一种应用于不干胶标签收卷机的回转式收卷结构的制作方法

本实用新型涉及不干胶标签收卷机技术领域，尤其涉及一种应用于不干胶标签收卷机的回转式收卷结构。

背景技术：

在不干胶标签生产加工过程中，需要通过不干胶标签收卷机来对不干胶标签进行收卷作业，即通过不干胶标签收卷机将连续的不干胶标签收卷成卷料。

需指出的是，现有技术中存在形式各样的不干胶标签收卷机；然而，对于现有的不干胶标签收卷机而言，在一个收卷气涨轴完成不干胶标签收卷作业后，需要停机并将收卷好的不干胶标签取下，取下后在开机并再次进行不干胶收卷，这样重复性的停机、开机动作会影响不干胶收卷机的工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种应用于不干胶标签收卷机的回转式收卷结构，该应用于不干胶标签收卷机的回转式收卷结构结构设计新颖、自动化程度高，且能够有效地提高不干胶标签收卷机的工作效率。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种应用于不干胶标签收卷机的回转式收卷结构，包括有机架，机架装设有呈竖向布置且间歇性转动的活动圆盘，机架对应活动圆盘装设有圆盘驱动机构，圆盘驱动机构与活动圆盘驱动连接；

活动圆盘的边缘部装设有四个呈圆周环状均匀间隔分布且分别沿着前后方向水平延伸的收卷气涨轴，活动圆盘对应各收卷气涨轴分别螺装有呈中空形状的气涨轴安装套杯，各收卷气涨轴分别通过轴承安装于相应的气涨轴安装套杯的中心孔内，且各收卷气涨轴的后端部分别延伸至相应气涨轴安装套杯的后端侧；活动圆盘设置有沿着活动圆盘转动方向依次排布的纸芯上料工位、第一收卷工位、第二收卷工位以及下料工位，在圆盘驱动机构驱动活动圆盘转动到位时，纸芯上料工位、第一收卷工位、第二收卷工位以及下料工位分别具有一收卷气涨轴；

该应用于不干胶标签收卷机的回转式收卷结构还包括有气涨轴驱动机构，气涨轴驱动机构包括有螺装于机架且位于第一收卷工位、第二收卷工位上方的气涨轴驱动安装架，气涨轴驱动安装架螺装有第一驱动伺服电机、第二驱动伺服电机，第一驱动伺服电机的动力输出轴套装有第一联动同步轮、第一过渡同步轮，第一联动同步轮通过涨紧套紧固于第一驱动伺服电机的动力输出轴，第一过渡同步轮与第一驱动伺服电机的动力输出轴之间装设有轴承；第二驱动伺服电机的动力输出轴套装有第二联动同步轮、第二过渡同步轮，第二联动同步轮通过涨紧套紧固于第二驱动伺服电机的动力输出轴，第二过渡同步轮与第二驱动伺服电机的动力输出轴之间装设有轴承；气涨轴驱动安装架还装设有第一活动摆臂、第一摆臂驱动气缸，第一活动摆臂的中部通过枢轴铰装于气涨轴驱动安装架，第一摆臂驱动气缸的缸体通过枢轴铰装于气涨轴驱动安装架，第一摆臂驱动气缸的活塞杆外延端部通过枢轴与第一活动摆臂的一端部铰接，第一活动摆臂的另一端部装设有第一惰轮安装轴，第一惰轮安装轴套装有两个第一活动惰轮，各第一活动惰轮与第一惰轮安装轴之间分别装设有轴承，第一联动同步轮、第二过渡同步轮以及其中一个第一活动惰轮之间绕装有一双面齿形带，第一过渡同步轮、第二联动同步轮以及另一个第一活动惰轮之间夜绕装有一双面齿形带；

各收卷气涨轴的后端部分别套装有气涨轴联动同步轮、气涨轴过渡同步轮，各收卷气涨轴的气涨轴联动同步轮通过涨紧套紧固于相应的收卷气涨轴后端部，各收卷气涨轴的气涨轴过渡同步轮与相应的收卷气涨轴后端部之间装设有轴承；位于第一收卷工位的收卷气涨轴的气涨轴联动同步带对齐其中一个双面齿形带，位于第二收卷工位的收卷气涨轴的气涨轴联动同步带对齐另外一个双面齿形带。

其中，所述圆盘驱动机构包括有螺装于所述机架的圆盘驱动安装架、螺装于圆盘驱动安装架的圆盘驱动减速电机、通过轴承安装于圆盘驱动安装架的圆盘驱动转轴，圆盘驱动转轴沿着前后方向水平延伸且圆盘驱动转轴位于活动圆盘的正后方，圆盘驱动减速电机的动力输出轴与圆盘驱动转轴驱动连接，圆盘驱动转轴的前端部螺装紧固于活动圆盘的中间位置。

其中，所述圆盘驱动减速电机的动力输出轴通过同步带传动机构与所述圆盘驱动转轴驱动连接。

其中，所述机架于所述活动圆盘的旁侧螺装有定位气缸安装座，定位气缸安装座螺装有定位驱动气缸，定位驱动气缸的活塞杆外延端部装设有圆盘定位顶销；

所述活动圆盘的边缘部螺装有四个呈圆周环状均匀间隔分布的圆盘定位块，各圆盘定位块对应圆盘定位顶销分别开设有圆盘定位槽。

其中，所述气涨轴驱动安装架还装设有第二活动摆臂，第二活动摆臂的一端部通过枢轴铰装于气涨轴驱动安装架；

所述机架螺装有摆臂驱动气缸座，摆臂驱动气缸座与第二活动摆臂之间装设有第二摆臂驱动气缸，第二摆臂驱动气缸的缸体通过枢轴铰装于摆臂驱动气缸座，第二摆臂驱动气缸的活塞杆外延端部通过枢轴与第二活动摆臂的另一端部铰接；

第二活动摆臂的中部装设有第二惰轮安装轴，第二惰轮安装轴套装有两个第二活动惰轮，各第二活动惰轮与第二惰轮安装轴之间分别装设有轴承，各第二活动惰轮分别对齐其中一所述双面齿形带。

其中，所述活动圆盘装设有中心支撑机构，中心支撑机构包括有螺装紧固于活动圆盘中心位置且与所述收卷气涨轴平行的中心固定轴，中心固定轴的芯部开设有前后完全贯穿的固定轴中心孔，中心固定轴的固定轴中心孔内嵌装有中心活动轴，中心活动轴的前端部、后端部分别通过轴承安装于中心固定轴，中心活动轴的前端部延伸至中心固定轴的前端侧；

中心活动轴的前端部套装有位于中心固定轴前端侧的中心支撑摆臂，中心支撑摆臂的自由端部螺装有前后动作的顶销驱动气缸，顶销驱动气缸的活塞杆外延端部装设有气涨轴顶销；

所述机架与中心支撑摆臂之间装设有支撑摆臂驱动气缸，支撑摆臂驱动气缸的缸体通过枢轴铰装于机架，支撑摆臂驱动气缸的活塞杆外延端部通过枢轴与中心支撑摆臂铰接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种应用于不干胶标签收卷机的回转式收卷结构，其包括有机架，机架装设有呈竖向布置且间歇性转动的活动圆盘，机架对应活动圆盘装设有圆盘驱动机构，圆盘驱动机构与活动圆盘驱动连接；活动圆盘的边缘部装设有四个呈圆周环状均匀间隔分布且分别沿着前后方向水平延伸的收卷气涨轴，活动圆盘对应各收卷气涨轴分别螺装有呈中空形状的气涨轴安装套杯，各收卷气涨轴分别通过轴承安装于相应的气涨轴安装套杯的中心孔内，且各收卷气涨轴的后端部分别延伸至相应气涨轴安装套杯的后端侧；活动圆盘设置有沿着活动圆盘转动方向依次排布的纸芯上料工位、第一收卷工位、第二收卷工位以及下料工位，在圆盘驱动机构驱动活动圆盘转动到位时，纸芯上料工位、第一收卷工位、第二收卷工位以及下料工位分别具有一收卷气涨轴；该应用于不干胶标签收卷机的回转式收卷结构还包括有气涨轴驱动机构，气涨轴驱动机构包括有螺装于机架且位于第一收卷工位、第二收卷工位上方的气涨轴驱动安装架，气涨轴驱动安装架螺装有第一驱动伺服电机、第二驱动伺服电机，第一驱动伺服电机的动力输出轴套装有第一联动同步轮、第一过渡同步轮，第一联动同步轮通过涨紧套紧固于第一驱动伺服电机的动力输出轴，第一过渡同步轮与第一驱动伺服电机的动力输出轴之间装设有轴承；第二驱动伺服电机的动力输出轴套装有第二联动同步轮、第二过渡同步轮，第二联动同步轮通过涨紧套紧固于第二驱动伺服电机的动力输出轴，第二过渡同步轮与第二驱动伺服电机的动力输出轴之间装设有轴承；气涨轴驱动安装架还装设有第一活动摆臂、第一摆臂驱动气缸，第一活动摆臂的中部通过枢轴铰装于气涨轴驱动安装架，第一摆臂驱动气缸的缸体通过枢轴铰装于气涨轴驱动安装架，第一摆臂驱动气缸的活塞杆外延端部通过枢轴与第一活动摆臂的一端部铰接，第一活动摆臂的另一端部装设有第一惰轮安装轴，第一惰轮安装轴套装有两个第一活动惰轮，各第一活动惰轮与第一惰轮安装轴之间分别装设有轴承，第一联动同步轮、第二过渡同步轮以及其中一个第一活动惰轮之间绕装有一双面齿形带，第一过渡同步轮、第二联动同步轮以及另一个第一活动惰轮之间夜绕装有一双面齿形带；各收卷气涨轴的后端部分别套装有气涨轴联动同步轮、气涨轴过渡同步轮，各收卷气涨轴的气涨轴联动同步轮通过涨紧套紧固于相应的收卷气涨轴后端部，各收卷气涨轴的气涨轴过渡同步轮与相应的收卷气涨轴后端部之间装设有轴承；位于第一收卷工位的收卷气涨轴的气涨轴联动同步带对齐其中一个双面齿形带，位于第二收卷工位的收卷气涨轴的气涨轴联动同步带对齐另外一个双面齿形带。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高的优点，且能够有效地提高不干胶标签收卷机的工作效率。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的圆盘驱动机构的结构示意图。

图2为本实用新型的活动圆盘的结构示意图。

图3为本实用新型的气涨轴驱动机构的结构示意图。

图4为本实用新型的气涨轴驱动机构另一视角的结构示意图。

图5为本实用新型的中心支撑机构的结构示意图。

图6为本实用新型的中心支撑机构另一视角的结构示意图。

在图1至图6中包括有：

1——活动圆盘2——圆盘驱动机构

21——圆盘驱动安装架22——圆盘驱动减速电机

23——圆盘驱动转轴31——收卷气涨轴

32——气涨轴安装套杯4——气涨轴驱动机构

41——气涨轴驱动安装架421——第一驱动伺服电机

422——第一联动同步轮423——第一过渡同步轮

431——第二驱动伺服电机432——第二联动同步轮

433——第二过渡同步轮441——第一活动摆臂

442——第一摆臂驱动气缸443——第一惰轮安装轴

444——第一活动惰轮45——双面齿形带

461——气涨轴联动同步轮462——气涨轴过渡同步轮

471——第二活动摆臂472——摆臂驱动气缸座

473——第二摆臂驱动气缸474——第二惰轮安装轴

475——第二活动惰轮51——定位气缸安装座

52——定位驱动气缸53——圆盘定位顶销

54——圆盘定位块541——圆盘定位槽

6——中心支撑机构61——中心固定轴

611——固定轴中心孔62——中心活动轴

63——中心支撑摆臂64——顶销驱动气缸

65——气涨轴顶销66——支撑摆臂驱动气缸

7——机架。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图4所示，一种应用于不干胶标签收卷机的回转式收卷结构，包括有机架7，机架7装设有呈竖向布置且间歇性转动的活动圆盘1，机架7对应活动圆盘1装设有圆盘驱动机构2，圆盘驱动机构2与活动圆盘1驱动连接。

其中，活动圆盘1的边缘部装设有四个呈圆周环状均匀间隔分布且分别沿着前后方向水平延伸的收卷气涨轴31，活动圆盘1对应各收卷气涨轴31分别螺装有呈中空形状的气涨轴安装套杯32，各收卷气涨轴31分别通过轴承安装于相应的气涨轴安装套杯32的中心孔内，且各收卷气涨轴31的后端部分别延伸至相应气涨轴安装套杯32的后端侧；活动圆盘1设置有沿着活动圆盘1转动方向依次排布的纸芯上料工位、第一收卷工位、第二收卷工位以及下料工位，在圆盘驱动机构2驱动活动圆盘1转动到位时，纸芯上料工位、第一收卷工位、第二收卷工位以及下料工位分别具有一收卷气涨轴31。

进一步的，该应用于不干胶标签收卷机的回转式收卷结构还包括有气涨轴驱动机构4，气涨轴驱动机构4包括有螺装于机架7且位于第一收卷工位、第二收卷工位上方的气涨轴驱动安装架41，气涨轴驱动安装架41螺装有第一驱动伺服电机421、第二驱动伺服电机431，第一驱动伺服电机421的动力输出轴套装有第一联动同步轮422、第一过渡同步轮423，第一联动同步轮422通过涨紧套紧固于第一驱动伺服电机421的动力输出轴，第一过渡同步轮423与第一驱动伺服电机421的动力输出轴之间装设有轴承；第二驱动伺服电机431的动力输出轴套装有第二联动同步轮432、第二过渡同步轮433，第二联动同步轮432通过涨紧套紧固于第二驱动伺服电机431的动力输出轴，第二过渡同步轮433与第二驱动伺服电机431的动力输出轴之间装设有轴承；气涨轴驱动安装架41还装设有第一活动摆臂441、第一摆臂驱动气缸442，第一活动摆臂441的中部通过枢轴铰装于气涨轴驱动安装架41，第一摆臂驱动气缸442的缸体通过枢轴铰装于气涨轴驱动安装架41，第一摆臂驱动气缸442的活塞杆外延端部通过枢轴与第一活动摆臂441的一端部铰接，第一活动摆臂441的另一端部装设有第一惰轮安装轴443，第一惰轮安装轴443套装有两个第一活动惰轮444，各第一活动惰轮444与第一惰轮安装轴443之间分别装设有轴承，第一联动同步轮422、第二过渡同步轮433以及其中一个第一活动惰轮444之间绕装有一双面齿形带45，第一过渡同步轮423、第二联动同步轮432以及另一个第一活动惰轮444之间夜绕装有一双面齿形带45。

更进一步的，各收卷气涨轴31的后端部分别套装有气涨轴联动同步轮461、气涨轴过渡同步轮462，各收卷气涨轴31的气涨轴联动同步轮461通过涨紧套紧固于相应的收卷气涨轴31后端部，各收卷气涨轴31的气涨轴过渡同步轮462与相应的收卷气涨轴31后端部之间装设有轴承；位于第一收卷工位的收卷气涨轴31的气涨轴联动同步带对齐其中一个双面齿形带45，位于第二收卷工位的收卷气涨轴31的气涨轴联动同步带对齐另外一个双面齿形带45。

需解释的是，如图1所示，圆盘驱动机构2包括有螺装于机架7的圆盘驱动安装架21、螺装于圆盘驱动安装架21的圆盘驱动减速电机22、通过轴承安装于圆盘驱动安装架21的圆盘驱动转轴23，圆盘驱动转轴23沿着前后方向水平延伸且圆盘驱动转轴23位于活动圆盘1的正后方，圆盘驱动减速电机22的动力输出轴与圆盘驱动转轴23驱动连接，圆盘驱动转轴23的前端部螺装紧固于活动圆盘1的中间位置。优选的，圆盘驱动减速电机22的动力输出轴通过同步带传动机构与圆盘驱动转轴23驱动连接。

在本实用新型工作过程中，圆盘驱动减速电机22通过圆盘驱动转轴23驱动活动圆盘1间歇性转动，且活动圆盘1每次转动90度；在圆盘驱动机构2驱动活动圆盘1间歇性转动的过程中，四个收卷气涨轴31随着活动圆盘1同步转动，进而使得各收卷气涨轴31依次经过活动圆盘1的纸芯上料工位、第一收卷工位、第二收卷工位以及下料工位。需解释的是，当收卷气涨轴31位于纸芯上料工位时，不干胶标签收卷机通过相应的纸芯上料装置将纸芯送入至该工位的收卷气涨轴31；当收卷气涨轴31位于第一收卷工位时，该工位的收卷气涨轴31进行预收卷动作；当收卷气涨轴31位于第二收卷工位时，经预收卷动作的收卷气涨轴31进行后续不干胶标签收卷动作；当收卷气涨轴31位于下料工位时，不干胶标签收卷机通过相应的下料装置将已收卷完毕的不干胶标签从收卷气涨轴31取下。其中，在第二收卷工位的收卷气涨轴31继续进行不干胶标签收卷时，第一收卷工位的收卷气涨轴31不进行收卷动作，且只有在第二收卷工位的收卷气涨轴31收卷完毕且不干胶标签被切断后，第一收卷工位的收卷气涨轴31才进行收卷动作，在第二收卷工位的收卷气涨轴31收卷完毕并切换到第一收卷工位的收卷气涨轴31进行预收卷动作时，不干胶标签收卷机可通过相应的收卷切换装置来进行收卷切换。

在本实用新型的气涨轴驱动机构4动作过程中，位于纸芯上料工位以及下料工位的收卷气涨轴31不转动，且只有位于第一收卷工位、第二收卷工位的收卷气涨轴31转动，第一驱动伺服电机421、第二驱动伺服电机431驱动不同的收卷气涨轴31转动；例如，当第一驱动伺服电机421驱动第一收卷工位的收卷气涨轴31时，第一联动同步轮422、第一收卷工位的收卷气涨轴31的气涨轴联动同步轮461通过其中一双面齿形带45连接，第二联动同步轮432、第二收卷工位的收卷气涨轴31的气涨轴联动同步轮461通过另外一双面齿形带45连接，第一驱动伺服电机421动作并驱动第一收卷工位的收卷气涨轴31转动，第二驱动伺服电机431动作并驱动第二收卷工位的收卷气涨轴31转动，且第二驱动伺服电机431动作时第一驱动伺服电机421停止动作。对于由第一活动摆臂441、第一摆臂驱动气缸442、第一惰轮安装轴443、第一活动惰轮444所组成的组件结构而言，其用于张紧双面齿形带45以保证双面齿形带45能够带动相应的气涨轴联动同步轮461转动；在张紧双面齿形带45时，第一摆臂驱动气缸442驱动第一活动摆臂441摆动，摆动的第一活动摆臂441带动第一惰轮安装轴443、第一活动惰轮444摆动，进而使得第一活动惰轮444将双面齿形带45张紧。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高的优点，且能够有效地提高不干胶标签收卷机的工作效率。

作为优选的实施方式，如图1和图2所示，在圆盘驱动机构2驱动活动圆盘1间歇性转动的过程中，为保证活动圆盘1能够准确地定位于指定位置，本实用新型采用下述定位结构设计，具体的：机架7于活动圆盘1的旁侧螺装有定位气缸安装座51，定位气缸安装座51螺装有定位驱动气缸52，定位驱动气缸52的活塞杆外延端部装设有圆盘定位顶销53；活动圆盘1的边缘部螺装有四个呈圆周环状均匀间隔分布的圆盘定位块54，各圆盘定位块54对应圆盘定位顶销53分别开设有圆盘定位槽541。当活动圆盘1转动到位时，定位驱动气缸52动作并驱动圆盘定位顶销53插入至对应位置的圆盘定位块54的圆盘定位槽541内，以实现活动圆盘1定位。

作为优选的实施方式，如图3和图4所示，气涨轴驱动安装架41还装设有第二活动摆臂471，第二活动摆臂471的一端部通过枢轴铰装于气涨轴驱动安装架41；机架7螺装有摆臂驱动气缸座472，摆臂驱动气缸座472与第二活动摆臂471之间装设有第二摆臂驱动气缸473，第二摆臂驱动气缸473的缸体通过枢轴铰装于摆臂驱动气缸座472，第二摆臂驱动气缸473的活塞杆外延端部通过枢轴与第二活动摆臂471的另一端部铰接；第二活动摆臂471的中部装设有第二惰轮安装轴474，第二惰轮安装轴474套装有两个第二活动惰轮475，各第二活动惰轮475与第二惰轮安装轴474之间分别装设有轴承，各第二活动惰轮475分别对齐其中一双面齿形带45。与由第一活动摆臂441、第一摆臂驱动气缸442、第一惰轮安装轴443、第一活动惰轮444所组成的组件结构功能类似，上述由第二活动摆臂471、摆臂驱动气缸座472、第二摆臂驱动气缸473、第二惰轮安装轴474、第二活动惰轮475的组件结构也是用于张紧双面齿形带45。

作为优选的实施方式，如图5和图6所示，活动圆盘1装设有中心支撑机构6，中心支撑机构6包括有螺装紧固于活动圆盘1中心位置且与收卷气涨轴31平行的中心固定轴61，中心固定轴61的芯部开设有前后完全贯穿的固定轴中心孔611，中心固定轴61的固定轴中心孔611内嵌装有中心活动轴62，中心活动轴62的前端部、后端部分别通过轴承安装于中心固定轴61，中心活动轴62的前端部延伸至中心固定轴61的前端侧；中心活动轴62的前端部套装有位于中心固定轴61前端侧的中心支撑摆臂63，中心支撑摆臂63的自由端部螺装有前后动作的顶销驱动气缸64，顶销驱动气缸64的活塞杆外延端部装设有气涨轴顶销65；机架7与中心支撑摆臂63之间装设有支撑摆臂驱动气缸66，支撑摆臂驱动气缸66的缸体通过枢轴铰装于机架7，支撑摆臂驱动气缸66的活塞杆外延端部通过枢轴与中心支撑摆臂63铰接。在第二收卷工位的收卷气涨轴31进行不干胶标签收卷时，气涨轴顶销65与该工位的收卷气涨轴31对齐，且顶销驱动气缸64将气涨轴顶销65顶出并使得气涨轴顶销65顶持收卷气涨轴31，以对第二收卷工位的收卷气涨轴31进行辅助支撑；当第二收卷工位的收卷气涨轴31收卷完毕且切换至第一收卷工位的收卷气涨轴31进行预收卷时，顶销驱动气缸64先驱动气涨轴顶销65从第二收卷工位的收卷气涨轴31退出，而后支撑摆臂驱动气缸66驱动中心支撑摆臂63以中心活动轴62为回转中心进行偏摆，以使得气涨轴顶销65与第一收卷工位的收卷气涨轴31对齐，而后顶销驱动气缸64将气涨轴顶销65顶出并使得气涨轴顶销65顶持收卷气涨轴31，以实现对第一收卷工位的收卷气涨轴31进行辅助支撑。

需指出的是，对于不干胶标签收卷机而言，其配装有plc控制器，本实用新型的圆盘驱动减速电机22、第一驱动伺服电机421、第二驱动伺服电机431、第一摆臂驱动气缸442、第二摆臂驱动气缸473、定位驱动气缸52、顶销驱动气缸64、支撑摆臂驱动气缸66分别与plc控制器电性连接；工作时，plc控制器控制圆盘驱动减速电机22、第一驱动伺服电机421、第二驱动伺服电机431、第一摆臂驱动气缸442、第二摆臂驱动气缸473、定位驱动气缸52、顶销驱动气缸64、支撑摆臂驱动气缸66动作。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。