死畜搬运车的制作方法

本实用新型涉及养殖器械技术领域，尤其涉及一种死畜搬运车。

背景技术：

为避免疾病传播，实现健康养殖，在大型养殖场内需要尽快将发生疾病或死亡的猪等死畜迅速搬出养殖舍，死畜的重量和体积比较大，出现了专门的搬运装置。但是现有的搬运车功能仅仅将死畜充养殖舍的底面搬运至搬运车上，搬运车将死畜搬离养殖舍，再将搬运车上的死畜卸载到运输点的地面上的功能，需要人工将死畜拖上运输车，费时费力。

技术实现要素：

本实用新型提供一种死畜搬运车，搬运车和运输车在搬运死畜时无缝对接，省时省力。

本实用新型采用以下技术方案：

死畜搬运车，其特征在于，包括：车基板、设于所述车基板之下的车轮装置、设于所述车基板上的承托机构、起吊机构和卸载机构；

所述起吊机构包括第一钢索、设置于所述承托机构上的伸缩臂、第一绞盘和驱动所述第一绞盘转动的捡猪驱动机构，所述伸缩臂和所述车基板呈夹角设置，所述伸缩臂的顶端设有出钢索口，所述第一钢索一端绕设于所述第一绞盘，另一端穿过所述伸缩臂并从钢索口伸出，所述伸缩臂的前端设有位于所述出钢索口的下方的托板，所述托板一端可旋转地固定在所述伸缩臂上；

所述卸载机构包括第二钢索、可旋转固定在所述承托机构上的龙门架、升降承托机构、第二绞盘和驱动所述第二绞盘转动的升降驱动机构，所述龙门架的顶端设置出绳口，所述升降承托机构承托所述托板的旋转端，在所述升降承托机构两端并行设置两个所述第二钢索，所述第二钢索的一端固定连接在所述升降承托机构的两侧，另一端从所述出绳口伸出绕设于所述第二绞盘。

本方案中，死畜搬运车包括承托机构、起吊机构和卸载机构，承托机构设有倾斜设置的托板，在起吊死畜的过程中，死畜顺着托板被吊起，因而托板起着导向和承托的作用。所述起吊机构设有伸缩臂，拉绳从伸缩臂中伸出，伸缩臂可以根据死畜的长度来伸缩调整其长度，进而保证死畜被完全吊起。因而本实用新型可根据实际死畜的大小来调整起吊机构，其适用性广。所述卸载机构设有升降承托机构，升降驱动机构驱动第二绞盘将升降承托机构提高，进而可将托板上的死畜增高至与死畜运输车相对应的高度，从而方便将死畜搬运车上的死畜直接卸载到死畜运输车上。该过程大大节省了劳动力，提高了工作效率。本实用新型采用机械化自动化搬运的方式，从死畜搬运车自动捡猪，搬运车驶离养殖舍运送到指定死畜运输车地点，再将死畜搬运车上的死畜直接卸载到死畜运输车上即完成死畜的搬运。

作为上述方案的改进，所述伸缩臂上设置开关，所述托板向上旋转抬起时，触发所述开关使得所述托板停止向上反转。

本方案中，设置限位开关，可以根据运输车不同的高度，托板向上抬高至与运输车相对应的高度，便于卸载搬运车上的死畜。

作为上述方案的改进，所述伸缩臂上相对所述托板的一面固定设置一链条收纳盒，临近所述伸缩臂的所述托板底面设置一带有通孔的加固件，所述通孔设置固定连接链条的一端，该链条可容纳于所述链条收纳盒。

本方案中，将链条设置在伸缩臂上托板的背面，一方面链条在起吊死畜之前将链条另一端固定养殖舍的栏片上，链条对栏片的拉力与托板正面起吊死畜和死畜自身的重力的合力形成平衡，防止死畜搬运车翻车；链条收纳盒设置在在伸缩臂上托板的背面既可以不用链条时进行收容，用时便捷拿出，简洁方便实用。

作为上述方案的改进，所述链条收纳盒的收纳口上方设置链条卡板。所述链条卡板用于放置链条的活动端，即固定在养殖舍栏片的一端，链条从收纳盒中掉出，尤其是在伸缩臂调节倾斜度时，更易掉出收纳盒。

作为上述方案的改进，所述龙门架包括两侧竖杆和连接两侧竖杆的一横杆，竖杆上设置锁扣，所述伸缩臂上设置通孔，通过以配合一插销穿过所述锁扣和所述通孔以收拢所述龙门架。本方案中，锁扣的设置是龙门架在不使用时，使龙门架的所在平面与所述托板所在平面平行，且低于所述托板所在平面，可以更少地占用空间的同时，还能更好地使用起吊死畜、搬运死畜的功能。

作为上述方案的改进，所述第二绞盘和所述升降驱动机构固定设置在一滑动板上，滑动板两端设置限位部，所述承托机构设置导槽，滑动板在两限位部之间沿所述导槽带动所述第二绞盘和所述升降驱动机构滑动，使得滑动板抵触一个限位部时，所述承托机构可以承托收纳第二绞盘和所述升降驱动机构，滑动板抵触另一个限位部时，所述龙门架上的所述第二钢索与所述第二绞盘的位置相适配。本方案中，滑动板可以调节龙门架上的第二钢索与第二绞盘位置错位的问题，可以在使用卸载机构时，将滑动板拉出，使龙门架上的第二钢索与第二绞盘位置错位相适配，便于第二钢索沿着龙门架的竖杆垂直运行，当不适用卸载机构时，收起滑动板，使得承托机构可以承托收纳第二绞盘和所述升降驱动机构，死畜搬运车简洁方便。

作为上述方案的改进，所述死畜搬运车还包括设于所述车基板上方的控制箱和用于调节所述控制箱位置的调节机构，所述控制箱上设置工况行走、捡猪和升降的动作开关按钮，以及前后、上下、拉放和停止按钮，所述调节机构包括配合用于支撑所述控制箱的一根连杆和转向联动机构，该连杆一端与所述控制箱连接，另一端可转动地设于所述车基板上，通过转向联动机构与车轮连接。

本方案中，控制箱可以自动调节死畜搬运车的行走、捡猪和升降的各种工况的动作，便于操作，进一步减轻了操作人员的劳动量，提高工作效率。调节机构用于调节车轮的行进方向。

作为上述方案的改进，所述车基板上设有竖向设置的固定轴，所述承托机构可绕所述固定轴转动，所述伸缩臂设于所述承托机构上；

所述承托机构包括底板和设于所述底板上的定位组件，所述定位组件至少包括定位轴，所述底板开设有第一定位孔，所述车基板开设有围绕所述固定轴周向布置的多个第二定位孔，所述定位轴穿过所述第一定位孔并可进入其中一个所述第二定位孔。

本方案中，伸缩臂及起吊机构都设置在承托机构上，承托机构的可旋转定位功能使得在起吊死畜时，更加精细地使托板对准死畜起吊或是使托板对准运输车便于卸载死畜。

作为上述方案的改进，所述定位组件还包括设于所述底板上的定位套筒，所述定位轴设于所述定位套筒内，所述定位套筒的侧壁开设有第一调节口和与所述第一调节口连通的第二调节口，所述第一调节口和所述第二调节口的底部沿所述定位套筒的轴向错开布置，所述定位轴的外壁设有可伸出所述第一调节口和所述第二调节口、并可在所述第一调节口和所述第二调节口之间往复移动的状态锁定轴，所述定位轴的杆顶设置调节把手。

作为上述方案的改进，所述死畜搬运车还包括控制系统，该控制系统包括动作开关模块、方向指令模块、主控模块、速度控制模块、负载电流电压检测模块、行走驱动模块、捡猪驱动模块、升降驱动模块、电子刹车模块和电池模块；

所述动作开关模块的输出端连接所述主控模块的第一输入端，所述方向指令模块的输出端连接所述主控模块的第二输入端，所述主控模块分别与所述速度控制模块和连接所述负载电流电压检测模块连接，所述负载电流电压检测模块的三个输出端分别连接所述行走驱动模块、捡猪驱动模块和升降驱动模块，所述主控模块的输出端与所述电子刹车模块，所述电池模块为所述主控模块供电。

本方案中，死畜搬运车的控制系统，采用速度控制模块根据行走、捡猪、升降三种不同的工况自动调整驱动控制速度，在确保安全的情况下，又能体现效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的死畜搬运车的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的卸载机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的起吊机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的伸缩臂机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的链条收纳盒及托板反转机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的第二绞盘和升降驱动电机抽拉机构的收纳结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的第二绞盘和升降驱动电机抽拉机构的展开结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的第二绞盘和升降驱动电机抽拉机构的导槽结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的与托板旋转端相对一端设置的链条卡板的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的螺旋机构的结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的棘轮组件的结构示意图；

图12是本实用新型实施例提供的承托机构的结构示意图；

图13是本实用新型实施例提供的车基板的结构示意图；

图14是本实用新型实施例提供的车转向控制机构的结构示意图；

图15是本实用新型实施例提供的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件时，它可以直接固定在另一个元件上或者也可以通过居中的元件固定于另一个元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者也可以是通过居中的元件而连接于另一个元件。

参见图1-3，一种死畜搬运车，包括车基板100、设于所述车基板100之下的车轮装置、设于车基板100上的承托机构200、起吊机构300和卸载机构400。承托机构200包括上下顺次设置的第一承托机构210、第二承托机构220和底板230，第二承托机构220为一平台。

起吊机构300包括第一钢索310、设置于第一承托机构210上的伸缩臂320、第一绞盘330和驱动第一绞盘330转动的捡猪驱动电机340，伸缩臂320和车基板100呈夹角设置，伸缩臂320的顶端设有导索组件350，导索组件350中设有出钢索口，第一钢索310一端绕设于第一绞盘330，另一端穿过伸缩臂320并从出钢索口伸出，伸缩臂320的前端设有位于出钢索口的下方的托板360，托板360一端可旋转地固定在伸缩臂320上。本实用新型通过第一绞盘330来实现第一钢索310的放出和收回，第一钢索310的自由端设置钩子，当需要勾住死畜时，捡猪驱动电机340驱动第一绞盘330自动放出第一钢索310，当勾住死畜的脖子或前腿部分完毕后，捡猪驱动电机340驱动第一绞盘330自动收回第一钢索310，从而吊起死畜，在死畜到达托板360时，第一绞盘330停止转动，起吊死畜完毕。

卸载机构400包括第二钢索、可旋转固定在第二承托机构220上的龙门架420、升降承托机构430、第二绞盘440和驱动第二绞盘440转动的升降驱动电机450。龙门架420包括两侧竖杆和连接两侧竖杆的一横杆，升降驱动电机450设置在龙门架420的一侧竖杆旁。

龙门架420的顶端设置两个导索轮，一个导索轮上设置两个导槽，该导索轮挨近升降驱动电机450一侧的竖杆，另一个导索轮上设置一个导槽，该导索轮远离升降驱动电机450一侧的竖杆；升降承托机构430承托托板360的旋转端，在升降承托机构430两端并行设置两个第二钢索，该两个第二钢索的一端分别固定连接在升降承托机构430的两侧，一个第二钢索的另一端穿过具有两个导槽的其中一个导槽的导索轮，从该导索轮出绳口伸出绕设于第二绞盘440；另一个第二钢索的另一端穿过具有一个导槽的导索轮以及穿过具有两个导槽的另一个导槽的导索轮，从具有两个导槽的导索轮出绳口伸出绕设于第二绞盘440。另一个实施例中，升降承托机构430与第二钢索410的连接方式为：第二钢索410设置一根，其一端固定设置在挨近升降驱动电机450一侧的竖杆上，另一端穿过具有两个导槽的导索轮的一个导槽、升降承托机构430的一侧可滑动地穿过另一侧、继续穿过具有一个导槽的导索轮和具有两个导槽的导索轮的另一个导槽出绳口伸出绕设于第二绞盘440。升降驱动电机450可动作驱动第二绞盘440自动放出或收回第二钢索410。

本实用新型通过第二绞盘440来实现第二钢索的放出和收回，死畜搬运车将吊起的死畜搬运至指定的运输车地点时，打开龙门架420至工作位，此时，托板360在龙门架的最下方，需要将托板360抬高至运输车车高的位置，升降驱动电机450动作驱动第二绞盘440自动收回两个第二钢索，升降承托机构430平稳地带动托板360的旋转端在龙门架420内以托板360与伸缩臂320两者的交点为基准点向上旋转抬高至运输车的高度，此时伸缩臂320、托板360和龙门架420可形成一个稳定的三角结构。卸载死畜时，捡猪驱动电机340驱动第一绞盘330自动放出第一钢索310，直接将死畜卸载在运输车上，取出死畜身上的钩子，捡猪驱动电机340驱动第一绞盘330自动收回第一钢索310。此时，需要收回龙门架420，升降驱动电机450动作驱动第二绞盘440自动放出两个第二钢索，升降承托机构430平稳地带动托板360的旋转端在龙门架420内以托板360与伸缩臂320两者的交点为基准点向下旋转至收拢状态，即完成整个的死畜搬运过程，搬运车和运输车在搬运死畜时无缝对接，省时省力。本实用新型采用机械化搬运卸载的方式，该过程只需一人就可以完成，大大节省了劳动力，提高了工作效率。

可选地，在龙门架420的竖杆上设置插销座，在伸缩臂320上设置通孔，该通孔优选设置在导索组件350的附近，配合一插销穿过插销座上的插销孔和伸缩臂上的所述通孔将龙门架420锁定，当前锁定状态为起吊机构300工作时的状态，参见图3；仅当卸载机构400工作时，拔掉插销，打开龙门架420至工作状态，参见图1。

进一步地，第二绞盘440和升降驱动电机450固定设置在一滑动板460上，滑动板460两端设置限位部461，第二承托机构220上设置导槽221，滑动板460在两限位部461之间沿导槽221带动第二绞盘440和升降驱动电机450滑动，使得滑动板460抵触右侧的限位部461时，第二承托机构220可以承托收纳第二绞盘440和升降驱动电机450，此时为卸载机构不工作状态，简化搬运车的结构，可以在比较小的通道里通过，以保护第二绞盘440和升降驱动电机450免受碰撞损坏。滑动板460抵触左侧的限位部461时，龙门架上的第二钢索410与所述第二绞盘440的位置相适配，便于第二钢索410沿着龙门架420的竖杆垂直运行更好地受力，第二绞盘440转动顺畅，防止收回第二钢索410时全部绞在第二绞盘440的一侧，导致第二钢索410打结。

如图4所示，在本实施例中，所述伸缩臂320包括定位销323、设于第一承托机构210上的外管321和套设于外管321内的内管322，所述导索组件350设于内管322的顶端，所述外管321的侧壁开设有第一调节孔，所述内管322的侧壁开设有沿轴向布置的多个第二调节孔，所述定位销323穿过所述第一调节孔并可进入其中一个所述第二调节孔，通过在不同的第二调节孔中切换，进而改变内管的位置。本实用新型所述的伸缩臂320结构简单，设计合理，制作成本低廉。龙门架420的两竖杆结构与伸缩臂320相同，都是有定位销、外管和套设于外管内的内管组成，调节孔设置相同，可以调节竖杆的高度，进一步适配运输车的高度。

如图5所示，外管321的第一调节孔下方设置一u型过渡件371，u型过渡件371的u型底部抵触外管321的贴近托板360的一面，u型过渡件371的u型两侧壁伸出外管321夹持一链条收纳盒380，链条收纳盒上设置通孔，一轴穿过u型两侧壁上的设置通孔390与链条收纳盒380上的通孔，u型过渡件371用于将链条收纳盒380紧固于外管321上。另一种外管与链条收纳盒固定关系的可实施方式，链条收纳盒380可以直接焊接在外管321上。托板360上设置一开口，开口两侧为夹持外管321的两个相对的折板361，具体地，折板361垂直焊接在托板360的底面，折板361上设置的通孔、链条收纳盒380上的通孔与所述轴配合，托板360以此轴为旋转轴上下翻转。垂直于托板360底面和垂直于折板361面设置带有通孔363加固件362，该加固件362一方面可以稳固旋转的托板360，一方面通孔363固定连接链条382的一端，该链条可容纳于链条收纳盒380。链条收纳盒380的收纳口上方设置链条卡板381，当不用链条382时，链条收纳进链条收纳盒380，其的活动端卡在链条卡板381，防止链条掉出链条382收纳盒380。折板361上固定设置一限位片3611，限位片3611围绕所述轴，当碰触到外管321上的机械开关364时，触发机械开关364，将信号反馈给控制系统，控制捡猪驱动电机340停止运转，使得托板360停止向上反转。另一种托板反转限位实施方式，外管321上设置位移传感器，当托板360向上反转，托板360底面离开到设定距离而触发位移传感器，将信号反馈给控制系统，控制捡猪驱动电机340停止运转，使得托板360停止向上反转。

进一步地，托板360一端绕所述轴旋转，另一端托板两侧设置链条卡板383，当托板360上已经装载死畜时，钩子固定住死畜的一端，卡在链条卡板383的链条固定缠绕绑定死畜的另一端，从而防止死畜在死畜搬运车上搬运的过程中侧翻出托板360。

第一承托机构210具体包括设于第二承托机构220上的两个支撑板211，两个支撑板211之间设置旋转轴212。伸缩臂320与所述支撑板211可转动连接，本实用新型还包括用于驱动伸缩臂320在竖直平面内摆动的螺旋机构500，如图5和图6所示，螺旋机构500包括内螺杆520、套设于所述内螺杆520外的外套筒510和套设于所述外套筒510外的棘轮组件530，所述内螺杆520包括上下相对设置的两根内螺杆520，两根所述内螺杆520均与所述外套筒510螺纹连接，且两根内螺杆520的一端均伸缩外套筒510。位于上方的内螺杆520的顶端与所述伸缩臂320可转动连接，位于下方的内螺杆520的底端与旋转轴212旋转连接。通过棘轮组件530来带动外套筒510转动，内螺杆520与外套筒510螺纹配合使得内螺杆520移动，进而促使螺旋机构500的长度发生变化，使得伸缩臂320摆动，改变伸缩臂320的俯仰角，从而可以在吊起死畜时保持车体的动态平衡。本实用新型通过棘轮组件530来带动外套筒510转动，可小范围转动棘轮组件530即可达到往同一方向旋转外套筒510的效果，操作方便。

进一步地，参见图7，所述棘轮组件530包括套设于所述外套筒510外的棘轮531、与所述棘轮531配合的棘爪532以及与所述棘爪532连接的手柄533，通过棘轮组件530的手柄533来旋转外套筒510，达到省力的效果。所述棘爪532与所述手柄533可转动连接，所述棘爪532设有与所述棘轮531啮合的两个爪部5321，两个所述爪部5321的爪口相对设置，因而本实用新型所述的棘爪532为双向棘爪532，通过转动棘爪532，变换与棘轮531啮合的爪部5321，从而改变棘轮531的可转动方向，进而达到来回转动外套筒510的效果，用以来回调节螺旋机构500的长度。

进一步地，参见图8和图9，所述承托机构200的底部与所述车基板100之间还设有沿周向布置的多个滚珠组件110，用以减小所述承托机构与车基板100之间的摩擦力，进而减小承托机构的转动阻力。

具体地，所述车基板100上设有竖向设置的固定轴630，所述承托机构200设有可转动地套设于固定轴630外的固定套筒640，所述固定轴630的顶部伸出所述固定套筒640，且其顶部设有可拆卸地布置于其外周的限位组件，用以达到对承托机构200限位的作用，防止承托机构200脱离车基板100。具体地，所述固定轴630的顶部外周凹设有限位槽，所述限位组件包括两个锁片631，两个锁片631相对地卡入所述限位槽内，并通过紧固件紧固。本实用新型所述的承托机构200还包括用于使该承托机构200旋转之后定位的定位组件。具体地，所述定位组件至少包括定位轴650，所述底板230开设有第一定位孔611，所述车基板100开设有围绕所述固定轴630周向布置的多个第二定位孔140，如图3所示，所述定位轴650穿过所述第一定位孔611并可进入其中一个所述第二定位孔140，通过定位轴650在车基板100的多个第二定位孔140之间切换，用以实现承托机构200的转动和定位。本实用新型结构简单，设计合理有效，制作成本低廉。

进一步地，所述定位组件还包括设于所述底板230上的定位套筒651，所述定位轴650套设于所述定位套筒651内，所述定位套筒651的侧壁开设有第一调节口6511和与所述第一调节口6511连通的第二调节口6512，所述第一调节口6511和所述第二调节口6512的底部沿所述定位套筒651的轴向错开布置，由此可知，本实用新型所述的第一调节口6511和第二调节口6512配合形成一个阶梯状或镰刀状的调节口。此外，所述定位轴650的外壁设有可伸出所述第一调节口6511和所述第二调节口6512、并可在所述第一调节口6511和所述第二调节口6512之间往复移动的调节轴6521。定位轴650远离230的一轴端面设置把手660，通过将把手660向上提转，调节轴6521搁置于位于上方的第一调节口6511，可以使得定位轴650被抬起，承托机构200可以任意旋转，通过将把手660提转下放，将调节把手6521切换至第二调节口6512时，定位轴650插入第二定位孔140，实现承托机构200的定位。本实用新型使得承托机构200转动和定位简单易操作。

参见图3和图10，本实用新型还包括设于车基板100上方的电源箱710、设于电源箱710上的控制箱720和用于调节车转向的调节机构730。电源箱710内设有电池和控制电路组件，用以增加整台车的重量，增强了整车吊重能力。控制箱720上设有电量表、用于控制所述绞盘放长或收紧拉绳的操作按钮、控制车前进、后退、停止和转向的转动把手740以及其他控制按钮等。具体地，所述车轮装置包括两个后车轮750以及用于安装所述后车轮750的后车轮架751，调节机构730包括配合用于支撑控制箱720的一根驱动杆721和转向联动机构，该驱动杆721一端与控制箱720连接，另一端穿过电源箱710可转动地设于车基板100上，通过联动机构与车轮连接以控制转向。所述转向联动机构包括与其中一个后车轮架751连接的第一摆动片731和与另一个后车轮架751连接的第二摆动片732，驱动杆721同时带动所述第一摆动片731和所述第二摆动片732，所述车基板100开设有供所述驱动杆710穿过的穿孔，所述驱动杆721依次穿过所述车基板100、电源箱710与控制箱720连接。通过手动推拉控制箱720上的转动把手740，使得控制箱720带动驱动杆721一起转动，驱动杆721进而带动第一第摆动片731和第二摆动片732转动，进而实现车轮的转向。具体地，所述驱动杆721的底端焊接连接片733，并通过连接片733来与第一摆动片731和第二摆动片732连接，第一摆动片731和第二摆动片732的两端均通过销钉和开口销的配合来实现与连接片733以及后车轮架751的连接。

本实用新型还包括驱动电机和与所述驱动电机连接的差速器，所述车轮装置还包括两个前车轮760，两个前车轮760均与所述差速器连接。差速器用以保证左右两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。本实用新型通过控制驱动电机的正反转来带动差速器正反转，进而控制两个前车轮760正反转，从而带动整车前进和后退。

电源箱710与承托机构200之间设置空间，用于放消毒水箱770，使用完死畜搬运车后可以对车体进行清洗消毒。

参见图11，本实用新型实施例中电源箱710内设的控制电路组件为控制系统，该控制系统包括动作开关模块810、方向指令模块811、主控模块820、速度控制模块830、负载电流电压检测模块840、行走驱动模块841、捡猪驱动模块842、升降驱动模块843、电子刹车模块850和电池模块860。动作开关模块810的输出端连接主控模块820的第一输入端，方向指令模块811的输出端连接主控模块820的第二输入端，主控模块820分别与速度控制模块830和连接负载电流电压检测模块840连接，负载电流电压检测模块840的三个输出端分别连接行走驱动模块841、捡猪驱动模块842和升降驱动模块843，主控模块820的输出端与电子刹车模块850，电池模块860为所述主控模块820供电。

动作开关模块810，用于在死畜搬运车行走开关指令、起吊捡猪开关指令和卸载死畜时托板升降开关指令间切换操作。

方向指令模块811，用于在死畜搬运车行走工况下前进后退操作的指令、在起吊捡猪工况下拉放第一钢索指令、在卸载死畜工况下升降托板指令以及停止指令。

速度控制模块830，用于在对应行走、捡猪、升降三种不同的工况下自动调整到对应的驱动控制速度。

主控模块820，用于接收动作开关模块810、方向指令模块811和速度控制模块830指令信息，输出对应的控制信号。

负载电流电压检测模块840，用于根据主控模块820输出端信息检测输出的控制信号是三种工况的的哪一种工况控制信号，并驱动行走驱动模块841、捡猪驱动模块842或升降驱动模块843，对应控制行走驱动电机8411、捡猪驱动电机340或升降驱动电机450工作。

电池模块860大小为12v*2/45ah，连接充电接口。

可选地，控制系统还包括声光报警模块870，其输入端连接主控模块820的输出端，用于显示行走、捡猪、升降三种不同的工况下的工作状态，以及电源没电时的声光报警。

可选地，控制系统还包括键盘显示器烧录接口模块880，通过该模块可在线烧录行走、捡猪、升降三种不同的工况的工作程序至主控模块820，便于维护和升级控制系统。

进一步地，控制系统还包括电子刹车模块890，其输入端连接主控模块820的输出端，用于控制两个前车轮760的工作与否。

本实用新型还提供了一种死畜搬运作业方法，包括以下步骤：

将死畜搬运车开至养殖舍内，根据死畜的长度，拔出伸缩臂320上的定位销323，将高度调整到与死畜身长相适宜的高度后插入定位销323固定；

棘轮组件530将螺旋机构500进行长度调节，进而改变伸缩臂320倾斜角度；

通过把手660拔起定位轴650，转动底板230，使托板360朝向养殖舍的栏片口，将定位轴650插入第二调节口6512固定底板230，然后将链条382固定在附近的栏片上，防止死畜搬运车倾倒；

在控制箱720上点击捡猪开关和捡猪电机运动方向按钮，捡猪驱动电机驱动第一绞盘330动作，放出第一钢索310；

将第一钢索310自由端设置的钩子勾住死畜的脖子或前腿部分，捡猪驱动电机340驱动第一绞盘330动作，收回第一钢索310，将死畜吊起；

当死畜到达托板360位置时，捡猪驱动电机340停止驱动第一绞盘330动作，将底盘230调回原位，调整伸缩臂320逐渐往该搬运车的中心靠拢，防止该搬运车往前倾覆；

在控制箱720上点击行走开关和行走电机运动方向按钮，死畜搬运车驶离养殖舍到达死畜运输车附近；

打开龙门420架至工作位，将链条382固定在附近的栏片上，防止死畜搬运车倾倒；

在控制箱720上点击升降开关和升降电机运动方向按钮，升降驱动电机450驱动第二绞盘440动作，将托板360吊起到与死畜运输车相应的高度，按停止按键，将死畜卸载到死畜运输车上完成捡猪流程；

捡猪完成后，使用消毒水箱将死畜运输车进行清洗消毒，以免产生污染。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)或随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)等。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。