一种电机转子的转运机构的制作方法

本实用新型专利涉及转运机构的技术领域，具体而言，涉及一种电机转子的转运机构。

背景技术：

随着现代机械制造以及生产力的发展，大多数工厂逐渐使用了成条的生产线来进行产品制造，成条的生产线中各个运输结构彼此接驳，产品在各个运输结构上流转。

目前，输送线包括传输带，传输带上摆放产品或者代加工物品。

现有技术中，缺少一种可以用于在两条传输线上转运电机转子的转运机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电机转子的转运机构，旨在提供一种电机转子的转运机构。

本实用新型是这样实现的，一种电机转子的转运机构，包括机架，所述机架内设有夹持部和运输部，所述运输部在滑轨上左右移动，所述夹持部设于运输部上，由驱动结构驱使上下移动；所述夹持部具有至少一个夹持件，所述夹持件的下端设有受收合结构收合的成对夹爪，成对所述夹爪用于夹持所述电机转子。

进一步地，所述夹持部具有上夹持件以及下夹持件，所述上夹持件夹持高位的电机转子，所述下夹持件夹持低位的电机转子

进一步地，所述夹持部包括稳定板以及由弹簧缠绕的缓冲柱，所述上夹持件以及所述下夹持件通过缓冲柱与所述稳定板连接；所述上夹持件以及所述下夹持件分别形成有通孔，两个所述通孔分别被缓冲柱的下端嵌入，且所述通孔与所述缓冲柱嵌接的位置上设有缓冲板，所述缓冲板与所述弹簧的下端抵接。

进一步地，成对所述夹爪由气压装置操作收合。

进一步地，所述上夹持件以及所述下夹持件分别由两个气压装置操控，两对所述夹爪相对收合。

进一步地，所述夹持部还包括延伸杆以及夹持气缸，所述夹持气缸布置于所述运输部上，且与所述延伸杆的上端连接，所述延伸杆的下端于所述稳定板固定连接布置。

进一步地，所述夹持气缸布置在所述夹持部中央；所述夹持部还包括下伸件，所述下伸件与所述稳定板活动连接。

进一步地，所述下伸件包括连接桥以及两根自上而下延伸布置的抽拉件，所述抽拉件的下端与所述稳定板固定连接，且所述连接桥固定连接两个所述抽拉件的上端；两个所述抽拉件布置于所述夹持气缸的两侧。

进一步地，所述运输部包括横置气缸以及滑块，所述横置气缸驱使所述运输部在所述滑轨上横向移动；所述横置气缸包括横置杆，所述横置杆与所述滑块连接，且所述横置气缸推动所述滑块在所述滑轨上横向移动。

进一步地，所述一种电机转子的转运机构包括两根所述滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种电机转子的转运机构，通过提供传输部以及夹持部，其中夹持部至少包括一对夹爪，可以将电机转子夹起，而当夹持部将电机转子夹起后，运输部可以将电机转子从一条传输线上移动到另一条传输线上，十分方便。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种电机转子的转运机构的立体示意图；

图2是本实用新型提供的一种电机转子的转运机构的立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-2所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

本实施例提供的一种电机转子的转运机构，可以用于转运电机转子。

一种v型输送线，用于运输电机转子，包括两间隔布置的传输带11以及宽度调节机构12，传输带11上设有用于盛放电机转子的v型支撑架13，相邻的v型支撑架13相对布置；v型支撑架13横接两传输带11；两传输带11由驱动结构驱动转动，宽度调节机构12调节两传输带11的间隔。

通过提供两间隔布置的传输带11以及宽度调节机构12，而且传输带11上放置v型支撑架13，相邻的v型支撑架13相对布置，可以放置多个电机转子，而且利用宽度调节机构12可以快速调节传输带11之间的距离，从而实现放置不同型号的电机转子的目的，十分方便。

其中，传输带11包括多节平片14以及多个连接件，两个平片14之间通过一个连接件连接；多个平片14以及多个连接件围合进行顺序旋转。

还有传输带11包括固定架16、旋转轮17以及变向轮18，固定架16的前端以及后端设置旋转轮17；固定架16上设有朝下延伸布置的变向柱，变向轮18与变向柱的下端轴承连接，且变向轮18上具有轮齿，轮齿与连接件上的空隙卡接；平片14以及连接件分别围绕旋转论以及变向轮18进行旋转。

还有旋转轮17包括左轮件以及右轮件，平片14嵌在左轮件以及右轮件之间，随旋转轮17旋转进行转动。

其中v型支撑架13设于相对布置的平片14上，且相邻的v型支撑架13呈高低相对布置。

其中v型支撑架13的两端具有v型缺口，两端的v型缺口相对布置，且形成有盛放空间，电机转子的端部放置在盛放空间中。

还有v型支撑架13包括支撑件，支撑件朝上的延伸端形成v型缺口；v型缺口的内壁形成有平整面。

其中宽度调节机构12具有调节杆19，两侧传输带11被调节杆19穿设，且两传输带11上具有调节齿轮，调节齿轮与调节杆19齿轮配合，当调节杆19旋转时，两调节齿轮相像旋转，两传输带11逐渐靠近。

还有一种v型输送线的前后两端设有限制块20，限制块20与传输带11之间的高度低于电机转子放在v型支撑架13上时的高度，但大于v型支撑架13的高度。

还有相邻的两条传输带11之间通过转运机构进行转运，转运机构包括机架21，机架21内设有夹持部22和运输部23，夹持部22将电机转子夹起后通过运输部23，运输到另一传输带11上。

还有电机转子的转运机构的一种实施例：

一种电机转子的转运机构，包括机架21，机架21内设有夹持部22和运输部23，运输部23在滑轨上左右移动，夹持部22设于运输部23上，由驱动结构驱使上下移动；夹持部22具有至少一个夹持件，夹持件的下端设有受收合结构收合的成对夹爪24，成对夹爪24用于夹持电机转子。

通过提供传输部以及夹持部22，其中夹持部22至少包括一对夹爪24，可以将电机转子夹起，而当夹持部22将电机转子夹起后，运输部23可以将电机转子从一条传输线上移动到另一条传输线上，十分方便。

其中夹持部22具有上夹持件25以及下夹持件26，上夹持件25夹持高位的电机转子，下夹持件26夹持低位的电机转子

而夹持部22包括稳定板以及由弹簧缠绕的缓冲柱，上夹持件25以及下夹持件26通过缓冲柱与稳定板连接；上夹持件25以及下夹持件26分别形成有通孔，两个通孔分别被缓冲柱的下端嵌入，且通孔与缓冲柱嵌接的位置上设有缓冲板，缓冲板与弹簧的下端抵接。

还有成对夹爪24由气压装置操作收合；上夹持件25以及下夹持件26分别由两个气压装置操控，两对夹爪24相对收合，可以更高效地进行电机转子的夹取。

其中夹持部22还包括延伸杆以及夹持气缸27，夹持气缸27布置于运输部23上，且与延伸杆的上端连接，延伸杆的下端于稳定板固定连接布置。

还有夹持气缸27布置在夹持部22中央；夹持部22还包括下伸件，下伸件与稳定板活动连接。

其中下伸件包括连接桥30以及两根自上而下延伸布置的抽拉件29，抽拉件29的下端与稳定板固定连接，且连接桥30固定连接两个抽拉件29的上端；两个抽拉件29布置于夹持气缸27的两侧。

还有运输部23包括横置气缸以及滑块32，横置气缸驱使运输部23在滑轨上横向移动；横置气缸包括横置杆，横置杆与滑块32连接，且横置气缸推动滑块32在滑轨上横向移动。

还有一种电机转子的转运机构包括两根滑轨，滑块32与滑轨滑动连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。