铅笔胶芯收板机构的制作方法

本实用新型涉及一种铅笔胶芯收板机构。

背景技术：

铅笔胶芯的后面一道工序为束夹烘干，束夹的数量都是根据制造工艺的要求而定，现有铅笔胶芯收板机构只能单纯的堆叠收集铅笔胶芯板，操作人员需人为的清点铅笔胶芯板数量后再束夹，不仅操作人员工作效率低，而且劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是现有的铅笔胶芯板束夹烘干时需要人为点数，不仅操作人员工作效率低，而且劳动强度大。

本实用新型的具体实施方案是：一种铅笔胶芯收板机构，包括用于传输铅笔胶芯板的输送平台，所述铅笔胶芯板的输送平台两侧具有由传送机构带动的输送链，所述输送链上具有用于推动铅笔胶芯板移动的链钩，且在链条的上方固定有防护板，所述铅笔胶芯板的输送平台后侧具有储料平台，所述输送平台与储料平台之间有用于将铅笔胶芯板翻转90°的转盘组件，所述转盘组件包括一对分设于输送平台两侧的转盘，所述转盘外周均布有用于承载铅笔胶芯板的反向钩与输送链同步旋转。

进一步的，所述的输送链具有一对，分别设置在输送平台的两侧，所述两套输送链的链钩在同一直线上同步运行，所述两套输送链的间距小于铅笔胶芯板的长度，所述输送平台两侧的转盘固定于同一转盘轴，所述两片转盘的反向钩角度一致且对应布设。

进一步的，所述储料平台朝向转盘组件的一侧的中部具有开口，所述开口的宽度小于铅笔胶芯板的长度，所述储料平台底部具有收板组件，所述收板组件包括钩板组件及送板组件，所述钩板组件和送板组件分别设置在储料台面板下表面固定的直线导轨上，所述钩板组件包括固定板，所述固定板上固定有与一对直线导轨咬合的第一滑块组，所述固定板朝向转盘组件的一端固定有钩板气缸，所述钩板气缸的伸缩端纵向设置且固定有拐状的钩板件，所述钩板件沿板材输出方向逐渐抬升。

进一步的，所述送板组件包括动力固定座，所述动力固定座固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定有齿轮，所述储料台面板底面固定有能与齿轮啮合的齿条，所述动力固定座上表面还具有与直线导轨咬合的第二滑块组，所述动力固定座与固定板之间经连杆与丝杆连接固定，所述连杆上套有弹簧，所述固定在动力固定座上的伺服电机转动时，送板组件通过丝杆连接带动钩板组件移动。

进一步的，所述储料平台上固定有互成角度的两对收板挡板，在两对挡板中间的其中一侧固定有于限制铅笔胶芯板位置的侧推模组，所述侧推模组包括固定于储料台面的固定架，所述固定架上固定有一个侧推气缸，所述侧推气缸上固定有一个推板件。

进一步的，所述输送平台与储料平台之间设有用于计数的光电开关，储料平台靠近转盘组件端有一个用于感应钩板组件的接近开关，储料平台远离转盘组件的另一端有一个用于感应动力固定座位置的接近开关。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型在原有铅笔胶芯收板机构的基础上增加光电开关点数，并且由钩板组件和送板组件帮操作人员将点数好的铅笔胶芯板单独收集区分，该方式大大提高了操作人员的工作效率，降低了劳动强度，并且减少了劳动成本。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型输送平台结构示意图。

图3为本实用新型储料平台结构示意图。

图4为本实用新型收板组件结构示意图。

图5为本实用新型送板组件局部结构示意图。

图中：10-输送平台；20-储料平台；30-侧推模组；110-输送链；111-链钩；112-防护板；130-转盘组件；131-反向钩；201-开口；210-钩板气缸；211-钩板件；220-丝杆；230-动力固定座；231-第二组滑块组；240-直线导轨；241-第一组滑块组；250-伺服电机；260-齿轮；270-齿条；280-第一收板挡板；281-挡料槽口；290-第二收板挡板；310-侧推气缸；311-推板件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1～5所示，铅笔胶芯收板机构，包括用于传输铅笔胶芯板的输送平台10，所述铅笔胶芯板的输送平台10两侧具有由传送机构带动的输送链110，所述输送链110上具有用于推动铅笔胶芯板移动的链钩111，且在链条的上方固定有防护板112，所述铅笔胶芯板的输送平台后侧具有储料平台20，所述输送平台10与储料平台20之间有用于将铅笔胶芯板翻转90°的转盘组件130，所述转盘组件包括一对分设于输送平台两侧的转盘，所述转盘外周均布有用于承载铅笔胶芯板的反向钩131与输送链同步旋转，两个转盘同轴固定于同一转盘轴。

本实施例中，所述的输送链110具有一对，分别设置在输送平台10的两侧，所述两套输送链110的链钩111在同一直线上同步运行，所述两套输送链110的间距小于铅笔胶芯板的长度，从而满足铅笔胶芯板在输送链110上进行传输，所述输送链110由电机带动与输送链啮合的齿轮驱动移动；所述铅笔胶芯板从胶芯自动线的传送机构输送到铅笔胶芯收板机构上的输送平台10，所述输送平台10两侧的转盘固定于同一转盘轴，所述两片转盘的反向钩131角度一致且对应布设，所述铅笔胶芯板由输送平台10两侧的输送链110输送到转盘组件130的反向钩131，铅笔胶芯板由反向钩131承载并翻转90度，此时铅笔胶芯板由平躺的状态变成侧立的转态，并堆叠在储料平台20上。

本实施例中，所述储料平台20中部具有开口201，开口的宽度小于铅笔胶芯板的长度，使得铅笔胶芯板能够有效的侧立堆叠在储料平台20上，所述储料平台20底部具有收板组件，所述收板组件包括钩板组件及送板组件，所述钩板组件和送板组件分别设置在储料台面板下表面固定的直线导轨上，所述钩板组件包括固定板，所述固定板上固定有与一对直线导轨240咬合的第一滑块组241，所述固定板朝向转盘组件的一端固定有钩板气缸210，所述钩板气缸的伸缩端纵向设置且固定有拐状的钩板件211，所述钩板件211沿板材输出方向逐渐抬升。

本实施例中，所述送板组件包括动力固定座230，所述动力固定座230固定有伺服电机250，所述伺服电机的输出轴上固定有齿轮260，所述储料台面板底面固定有能与齿轮啮合的齿条270，所述动力固定座上表面还具有与直线导轨240咬合的第二滑块组231，所述动力固定座与固定板之间经连杆与丝杆220连接，所述连杆上套有弹簧，所述固定在动力固定座上的伺服电机250转动时，带动固定在伺服电机上的齿轮260旋转，此时齿轮260通过与齿条270的相互啮合的作用力带动送板组件移动，送板组件再通过丝杆220带动钩板件211移动。

本实施例中，所述储料平台上固定有互成角度的两对收板挡板，具体包括第一收板挡板280及第二收板挡板290，在两对挡板中间的其中一侧固定有于限制铅笔胶芯板位置的侧推模组30，所述侧推模组30包括固定于储料台面的固定架，所述固定架上固定有一个侧推气缸310，所述侧推气缸上固定有一个推板件311，推板件311呈拐状且对应推板件的另一侧具有挡料槽口281，所述挡料槽位于第一收板挡板280及第二收板挡板290之间，当推板件311将竖直排列于储料平台上的铅笔胶芯板顶出时会卡入挡料槽口281处，从而实现排列的铅笔胶芯板位置的固定。

工作时，铅笔胶芯板由平躺的状态变成侧立的转态，并堆叠在储料平台20开口上部的开口处，利用钩板件211将堆叠的板材在送板组件向背离转盘组件方向移动，当到达侧推模组处时，推板件311在侧推气缸310的作用下推出将最贴近钩板件211的铅笔胶芯板卡在另一侧的挡板挡料槽口281处，之后钩板气缸回缩使钩板件211陷入开口下方在送板组件的带动下回到原位。

实施例二，本实施例中，所述铅笔胶芯板的输送平台10与储料平台20之间设有用于计数的光电开关，所述储料平台20靠近转盘组件130端有一个用于感应钩板组件的接近开关，在储料平台20远离转盘组件130的另一端有一个用于感应送板组件的接近开关。

具体工作方式为：完成叠合的铅笔胶芯板由胶芯自动线推入输送平台10，由输送平台的输送链条110上的链钩111向前推进，在经过转盘组件130时，所述铅笔胶芯板由平躺的状态变成侧立的转态，并堆叠在储料平台20开口上部的开口处；此时用于感应收板组件的接近开关感应到钩板件211到达靠近转盘组件130一侧的设计位置时，伺服电机250停止工作，所述钩板气缸210顶出钩板件211伸至开口201的上部，在靠近转盘组件130的铅笔胶芯板的内侧停止，此时用于计数的光电开关每感应一次，伺服电机250就带动钩板组件和送板组件往远离转盘组件130一端位移一个铅笔胶芯板厚度距离，随着输送平台10与储料平台20之间的用于计数的光电开关持续数到设定好的数量，伺服电机250则带动收板组件往感应送板组件位置的接近开关持续移动，当输送平台10与储料平台20之间的用于计数的光电开关计数到设定好的数量时，收板组件到达用于感应送板组件位置的接近开关，此时伺服电机250停止工作同时侧推模组30的气缸顶出，将钩板组件上的铅笔胶芯板朝向拉动到转盘组件第二挡板290处，而后钩板组件的气缸缩回，伺服电机250就带动钩板组件和送板组件230往转盘组件130端持续复位移动，人工将第二挡板290处的铅笔胶芯板取走之后侧推气缸310复位，如此循环动作。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。