安装于机架上的开袋器和夹袋器，夹袋器位于开袋器外侧；所述的机架内设置有称重机构位于机架中心，所述的称重机构上方设置有装袋料斗位于机架顶部；所述的装袋料斗出料口设置有电控阀门，装袋料斗内设有长度延伸至出料口内的清料机构，各电动部件连接受控于电气控制箱。

进袋输送装置包括辊轮输送带、校正器，辊轮输送带的多个辊轮通过传动带传动连接，辊轮输送带前端设置有辊轮驱动电机，校正器设置于辊轮输送带末端，包括多个对称设置校正杆，校正杆底部连接设置有校正气缸，校正气缸带动校正杆将未摆正的开口袋摆正，同时将开口袋袋口微张方便后续撑开袋口。

出袋输送装置为辊轮传送带，各辊轮传动连接，由电机驱动，传送带前端位于机架内一侧，传送带后端延伸至机架外侧，方便开口袋装料后自动移出。

称重机构包括底部设置有重量传感器的承重板、升降器，升降器为多根设置于承重板下方的伸缩气缸，伸缩气缸控制承重板上升至开口袋底部或承载装料的开口袋下降至出料输送装置的辊轮传送带等高。

开袋器包括连接有第一旋转电机的第一安装板，铰接于第一安装板的第一活动臂；第一安装板上设置有第一外扩气缸分别连接第一活动臂，第一活动臂前部的伸缩气缸，伸缩气缸伸缩将开口袋的开口撑开。

夹袋器包括连接有第二旋转电机的第二安装板，铰接于第二安装板的第二活动臂；第二安装板上设置有第二外扩气缸分别连接第二活动臂，第二活动臂前端设置有夹袋气缸，夹持气缸夹持开口袋的两侧，第二旋转电机用于旋转角度，第二外扩气缸用于将第二活动臂向两侧张开。

装袋料斗的出料口的外侧向两侧延伸设置有延伸部，延伸部主要用于后续的夹持固定的受力。

装袋料斗位于出料部位设置有均安装于机架上方的第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部与延伸部两两相对，第二夹持部位于第一夹持部两侧，通过第一夹持部和第二夹持部的配合，将开口袋夹紧在料斗出料口，并夹紧整个袋子开口，避免产生大量粉尘。

出料输送装置设置有夹板位于辊轮传送带上方，夹板连接设置有夹持气缸，夹持气缸底部固定安装有线性模组，在夹板夹持装满料的开口袋后通过线性模组动作，将开口袋移出至出料输送装置的辊轮传送带。

夹板内侧设置有一层防滑垫，开口袋装满粉末涂料后重量增加，防止夹板在夹持过程中松脱，在夹板内侧增加防滑垫。

工作原理：

预先在装袋料斗内装满粉末涂料，将设备通电。

启动设备，将开口袋开口朝向机架方向，放置与进袋输送装置的辊轮输送带上，辊轮输送带将开口袋输送至校正器，校正气缸推动校正杆对开口袋进行摆正。

夹袋器夹持开口袋开口往下20厘米处，开袋器活动臂前端的推板插入开口袋的开口中，然后伸缩气缸动作使推板撑开袋口，并保持固定。

随后，第一旋转电机和第二旋转电机同时旋转，带动第一活动臂和第二活动臂向料斗方向旋转90度，将打开袋口的开口袋套在装袋料斗的出料口，之后，第一夹持部将开口袋套设出料口的部分夹紧，然后，第二外扩气缸伸出，将第二活动臂张开，第二旋转电机带动恢复初始位置后，第二外扩气缸回缩；伸缩气缸回缩，将推板收回，第一旋转电机向上旋转将开袋器推板从袋口取出，然后第一外扩气缸伸出，将第一活动臂张开，第一旋转电机带动活动臂恢复初始位置；位于第一夹持部两侧的第二夹持部将袋口其他部分夹紧，将整个袋口封闭防止装袋时产生粉尘。

袋口夹紧后，料斗下方的称重机构上升，承重板表面接触开口袋底部，装袋料斗的电控阀门打开，开始对开口袋装料，同时称重机构对开口袋内粉末涂料进行称重，重量达到设定值后，料斗关闭电控阀门。

阀门关闭后，第一夹持部和第二夹持部松开，称重机构承载装料后的开口袋下降至与出袋输送装置的辊轮传送带等高的位置，辊轮传送带上方的线性模组向机架内移动，使夹板位于袋口两侧后夹紧袋口，将开口袋夹紧移动至辊轮传送带上。

最后由辊轮传送带将装料的开口袋移出。

实施例2

一种自动化粉末涂料袋装设备，包括机架，所述的机架一侧设置有电气控制箱，所述的机架的前端设置有进袋输送装置，机架另一侧设置有出袋输送装置；所述的机架设置有夹袋机构，所述的夹袋机构设置有均安装于机架上的开袋器和夹袋器，夹袋器位于开袋器外侧；所述的机架内设置有称重机构位于机架中心，所述的称重机构上方设置有装袋料斗位于机架顶部；所述的装袋料斗出料口设置有电控阀门，装袋料斗内设有长度延伸至出料口内的清料机构，各电动部件连接受控于电气控制箱。

在本实施例中，辊轮输送带和辊轮传送带均采用皮带传送带。

进袋输送装置包括皮带传送带、校正器，传送带前端设置有进袋驱动电机，校正器设置于辊轮输送带末端，包括多个对称设置校正杆，校正杆底部连接设置有校正气缸，校正气缸带动校正杆将未摆正的开口袋摆正，同时将开口袋袋口微张方便后续撑开袋口。

出袋输送装置为皮带传送带，由出袋电机驱动，传送带前端位于机架内一侧，传送带后端延伸至机架外侧，方便开口袋装料后自动移出。

称重机构包括底部设置有重量传感器的承重板、升降器，升降器为多根设置于承重板下方的伸缩气缸，伸缩气缸控制承重板上升至开口袋底部或承载装料的开口袋下降至出料输送装置的辊轮传送带等高。

开袋器包括连接有第一旋转电机的第一安装板，铰接于第一安装板的第一活动臂；第一安装板上设置有第一外扩气缸分别连接第一活动臂，第一活动臂前部的伸缩气缸，伸缩气缸伸缩将开口袋的开口撑开。

夹袋器包括连接有第二旋转电机的第二安装板，铰接于第二安装板的第二活动臂；第二安装板上设置有第二外扩气缸分别连接第二活动臂，第二活动臂前端设置有夹袋气缸，夹持气缸夹持开口袋的两侧，第二旋转电机用于旋转角度，第二外扩气缸用于将第二活动臂向两侧张开。

装袋料斗的出料口的外侧向两侧延伸设置有延伸部，延伸部主要用于后续的夹持固定的受力。

装袋料斗位于出料部位设置有均安装于机架上方的第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部与延伸部两两相对，第二夹持部位于第一夹持部两侧，通过第一夹持部和第二夹持部的配合，将开口袋夹紧在料斗出料口，并夹紧整个袋子开口，避免产生大量粉尘。

出料输送装置设置有夹板位于皮带传送带上方，夹板连接设置有夹持气缸，夹持气缸底部固定安装有线性模组，在夹板夹持装满料的开口袋后通过线性模组动作，将开口袋移出至出料输送装置的辊轮传送带。

夹板内侧设置有一层防滑垫，开口袋装满粉末涂料后重量增加，防止夹板在夹持过程中松脱，在夹板内侧增加防滑垫。

实施例3

一种自动化粉末涂料袋装设备，包括机架，所述的机架一侧设置有电气控制箱，所述的机架的前端设置有进袋输送装置，机架另一侧设置有出袋输送装置；所述的机架设置有夹袋机构，所述的夹袋机构设置有均安装于机架上的开袋器和夹袋器，夹袋器位于开袋器外侧；所述的机架内设置有称重机构位于机架中心，所述的称重机构上方设置有装袋料斗位于机架顶部；所述的装袋料斗出料口设置有电控阀门，装袋料斗内设有长度延伸至出料口内的清料机构，各电动部件连接受控于电气控制箱。

进袋输送装置包括辊轮输送带、校正器，辊轮输送带的多个辊轮通过传动带传动连接，辊轮输送带前端设置有辊轮驱动电机，校正器设置于辊轮输送带末端，包括多个对称设置校正杆，校正杆底部连接设置有校正气缸，校正气缸带动校正杆将未摆正的开口袋摆正，同时将开口袋袋口微张方便后续撑开袋口。

出袋输送装置为辊轮传送带，各辊轮传动连接，由电机驱动，传送带前端位于机架内一侧，传送带后端延伸至机架外侧，方便开口袋装料后自动移出。

称重机构包括底部设置有重量传感器的承重板、升降器，升降器为多根设置于承重板下方的伸缩气缸，伸缩气缸控制承重板上升至开口袋底部或承载装料的开口袋下降至出料输送装置的辊轮传送带等高。

在本实施例中，开袋器和夹袋器的活动臂连接有连杆，连杆连接设置有外扩气缸，通过外扩气缸伸出控制活动臂张开，外扩气缸回缩控制两个活动臂收回。

开袋器包括连接有第一旋转电机的第一安装板，铰接于第一安装板的第一活动臂；第一安装板上设置有第一外扩气缸分别连接第一活动臂，第一活动臂前部的伸缩气缸，伸缩气缸伸缩将开口袋的开口撑开。

夹袋器包括连接有第二旋转电机的第二安装板，铰接于第二安装板的第二活动臂；第二安装板上设置有第二外扩气缸分别连接第二活动臂，第二活动臂前端设置有夹袋气缸，夹持气缸夹持开口袋的两侧，第二旋转电机用于旋转角度，第二外扩气缸用于将第二活动臂向两侧张开。

装袋料斗的出料口的外侧向两侧延伸设置有延伸部，延伸部主要用于后续的夹持固定的受力。

装袋料斗位于出料部位设置有均安装于机架上方的第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部与延伸部两两相对，第二夹持部位于第一夹持部两侧，通过第一夹持部和第二夹持部的配合，将开口袋夹紧在料斗出料口，并夹紧整个袋子开口，避免产生大量粉尘。

出料输送装置设置有夹板位于辊轮传送带上方，夹板连接设置有夹持气缸，夹持气缸底部固定安装有线性模组，在夹板夹持装满料的开口袋后通过线性模组动作，将开口袋移出至出料输送装置的辊轮传送带。

夹板内侧设置有一层防滑垫，开口袋装满粉末涂料后重量增加，防止夹板在夹持过程中松脱，在夹板内侧增加防滑垫。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本实用新型中所未详细描述的技术特征，均可以通过任一现有技术实现。