微型电机转子送料装置的制作方法

本实用新型涉及一种将传送带上的微型电机转子由横卧状态变成纵向状态送入绕线机前端的微型电机转子送料装置。

背景技术：

目前传送带上的微型电机转子一般是通过抓取机构使其放入绕线机前端进行绕线动作，有些抓取机构单次行程只能抓取一个转子，从而效率不高；有些抓取机构采用回字形工作行程，这样效率也不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种微型电机转子送料装置，解决如何提高转子的抓取效率的技术问题。

微型电机转子送料装置，包括丝杆组件、抓手旋转组件、抓手调节组件、抓手、抓手硬轴座推动气缸、第二滑块组、第三滑块组；抓手旋转组件包括抓手轴承座、圆柱齿轮、齿条、齿条驱动气缸、夹块座、第一滑块组；抓手轴承座具有丝杆孔、齿条驱动气缸孔、圆柱齿轮孔；丝杆组件与丝杆孔配合；圆柱齿轮的两端分别穿过两个圆柱齿轮孔与夹块座配合；齿条驱动气缸与齿条在齿条驱动气缸孔位置配合；齿条与圆柱齿轮上的齿配合；夹块座具有夹孔、第一滑块组固定孔；夹孔与圆柱齿轮的端部配合，第一滑块组配合在上述第一滑块组固定孔上；抓手调节组件包括调节气缸、抓手旋转板；调节气缸固定在夹块座上并与抓手旋转板顶部配合，抓手旋转板上具有导轨槽，第一滑块组上的导轨与上述导轨槽配合；抓手固定在抓手旋转板底部；抓手硬轴座上部位置具有第二硬轴孔，第一硬轴的前端固定在上述第二硬轴孔上，抓手硬轴座中下部具有台阶，在该台阶位置配置有第二滑块组，抓手硬轴座与一个抓手硬轴座推动气缸配合；所述第一硬轴、丝杆的后端固定在送料电机板的侧面，送料电机板的底端具有纵向布置的第二硬轴，该第二硬轴同时与一个抓手滑块板的顶部配合，抓手滑块板的侧面配合有第三滑块组，该抓手滑块板与第三滑块组配合。

所述丝杆组件包括同步电机、同步轮组、同步带、丝杆、丝杠端板；同步轮组的两个同步轮通过同步带配合，其中一个同步轮固定在同步电机上，另一个同步轮与丝杆配合；所述同步电机固定在送料电机板上，丝杆端板配置在丝杠上并与抓手轴承座的丝杆孔配合。

所述夹块座整体成l型、

所述圆柱齿轮上的齿布置在圆柱齿轮上的中间位置。

所述第一硬轴与抓手轴承座之间还配置有轴套。

所述抓手轴承座与圆柱齿轮的两端位置配合有轴承。

所述第一硬轴与第二硬轴成九十度布置。

本实用新型的有益效果是：由于设置有丝杆组件，其可驱动抓手旋转组件、抓手调节组件超绕线机方向前后运动；由于设置有抓手旋转组件，其使抓手顺时针方向转动90度角进入将转子送入绕线机前端；由于设置有抓手调节组件，其可调节转子送入绕线机前端的位置；弥补英制的传动带两个转子放置端与公制的绕线机前端两个转子放置端之间的间距差，从而保证放置准确到位；由于设置有抓手硬轴座推动气缸、第二滑块组、第三滑块组；从而可使这两个转子待被加工过程中立刻另外抓取两个转子放入绕线机剩下的两个前端，从而提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型另一侧的示意图；

图3是抓手轴承座的示意图；

图4是显示抓手旋转组件的示意图；

图5是抓手硬轴座的示意图；

图6是夹块座的示意图；

图7是抓手旋转板的示意图；

图8是滑块的示意图；

图9是显示抓手旋转90度开始进入绕线机前端的示意图；

图10是本实用新型与绕线机前端、传送带配合的示意图，图中具有四个绕线机前端；

图中1.丝杆组件、11.同步电机、12.同步轮组、13.同步带、14.丝杆、15.丝杠端板、16.送料电机板、2.抓手旋转组件、21.抓手轴承座、211.丝杆孔、212.齿条驱动气缸孔、213.圆柱齿轮孔、214.第一硬轴孔、22.圆柱齿轮、23.齿条、24.齿条驱动气缸、25.夹块座、251.夹孔、252.第一滑块组固定孔、26.第一滑块组、261.导轨、3.抓手调节组件、31.调节气缸、32.抓手旋转板、321.导轨槽、4.抓手、5.绕线机前端、6.传送带、7.轴承、8.第一硬轴、91.第二滑块组、92.第三滑块组、10.抓手硬轴座、101.第二硬轴孔、102.台阶、103.抓手硬轴座推动气缸、104.轴套、105.抓手滑块板、106.第二硬轴。

具体实施方式

请参考图1至图10，图中的微型电机转子送料装置，包括一个丝杆组件1、一个抓手旋转组件2、二个抓手调节组件3、一个抓手4、抓手硬轴座推动气缸103、第二滑块组91、第三滑块组93。丝杆组件1用于驱动抓手旋转组件2朝向绕线机前端5做前后运动；抓手旋转组件2用于将传送带6上的转子由水平状态旋转变成垂直状态后送入绕线机前端5；抓手4用于对转子进行抓取；本案的工作顺序是丝杆组件将抓手4运动到传送带6上的转子正上方；抓手4开始抓取后抓手调节组件3将抓手4横向位置调整到位；然后抓手旋转组件2将抓手4旋转90至水平状态；丝杆组件1再次动作使水平状态的抓手4运动到绕线机前端5。在实际应用中，抓手4开始抓取后也可以是抓手旋转组件2开始动作，然后抓手调节组件3再动作；本案不对其控制程序进行特定限定，其控制程序只要依据上述工序编辑即可。

丝杆组件1为现有常规部件，其包括同步电机11、同步轮组12、同步带13、丝杆14、丝杠端板15；同步轮组12的两个同步轮通过同步带13配合，其中一个同步轮固定在同步电机11上，另一个同步轮与丝杆配合；同步电机11固定在送料电机板16上，丝杆端板配置在丝杠上并与稍后提到的抓手轴承座21的丝杆孔211配合从而驱动抓手轴承座21前后运动。该丝杆组件1的作用也是通过驱动抓手轴承座21前后运动达到对抓手旋转组件2和抓手调节组件3及抓手4的前后运动。

抓手旋转组件2包括抓一个抓手轴承座21、一个圆柱齿轮22、一个齿条23、一个齿条驱动气缸24、一个夹块座25、一个第一滑块组26。其中第一滑块组26为常规部件，其它上述几个部件均是为了达到旋转功能特定进行优化设计。抓手轴承座21具有一个丝杆孔211、一个齿条驱动气缸孔212、两个圆柱齿轮孔213；丝杠孔处于齿条驱动气缸孔212和圆柱齿轮孔213下方，该丝杠孔与稍后提到的第一硬轴孔214处于同一横向位置。丝杆组件1的丝杠端板15与丝杆孔211配合，这样当丝杠端板15被丝杆14驱动运动时，抓手轴承座21就做对应的动作。圆柱齿轮22的两端分别穿过两个圆柱齿轮孔213与夹块座25配合；从而当圆柱齿轮22中间位置的齿被齿条23运动转动时，其可带动夹块座25转动。齿条23为常规部件，齿条23驱动气缸与齿条23在齿条23驱动气缸孔212位置配合，这样齿条23被齿条23驱动气缸驱动运动。夹块座25整体成l型，其一侧具有夹孔251、另一侧如图中显示具有第一滑块组固定孔252；上述夹孔251与圆柱齿轮22的端部配合从而当圆柱齿轮22转动时，该夹块座25也同样转动；第一滑块组26配合在上述第一滑块组固定孔252上，该第一滑块组26上的导轨261将与稍后提到的抓手旋转板32的导轨槽321配合。上述抓手轴承座21与圆柱齿轮22的两端位置配合有轴承7。

上述抓手轴承座21在丝杠杆的左右两侧上具有两个第一硬轴孔214并以丝杠为中心左右对称布置，每个第一硬轴孔214上具有一个第一硬轴8；第一硬轴8、丝杆14的前端固定在一个抓手硬轴座10上，后端固定在与丝杆组件1配合的送料电机板16上侧面。第一硬轴8与抓手轴承座21之间还配置有轴套104。送料电机板16的底端具有纵向布置的第二硬轴106，从而使第一硬轴8与第二硬轴106成九十度布置。该第二硬轴106同时与一个抓手滑块板105的顶部配合，抓手滑块板105的侧面配合有第三滑块组92，该抓手滑块板105与第三滑块组92配合，这样抓手滑块板105就能在该第三滑块组92上滑动。上述抓手硬轴座10上部位置具有第二硬轴孔101，第一硬轴8的前端固定在上述第二硬轴孔101上，抓手硬轴座10中下部具有台阶102，在该台阶102位置配置有第二滑块组91，抓手硬轴座10与一个抓手硬轴座推动气缸103配合，这样抓手硬轴座10就能被抓手硬轴座推动气缸103在该第二滑块组91上的导轨261到水平运动，通过这样的配置，当两个绕线机前端5被放置好待被加工等待时，抓手4可再次从传送带6上抓取两个转子放入剩下的两个绕线机前端5，从而提高工作效率。

抓手调节组件3包括一个调节气缸31、一个抓手旋转板32；调节气缸31固定在夹块座25上并与抓手旋转板32顶部配合，抓手旋转板32上具有导轨槽321，第一滑块组26上的导轨261与上述导轨槽321配合；抓手4固定在抓手旋转板32底部。传送带6为英制设计，绕线机前端5采用公制设计，传送带6上两个转子之间的间距和绕线机前端5两个转子之间的间距是不同的，需要通过抓手调节组件3来对两者间距进行调整。

在本案中，圆柱齿轮22处于齿条23驱动气缸的下方，其可根据需要设置在其上方；其它部件的方位也可根据需要进行灵活调整。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以上对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。