一种托盘库的制作方法

本实用新型属于仓储设备技术领域，具体涉及一种托盘库。

背景技术：

近几年，随着物流业的快速发展，自动码垛技术高速发展，面向食品、饲料、化工、运输、建筑材料等行业的物流搬运机器人及自动化输送装备产品及解决方案层出不穷。

在制造业和物流业中托盘有着十分广泛的应用，但其存储和运输一直以来都是采用较为简单的方式：用叉车将托盘叉起，码放成堆，待使用时再用叉车将其一个个取下使用。这种方式操作起来十分不方便，而且当托盘数量较多时，操作起来比较危险。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种操作方便、使用安全的托盘库。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种托盘库，其特征在于，包括机架，所述的机架上安装有与托盘配合的挡板机构和与托盘配合实现托盘升降的升降机构；所述的挡板机构包括与托盘抵接的挡板和用于将挡板安装于机架上的支撑架；所述的升降机构包括提升支架、用于提升托盘的提升勾板、用于驱动提升支架沿机架宽度方向做往复运动的第一驱动机构及用于驱动提升支架沿机架高度方向做往复运动的第二驱动机构。使用时，将托盘放置于挡板机构之间，挡板机构上的挡板抵接住托盘的侧面，使得托盘的位置被固定，当需要将最下方的托盘取出时，通过第二驱动机构带动提升支架到合适位置，然后通过第一驱动机构带动提升支架，使得提升勾板能够插入到托盘自带的凹槽内，此时第二驱动机构再次动作将倒数第二个托盘和其上端的托盘一并抬起，工人借用叉车或者其他工具即可将最下方的托盘取走，有需要时，可通过设定第二驱动机构运动的距离，实现留下最下方要取走托盘数量的设定，操作方便、而且使用安全。其中控制装置为现有常见的工业电脑或者其他控制设备安装在罩壳内的结构，控制装置是通过螺纹连接在机架侧面的，这里不再对其赘述。

进一步的，所述的机架包括与提升支架连接的第一固定板、用于配合第一固定板沿机架宽度方向往复滑动的水平导轨、用于安装水平导轨和第一驱动机构的第二固定板、用于配合第二固定板沿机架长度方向往复滑动升降导轨，所述的第一固定板与第一驱动机构连接，所述的第二固定板与第二驱动机构连接。其中水平导轨和升降导轨均为本领域常见的标准件，这里不再对其进行赘述。第一驱动机构可以是气缸或者液压缸，第一驱动机构能够带动第一固定板在水平导轨上滑动，从而带动提升支架移动，而第二驱动机构为现有减速电机或者伺服电机，第二驱动机构通过链轮链条或者齿轮齿条的结构与第二固定板连接，第二固定板可被第二驱动机构带动在升降导轨上移动，运行精度高，而且运行稳定。

进一步的，所述的支撑架具有与机架可拆卸连接的支撑杆，所述的支撑杆远离挡板的一端设有外螺纹，所述的机架具有与支撑杆配合的通孔。支撑杆插入到机架的通孔内，然后通过螺母进行固定，这种设置不仅能够方便支撑架的安装，而且还能够对支撑架进行调节，通过改变支撑杆伸入机架的长度来实现安装不同尺寸的托盘，适用范围广，当然还可以在支撑杆上设置刻度，更加方便调节。

进一步的，所述的挡板包括第一接触面和配合托盘的引导面。挡板通过第一接触面与托盘的侧面进行抵接，然后引导面位于第一接触面的侧面，这个引导面能够起到方便托盘放入的作用，也方便托盘沿第一接触面进行上下移动，使得托盘插入到不会被第一接触面的边缘处干涉。

进一步的，所述的提升勾板具有勾起托盘的勾片和与提升支架螺纹连接的固定框，所述的提升支架具有配合固定框的螺纹孔。安装时，只需将固定框插入到提升支架上，然后将固定框上的孔与提升支架上的螺纹孔对准后锁入螺丝即可，安装方便，操作简单，还可以在提升支架上设置多个螺纹孔，通过调节固定框的位置，来支持多种不同规格的托盘，适用范围广。

进一步的，所述的提升支架包括与提升勾板连接的第一固定部、与机架连接的第二固定部及连接第一固定部和第二固定部的加强板，所述的第一固定部与第二固定部互相垂直呈l形。第一固定部通过焊接等方式与第二固定部固连，这个加强板能够增加第一固定部和第二固定部连接处的强度，加强板可通过螺纹或者焊接的方式固定在第一固定部和第二固定部连接处，第二固定部通过螺纹连接的方式安装在机架上，结构简单，加工方便。

进一步的，所述的机架还包括用于安装在地面的底座和用于安装第二驱动机构的驱动支架，所述的底座设置于机架外侧面。底座设置在机架的外侧，能够防止机架上的托盘与底座干涉，而且使得机架底面用于固定的面积更大，整个设备更加稳固，第二驱动机构通过螺丝或者螺栓安装在驱动支架上，结构简单，维护方便。

进一步的，所述的挡板分为两个侧挡板和后挡板，两个所述的侧挡板分别设置于机架的左右两侧面，所述的后挡板设置于机架的后侧面。托盘的四周面只有朝外的一侧没有被挡板接触，当托盘被推入到机架内时，托盘通过两侧的侧挡板引导进入，然后当托盘抵接后挡板时，托盘已经安装到位，操作方便。

进一步的，所述的后挡板长度尺寸大于侧挡板长度尺寸。由于侧挡板不能和旁边的支撑支架干涉，因此侧挡板的长度要小于后挡板的长度，支撑支架也能够起到对托盘的引导作用，具体的定位还得靠叉车和其他运输设备。

进一步的，所述的后挡板底面离地高度小于单个托盘的高度。后挡板能够对单个托盘进行限位，结构简单。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的一种托盘库，具有如下有益效果：

本实用新型的托盘库以下优点：

1：通过第一驱动机构和第二驱动机构来实现托盘的自动抬起，方便叉车等机器将最下方的托盘取出，大大方便了叉车的操作，节省了操作时间，而且安全可靠，运行高效。

2：通过挡板机构上的挡板对托盘进行限位，方便托盘的放入。

附图说明

图1是本实用新型的等轴侧示意图；

图2本实用新型使用状态的等轴侧示意图；

图3是图2的主视图；

图4是图2的侧视图；

图5是图2的俯视图；

图6是图1中a的放大图。

图中，1、机架；2、挡板机构；3、升降机构；4、控制装置；21、挡板；22、支撑架；31、提升支架；32、提升勾板；33、第一驱动机构；34、第二驱动机构；11、第一固定板；12、水平导轨；13、第二固定板；14、升降导轨；221、支撑杆；211、第一接触面；212、引导面；321、勾片；322、固定框；311、第一固定部；312、第二固定部；313、加强板；15、底座；16、驱动支架；213、侧挡板；214、后挡板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-6所示，本托盘库包括由主体结构由钢管焊接而成的机架1，机架1上安装有与托盘配合的挡板机构2、与托盘配合实现托盘升降的升降机构3及用于控制升降机构3的控制装置4；挡板机构2包括与托盘抵接的挡板21和用于将挡板21安装于机架1上的支撑架22；升降机构3包括提升支架31、用于提升托盘的提升勾板32、用于驱动提升支架31沿机架1宽度方向做往复运动的第一驱动机构33及用于驱动提升支架31沿机架1高度方向做往复运动的第二驱动机构34。使用时，将托盘放置于挡板机构2之间，挡板机构2上的挡板21抵接住托盘的侧面，使得托盘的位置被固定，当需要将最下方的托盘取出时，通过第二驱动机构34带动提升支架31到合适位置，然后通过第一驱动机构33带动提升支架31，使得提升勾板32能够插入到托盘自带的凹槽内，此时第二驱动机构34再次动作将倒数第二个托盘和其上端的托盘一并抬起，工人借用叉车或者其他工具即可将最下方的托盘取走，有需要时，可通过设定第二驱动机构34运动的距离，实现留下最下方要取走托盘数量的设定，其中控制装置4为现有常见的工业电脑或者其他控制设备安装在罩壳内的结构，控制装置4是通过螺纹连接在机架1侧面的，这里不再对其赘述。

具体的，机架1包括与提升支架31连接的第一固定板11、用于配合第一固定板11沿机架1宽度方向往复滑动的水平导轨12、用于安装水平导轨12和第一驱动机构33的第二固定板13、用于配合第二固定板13沿机架1长度方向往复滑动升降导轨14，第一固定板11与第一驱动机构33连接，第二固定板13与第二驱动机构34连接。其中水平导轨12和升降导轨14均为本领域常见的标准件，这里不再对其进行赘述。第一驱动机构33可以是气缸或者液压缸，第一驱动机构33能够带动第一固定板11在水平导轨12上滑动，从而带动提升支架31移动，而第二驱动机构34为现有减速电机或者伺服电机，第二驱动机构34通过链轮链条或者齿轮齿条的结构与第二固定板13连接，第二固定板13可被第二驱动机构34带动在升降导轨14上移动，运行精度高，而且运行稳定。

具体的，机架1还包括用于安装在地面的底座15和用于安装第二驱动机构34的驱动支架16。底座15设置在机架1的外侧，能够防止机架1上的托盘与底座15干涉，而且使得机架1底面用于固定的面积更大，整个设备更加稳固，第二驱动机构34通过螺丝或者螺栓安装在驱动支架16上。

具体的，支撑架22具有与机架1可拆卸连接的支撑杆221，支撑杆221远离挡板21的一端设有外螺纹，机架1具有与支撑杆221配合的通孔。支撑杆221插入到机架1上的通孔内，然后通过螺母进行固定，可以在机架1两侧锁上两个螺母，固定效果更好。

具体的，挡板21包括第一接触面211和配合托盘的引导面212，引导面212与第一接触面211连接，倾斜设置在第一接触面211的四周，这里的挡板21又分为两个侧挡板213和后挡板214，两个侧挡板213分别设置于机架1的左右两侧面，后挡板214设置于机架1的后侧面，后侧面的挡板21下方以及左右侧面均无引导面212，而且后挡板214长度尺寸大于侧挡板213长度尺寸，后挡板214底面离地高度小于单个托盘的高度。

具体的，提升勾板32具有勾起托盘的勾片321和与提升支架31螺纹连接的固定框322，提升支架31具有配合固定框322的螺纹孔。安装时，只需将固定框322插入到提升支架31上，然后将固定框322上的孔与提升支架31上的螺纹孔对准后锁入螺丝即可，安装方便，操作简单，还可以在提升支架31上设置多个螺纹孔，通过调节固定框322的位置，来支持多种不同规格的托盘。

具体的，提升支架31包括与提升勾板32连接的第一固定部311、与机架1连接的第二固定部312及连接第一固定部311和第二固定部312的加强板313。第一固定部311通过焊接等方式与第二固定部312固连，这个加强板313能够增加第一固定部311和第二固定部312连接处的强度，加强板313可通过螺纹或者焊接的方式固定在第一固定部311和第二固定部312连接处，第二固定部312通过螺纹连接的方式安装在机架1上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、挡板机构2、升降机构3、控制装置4、挡板21、支撑架22、提升支架31、提升勾板32、第一驱动机构33、第二驱动机构34、第一固定板11、水平导轨12、第二固定板13、升降导轨14、支撑杆221、第一接触面211、引导面212、勾片321、固定框322、第一固定部311、第二固定部312、加强板313、底座15、驱动支架16、侧挡板213、后挡板214等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。