垃圾焚烧灰分砖块的夹取装置的制作方法

本实用新型涉及一种垃圾焚烧灰分的处理装置，尤其涉及一种垃圾焚烧灰分砖块的夹取装置。

背景技术：

垃圾焚烧是现代城市生活垃圾处理的有效手段，垃圾焚烧后会产生灰分，为方便运输及填埋处理，需要事先将这些灰分送至压块机进行压块处理，然后就要将压块成型后的灰砖从压块机中取出堆垛。

目前，通常的设计方案是在压块机处设置一个下模面回转流水线，也就是说，压块机内的下模面是活动的，压制成型后的灰砖会随着下模面一起移出压块机，灰砖随着流水线移动至堆垛机处，堆垛机将流水线上的灰砖取下堆垛，空置的下模面随着流水线再回转至压块机中接收新的灰砖。

在现有的技术方案中，在压块机与堆垛机之间需要设置一套复杂的下模面回转流水线装置，该装置的机械配置复杂，动作机构也很多，整体复杂程度较高，因此也容易发生故障，一旦发生故障，检修维护工作量也较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种垃圾焚烧灰分砖块的夹取装置，该夹取装置与驱动装置配合，可实现直接从压块机中抓取灰砖并将其转移至堆垛台堆垛的功能，本夹取装置结构简单、维护方便、运行可靠性较高。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种垃圾焚烧灰分砖块的夹取装置，所述夹取装置包括夹取组件、主框架、提升框架、挡板、提升气缸和提升气缸支架；所述夹取组件设置在提升框架上，夹取组件包括夹取气缸、夹取气缸支架、推板、夹板和两个导向连杆，所述夹取气缸支架与提升框架固定连接，所述夹取气缸横卧布置，夹取气缸的缸体固定安装在夹取气缸支架上，夹取气缸的缸头与推板的中部固定连接，所述两个导向连杆分别位于夹取气缸的两侧，两个导向连杆与夹取气缸平行并排布置，在夹取气缸支架上对应每一个导向连杆均开设有导向孔，导向连杆穿设在导向孔中，推板的两端分别与两个导向连杆的一端固定连接，两个导向连杆的另一端与夹板固定连接，夹板与夹取气缸垂直，夹板竖直向下延伸至提升框架的下方；所述提升气缸支架与主框架固定连接，所述提升气缸的缸体固定安装在提升气缸支架上，提升气缸垂直朝下，所述提升框架位于主框架的下方，提升气缸的缸头与提升框架固定连接；所述挡板竖直设置在提升框架的下方，挡板的上端与提升框架固定连接，挡板与夹取组件中的夹取气缸垂直，挡板与夹取组件中的夹板面对面，挡板与夹板之间的空间为灰砖夹取空间。

进一步地，所述夹取组件为四组，四组夹取组件呈两排两列设置在提升框架上。

进一步地，所述主框架与提升框架之间设置有框架导向机构。

进一步地，所述框架导向机构包括四组框架导向组件，四组框架导向组件分散设置在主框架和提升框架的周边，每组框架导向组件包括导向立柱、导向板和导向孔座，所述导向立柱竖直地与主框架固定连接，所述导向板与提升框架固定连接，所述导向孔座固定设置在导向板上，导向立柱穿设在导向孔座中。

进一步地，所述提升气缸为三个，所述三个提升气缸呈直线排列，三个提升气缸连成的直线位于所述四组夹取组件中两列之间的对称线上。

进一步地，所述导向孔中设置有含油轴承。

本实用新型的夹取装置安装在驱动装置上，夹取装置中设置有夹取组件和提升气缸，夹取组件的作用是夹取灰砖，提升气缸的作用是提升灰砖使其离开压制下模面，驱动装置带动本夹取装置离开压块机并移动至堆垛台处将灰砖堆垛；本夹取装置与所述驱动装置配合，从而实现了直接从压块机中抓取灰砖并将其转移至堆垛台堆垛的功能，相对于现有技术中下模面随灰砖一起运动时需配置下模面回转流水线，本夹取装置结构简单、维护方便、运行可靠性较高。

附图说明

图1为本实用新型垃圾焚烧灰分砖块的夹取装置的结构示意图；

图2为图1中b-b处的截面示意图，图中示出了灰砖位置；

图3为图1中a-a处的截面示意图，图中示出了灰砖位置。

图中：1夹取组件、11夹取气缸、12夹取气缸支架、13推板、14夹板、15导向连杆、16导向孔、2主框架、3提升框架、4挡板、5提升气缸、6提升气缸支架、7框架导向组件、71导向立柱、72导向板、73导向孔座、8灰砖、9压制下模面。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：

参见图1至图3，本实施方式提供了一种垃圾焚烧灰分砖块的夹取装置，其作用是用于夹取压块机内压制下模面9上的灰砖8，并将夹取的灰砖8转移出压块机并堆垛。

参见图1、图2和图3，所述夹取装置包括夹取组件1、主框架2、提升框架3、挡板4、提升气缸5和提升气缸支架6。

所述夹取组件1设置在提升框架3上，具体地，所述夹取组件1为四组，四组夹取组件1呈两排两列设置在提升框架3上，为了能方便确定夹取组件1和提升框架3结合后的对称线位置，四组夹取组件1在提升框架3上通常是对称布置的，即所述两排夹取组件1之间的对称线与提升框架3的横向对称线一致，所述两列夹取组件1之间的对称线与提升框架3的纵向对称线一致。

夹取组件1包括夹取气缸11、夹取气缸支架12、推板13、夹板14和两个导向连杆15，所述夹取气缸支架12与提升框架3固定连接，所述夹取气缸11横卧布置，夹取气缸11的缸体固定安装在夹取气缸支架12上，夹取气缸11的缸头与推板13的中部固定连接，所述两个导向连杆15分别位于夹取气缸11的两侧，两个导向连杆15与夹取气缸11平行并排布置，在夹取气缸支架12上对应每一个导向连杆15均开设有导向孔16，为减少运行阻力，所述导向孔16中设置有含油轴承，导向连杆15穿设在导向孔16中，推板13的两端分别与两个导向连杆15的一端固定连接，两个导向连杆15的另一端与夹板14固定连接，夹板14与夹取气缸11垂直，夹板14竖直向下延伸至提升框架3的下方。

所述提升气缸支架6与主框架2固定连接，所述提升气缸5的缸体固定安装在提升气缸支架6上，提升气缸5垂直朝下，所述提升框架3位于主框架2的下方，提升气缸5的缸头与提升框架3固定连接，提升气缸5缸头与提升框架3的连接点通常位于提升框架3的对称线上，更具体地，所述提升气缸5为三个，所述三个提升气缸5呈直线排列，三个提升气缸5连成的直线位于所述四组夹取组件1中两列夹取组件1之间的对称线上，其有益效果是，提升框架3连同夹取组件1在提升气缸5两边的重量大致相当，当提升气缸5收缩提升提升框架3的时候，提升框架3不会因为提升点两边的重量不同而偏斜。

所述挡板4竖直设置在提升框架3的下方，具体地，挡板4设置在提升框架3的对称线上，挡板4的上端与提升框架3固定连接，挡板4与夹取组件1中的夹取气缸11垂直，挡板4与夹取组件1中的夹板14面对面，挡板4与夹板14之间的空间为灰砖夹取空间。

参见图1和图3，为了更有效地防止提升框架3在提升过程中发生偏斜，所述主框架2与提升框架3之间设置有框架导向机构，该框架导向机构包括四组框架导向组件7，四组框架导向组件7分散设置在主框架2和提升框架3的周边，每组框架导向组件7包括导向立柱71、导向板72和导向孔座73，所述导向立柱71竖直地与主框架2固定连接，所述导向板72与提升框架3固定连接，所述导向孔座73固定设置在导向板72上，导向立柱71穿设在导向孔座73中。

本夹取装置通常是安装在机器人手臂上的，所述机器人手臂为本夹取装置提供气动动力并带动其移动。除了机器人手臂，本夹取装置也可以安装在其它驱动装置上。

在本实施方式的压块机中共有八个模具工位，八个工位呈两排四列，每个工位能压制成型一块灰砖8，当压块机将灰分压制成灰砖8后，上模具离开压制下模面9，压制下模面9上则留下了两排四列共八个压制成型的灰砖8，所述机器人手臂带动本夹取装置移动至压制下模面9的上方，并且根据事先设定对准灰砖8的位置，也就是使挡板4与夹板14之间的灰砖夹取空间对准灰砖8的位置，机器人手臂带动夹取装置垂直下降，使灰砖8处于所述灰砖夹取空间中，具体来说，挡板4插入到二、三列灰砖8的中间，夹板14处于一、四列灰砖8的外侧，然后夹取组件1中的夹取气缸11带动推板13移动，推板13通过导向连杆15带动夹板14朝向挡板4移动，夹板14与挡板4之间的灰砖夹取空间收缩直至夹板14与挡板4共同将灰砖8夹紧，然后提升气缸5向下顶出并带动提升框架3及夹取组件1提升，提升的高度为10mm，被夹取组件1夹紧的灰砖8则随之离开压制下模面9，所述机器人手臂带动夹取装置离开压块机并移动至堆垛台处将灰砖8堆垛，提升气缸5和夹取气缸11先后收缩完成灰砖8堆垛，机器人手臂将夹取装置再次移动至压块机旁，等待进行下一批灰砖8的夹取转移堆垛操作。

本实施方式的夹取装置配合机器人手臂，实现了直接从压块机中抓取灰砖8并将其转移至堆垛台堆垛的功能，相对于现有技术中下模面随灰砖一起运动时需配置下模面回转流水线，本夹取装置结构简单、维护方便、运行可靠性较高。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，因此，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。