一种弹片裁切包装机的制作方法

本实用新型涉及弹片裁切包装领域，具体涉及一种弹片裁切包装机。

背景技术：

目前，弹片加工领域中，弹片裁切包装之前，均连接在条形的料带上，需由人工将带有产品的料带裁切一节一节后放入专门的一个裁切治具中，将弹片与料带裁切分离，再由人工用镊子夹取裁切后料带放置到包装盘中，上下垒垛堆叠，完成包装。

在实际工作中，由于弹片尺寸很小，而且容易变形，需要人工用镊子夹取产品，极易发生捏坏现象，极不方便，包装盘人工垒垛，也易出现倒塌现象，导致弹片滑落损坏，人工操作，劳动强度大，而且由于产品太小，人工很难作业，造成其工作效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种弹片裁切包装机，减少人工操作，提高工作效率和产品质量。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种弹片裁切包装机，包括机架，机架上连接有料带卷盘和裁切治具，所述机架上还设有料带输送机构、弹片移出机构、弹片搬运机构和弹片包装垒垛机构；所述料带输送机构穿过裁切治具，弹片包装垒垛机构穿过弹片搬运机构，料带输送机构与弹片包装垒垛机构平行设置，弹片移出机构和弹片搬运机构平行设置，弹片移出机构与料带输送机构垂直设置且弹片移出机构位于料带输送机构和弹片包装垒垛机构之间。

进一步的，所述料带卷盘位于料带输送机构一端，料带输送机构另一端连接有废料带切断机构。

进一步的，所述料带输送机构包括输送轨道和驱料电机，所述输送轨道上设有输送滑槽和接料让位槽，输送滑槽与接料让位槽连通，裁切治具位于接料让位槽的正上方；所述驱料电机固定在输送轨道的正下方，驱料电机连接有驱料齿轮，驱料齿轮顶端位于输送滑槽内。

进一步的，所述废料带切断机构包括翻折气缸、转动座和l形杆；所述l形杆一端与翻折气缸的活塞杆活动连接，另一端设有折断口，且l形杆位于折断口一端穿过转动座，所述折断口呈v形，折断口的大口端位于输送滑槽一侧。

进一步的，所述弹片移出机构包括横向移动机构和载料座，载料座连接在横向移动机构的移动台上；所述载料座上设有多个直线阵列的载料槽，每个载料槽内均设有吸附孔。

进一步的，所述弹片搬运机构包括xy轴移动机构和搬运爪，所述搬运爪连接在xy轴移动机构的移动台上，所述搬运爪底部连接有多个直线阵列设置的吸附头，多个吸附头与多个所述吸附孔对应设置。

进一步的，所述弹片包装垒垛机构包括支撑架，所述支撑架呈u形，支撑架内部底端设有纵向移动机构，纵向移动机构上连接有顶升气缸，顶升气缸上连接有定位放置板；所述支撑架的两端分别设有垒垛架，所述支撑架上的两侧位于其中一端的垒垛架处均设有逐一下盘机构，支撑架上的两侧位于另一端的垒垛架处均设有逐一堆叠机构。

进一步的，所述逐一下盘机构包括抬起气缸、插入气缸和插板；所述抬起气缸上连接有抬起板，插入气缸连接在抬起板上，插板与插入气缸连接。

进一步的，所述逐一堆叠机构包括倒梯形块和防转板；所述倒梯形块的倾斜面一端位于支撑架内部，另一端铰接在支撑架上；所述防转板一端位于倒梯形块上方，另一端固定在支撑架上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种弹片裁切包装机，采用裁切治具、料带输送机构、弹片移出机构、弹片搬运机构和弹片包装垒垛机构相配合，可自动将弹片从料带上裁切取下，放置到放料盘内进行包装，自动堆叠，减少人工操作，提高工作效率和产品质量；采用废料带裁切机构，可自动对取下弹片后的废料带进行裁切，自动整理废料。

附图说明

图1为本实用新型一种弹片裁切包装机的整体轴测视图；

图2为图1的a部放大图；

图3为本实用新型一种弹片裁切包装机的部分结构图；

图4为本实用新型所述的料带输送机构和废料带切断机构连接的结构视图；

图5为本实用新型所述的弹片移出机构的轴测视图；

图6为本实用新型所述的弹片包装垒垛机构放置收料盘状态下的轴测图；

图7为本实用新型所述的弹片包装垒垛机构的轴测图；

图中：1、机架；2、料带卷盘；3、裁切治具；4、料带输送机构；41、输送轨道；42、输送滑槽；43、接料让位槽；44、驱料电机；45、驱料齿轮；5、弹片移出机构；51、横向移动机构；52、载料座；53、载料槽；531、吸附孔；6、弹片搬运机构；61、xy轴移动机构；62、搬运爪；621、吸附头；7、弹片包装垒垛机构；71、支撑架；72、垒垛架；73、纵向移动机构；74、定位放置板；8、废料带切断机构；81、翻折气缸；82、转动座；83、l形杆；84、折断口；9、逐一下盘机构；91、抬起气缸；911、抬起板；92、插入气缸；93、插板；10、逐一堆叠机构；11、倒梯形块；12、防转板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1至图7，一种弹片裁切包装机，包括机架1，机架1上连接有料带卷盘2和裁切治具3，所述机架1上还设有料带输送机构4、弹片移出机构5、弹片搬运机构6和弹片包装垒垛机构7；所述料带输送机构4穿过裁切治具3，弹片包装垒垛机构7穿过弹片搬运机构6，料带输送机构4与弹片包装垒垛机构7平行设置，弹片移出机构5和弹片搬运机构6平行设置，弹片移出机构5与料带输送机构4垂直设置且弹片移出机构5位于料带输送机构4和弹片包装垒垛机构7之间。

所述料带卷盘2位于料带输送机构4一端，料带输送机构4另一端连接有废料带切断机构8。

所述料带输送机构4包括输送轨道41和驱料电机44，所述输送轨道41上设有输送滑槽42和接料让位槽43，输送滑槽42与接料让位槽43连通，裁切治具3位于接料让位槽43的正上方；所述驱料电机44固定在输送轨道41的正下方，驱料电机44连接有驱料齿轮45，驱料齿轮45顶端位于输送滑槽42内。

所述废料带切断机构8包括翻折气缸81、转动座82和l形杆83；所述l形杆83一端与翻折气缸81的活塞杆活动连接，另一端设有折断口84，且l形杆83位于折断口84一端穿过转动座82，所述折断口84呈v形，折断口84的大口端位于输送滑槽42一侧。

所述弹片移出机构5包括横向移动机构51和载料座52，载料座52连接在横向移动机构51的移动台上；所述载料座52上设有多个直线阵列的载料槽53，每个载料槽53内均设有吸附孔531。

所述弹片搬运机构6包括xy轴移动机构61和搬运爪62，所述搬运爪62连接在xy轴移动机构61的移动台上，所述搬运爪62底部连接有多个直线阵列设置的吸附头621，多个吸附头621与多个所述吸附孔531对应设置。

所述弹片包装垒垛机构7包括支撑架71，所述支撑架71呈u形，支撑架71内部底端设有纵向移动机构73，纵向移动机构73上连接有顶升气缸，顶升气缸上连接有定位放置板74；所述支撑架71的两端分别设有垒垛架72，所述支撑架71上的两侧位于其中一端的垒垛架72处均设有逐一下盘机构9，支撑架71上的两侧位于另一端的垒垛架72处均设有逐一堆叠机构10。

所述逐一下盘机构9包括抬起气缸91、插入气缸92和插板93；所述抬起气缸91上连接有抬起板911，插入气缸92连接在抬起板911上，插板93与插入气缸92连接。

所述逐一堆叠机构10包括倒梯形块11和防转板12；所述倒梯形块11的倾斜面一端位于支撑架71内部，另一端铰接在支撑架71上；所述防转板12一端位于倒梯形块11上方，另一端固定在支撑架71上。

所述横向移动机构51和纵向移动机构73具体采用伺服直线模组；xy轴移动机构61具体xy轴伺服直线模组。

工作原理：纵向移动机构73带动定位放置板74位于逐一下盘机构9的正下方，此时最下方的收料盘底面与定位放置板74上表面接触，插入气缸92带动插入板93缩回，抬起气缸91带动插入气缸92和插入板93上升一个收料盘高度，插入气缸92伸出带动插入板93插入倒数第二个收料盘侧面的缺槽内，纵向移动机构73带动最下方的收料盘移动至纵向移动机构73中间位置，准备上料。

料带卷盘2将带有弹片的料带由驱料电机44驱动沿着输送滑槽42传送，传送至裁切治具3处时，有裁切治具3下压将弹片从料带上裁切下来，落入载料座52上的载料槽53内，并由吸附孔531吸附住，避免滑落。

裁切后的废料带从输送滑槽42滑出，穿过折断口84，翻折气缸81伸出带动l形杆83一端在转动座82内转动，即带动折断口84翻转，从而将废料带折断，与此同时，横向移动机构51带动载料座52从接料让位槽43内移出，xy轴移动机构61带动搬运爪62上的吸附头621吸取载料槽53内的弹片，并搬运至位于纵向移动机构73中间位置的收料盘上的收料孔内。

当收料盘装满后，纵向移动机构73带动装满弹片的收料盘移动至逐一堆叠机构10的正下方，顶升气缸带动定位放置板74上的收料盘上升，带动倒梯形块11翻转从而使收料盘位于倒梯形块11的上方，顶升气缸缩回，收料盘卡在倒梯形块11的上方，从而完成自动堆叠，依次循环往复，直至完成所有弹片包装。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。