一种垃圾回收箱的制作方法

1.本实用新型涉及垃圾箱领域，具体为一种垃圾回收箱。


背景技术：

2.人们的日常生活，无论在家庭或在公共场所都会产生大量的生活垃圾；在公共场所置放公共垃圾桶是人们为创造良好生活环境，维护自身健康采取的重要措施之一；垃圾桶是用于盛放垃圾杂物的容器，随着城市文明的发展和城市建设的推进，市政府部门在公共场所都放置有垃圾桶，便于市民倾倒垃圾；公共垃圾桶是一种公共设施、用于盛放垃圾和废弃物，常放置于公园、小区、学校，等户外公共场所起到保护公共环境的作用，为城市的干净整洁做出了卓越的贡献。
3.目前，我国开始施行在小区、商场等公共场所开始实施垃圾分类，但是需要环卫告诉用户打开垃圾袋，看其垃圾分类情况，对丢垃圾的用户进行垃圾检查，进行评分，让不同的垃圾丢到正确的垃圾桶内，费时费力，加大了环卫工的工作量，同时也造成了资源的浪费。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种垃圾回收箱。
5.为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：
6.一种垃圾回收箱，包括箱体，箱体内设有plc主板，箱体的前部设有触摸显示屏，触摸显示屏电连接plc主板，箱体的上部设有干垃圾箱体和湿垃圾箱体，干垃圾箱体和湿垃圾箱体的前部均设有垃圾投放口，垃圾投放口的上部设有旋转推门，垃圾投放口的下部设有斜板，斜板的下部设有隔板，箱体内部的上端设有抓取机械手，隔板上设有旋转刀片，箱体内部的底端设有垃圾桶。
7.进一步的，plc主板连接有传输模块，传输模块为4g或者wifi通信模块，传输模块连接有后台服务器。
8.进一步的，plc主板连接有二维码模块、射频卡模块、人脸识别模块、手机验证模块，
9.二维码模块：当用户需要投放垃圾时，用于用户使用二维码对准扫码头， plc主板获取二维码信息和设备编号信息后发往后台服务器校验，通过语音播报是否校验通过，校验通过后进入触摸显示屏的主界面选择垃圾类型；
10.射频卡模块：当用户需要投放垃圾时，用于用户在感应区域刷卡，plc主板获取卡信息和设备编号信息后发往后台服务器校验，通过语音播报是否校验通过，校验通过后进入触摸显示屏的主界面选择垃圾类型；
11.人脸识别模块：当用户需要投放垃圾时，用户进行扫脸识别，plc主板获取人脸信息后发往后台服务器校验，通过语音播报是否校验通过，校验通过后进入触摸显示屏的主界面选择垃圾类型；
12.手机验证模块：当用户需要投放垃圾时，用户输入手机号进行身份验证， plc主板通过传输模块把手机号发送到后台服务器进行验证，触摸显示屏的主界面等待服务器返回的验证结果。
13.进一步的，垃圾桶的底部设有称量模块。
14.进一步的，箱体内部设有补光灯。
15.进一步的，箱体的前部设有投口智能感应灯。
16.由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：
17.本实用新型为一种垃圾回收箱，该垃圾回收箱将整个箱体分为干垃圾箱体和湿垃圾箱体，当用户开始进行垃圾投放时，通过垃圾箱对投放垃圾的用户进行身份识别，经过校验后，通过触摸显示屏的主界面选择垃圾类型。如果垃圾袋内的垃圾为干垃圾时，垃圾袋先通过干垃圾箱体的垃圾投放口放入到斜板上，然后通过抓取机械手抓住垃圾袋，接着通过旋转刀片将垃圾袋捅破，通过摄像头抓拍照片，拍摄下垃圾袋内的垃圾情况数据，然后隔板打开，干垃圾和空的垃圾袋掉入到干垃圾箱体的垃圾桶内；如果垃圾袋内的垃圾为湿垃圾时，垃圾袋先通过湿垃圾箱体的垃圾投放口放入到斜板上，然后通过抓取机械手抓住垃圾袋，接着通过旋转刀片将垃圾袋捅破，通过摄像头抓拍照片，拍摄下所述垃圾袋内的垃圾情况，然后隔板打开，湿垃圾掉入到湿垃圾箱体的垃圾桶内，最后抓取机械手把空的垃圾袋抓住移入旁边干垃圾箱体的的垃圾桶内。将垃圾桶的重量进行称量，记录下称量数据，将所述称量数据和拍摄下垃圾袋内的垃圾情况数据上传到后台服务器。通过拍摄下垃圾袋内的垃圾情况数据，记录下该用户的垃圾分类情况并进行评分，如果垃圾分类情况异常，由后台服务器向该用户发出警告，在规范法律后，还可进行罚款等惩罚措施。
附图说明
18.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
19.图1为本实用新型中一种垃圾回收箱的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型中另一角度的一种垃圾回收箱的立体结构示意图；
21.图3为本实用新型中一种垃圾回收箱的主视结构示意图；
22.图4为本实用新型中一种垃圾回收箱的内部结构示意图；
23.图5为本实用新型中一种垃圾回收箱的的控制结构示意图。
24.图中：1
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箱体；2
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触摸显示屏；3
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干垃圾箱体；4
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湿垃圾箱体；5
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垃圾投放口；6
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旋转推门；7
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斜板；8
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隔板；9
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旋转刀片；10
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垃圾桶；11
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抓取机械手；12
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补光灯；13
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投口智能感应灯；14
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摄像头；15
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称重模块。
具体实施方式
25.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
26.如图1至图5所示，一种垃圾回收箱，包括箱体1，箱体1内设有plc主板，箱体1的前部设有触摸显示屏2，触摸显示屏2电连接plc主板，箱体1的上部设有干垃圾箱体3和湿垃圾
箱体4，干垃圾箱体3和湿垃圾箱体4的前部均设有垃圾投放口5，垃圾投放口5的上部设有旋转推门6，垃圾投放口5的下部设有斜板7，斜板7的下部设有隔板8，箱体1内部的上端设有抓取机械手11，隔板 8上设有旋转刀片9，箱体1内部的底端设有垃圾桶10。plc主板连接有传输模块，传输模块为4g或者wifi通信模块，传输模块连接有后台服务器，同时拥有4g和wifi通信模块，会根据网络情况进行自由切换。
27.旋转推门6连接有推杆电机开门，箱体1的投口采用推杆电机开关方式，用户在屏幕上选择垃圾类型后对应类型的箱门打开。可以打开多个，点击屏幕上对应垃圾类型的关门按钮后，箱体1关门后上传信息(用户信息、设备编号信息、对应箱体1编号、称重数据信息)。
28.触摸显示屏2：屏幕能够在室外高亮环境使用、抗高温、抗寒、防水防潮、防灰尘。支持各种格式的视频和图片播放，为垃圾分类带来了很好的宣传和引导作用，提高人们对垃圾的分类意识。此款屏幕搭载安卓触摸系统集广告投放、人脸识别、垃圾投递操作为一体，界面各功能区规划合理，分类图标简洁醒目，可以帮助用户更好更快速完成垃圾分类投递。
29.身份识别界面：手机号验证、人脸识别验证、保留垃圾袋扫码。
30.手机号验证界面：用户输入手机号进行身份验证，设备把手机号发送到服务器进行验证，界面等待服务器返回的验证结果。
31.人脸识别界面：用户通过观察屏幕把人脸挪动到合适的位置，摄像头14记录人脸信息并发送到服务器，界面等待服务器返回的验证结果。
32.选择垃圾类型界面：拥有干垃圾、湿垃圾选项，点击选项后对应的箱门会打开。如果干湿垃圾箱各有两个，则选类型后只会打开一个对应类型非满箱的箱体1。这个类型的箱体1都满则不能打开箱体1。
33.可以选择多个类型箱门同时打开。点击屏幕上垃圾对应的按钮关门后上传信息，每关一个箱门就上传一次信息(设备编号、对应箱体1编号、用户信息、称重数据信息)，用户没有操作时可以选择界面左下角的退出按钮退出登录。一定时间(可远程通过命令设置)屏幕没有操作时将自动退出用户账号信息。即便是箱门忘记关的情况也能够手动或自动的退出用户账号，但是用户会因为没有关门而没有投放记录。
34.用户投递信息展示界面：用户投放垃圾并关门后，屏幕上垃圾类型、称重数据和获得积分成长值。
35.具体地，plc主板连接有二维码模块、射频卡模块、人脸识别模块、手机验证模块，
36.二维码模块：当用户需要投放垃圾时，用于用户使用二维码对准扫码头， plc主板获取二维码信息和设备编号信息后发往后台服务器校验，通过语音播报是否校验通过，校验通过后进入触摸显示屏2的主界面选择垃圾类型；
37.用户使用二维码对准扫码头，设备获取二维码信息和设备编号信息后发往服务器校验，然后会有语音播报是否校验通过。校验通过后进入屏幕主界面选择垃圾类型。
38.射频卡模块：当用户需要投放垃圾时，用于用户在感应区域刷卡，plc主板获取卡信息和设备编号信息后发往后台服务器校验，通过语音播报是否校验通过，校验通过后进入触摸显示屏2的主界面选择垃圾类型；
39.用户在感应区域刷卡，设备获取卡信息和设备编号信息后发往服务器校验，然后会有语音播报是否校验通过。校验通过后进入屏幕主界面选择垃圾类型。
40.人脸识别模块：当用户需要投放垃圾时，用户进行扫脸识别，plc主板获取人脸信息后发往后台服务器校验，通过语音播报是否校验通过，校验通过后进入触摸显示屏2的主界面选择垃圾类型；
41.只要在垃圾回收箱前站上几秒钟，完成刷脸后便进入选择垃圾类型屏幕界面。人脸识别技术给用户带来前所未有的极致体验。用户通过观察屏幕把人脸挪动到合适的位置，摄像头14记录人脸信息，再加上设备编号信息一并发送到服务器，界面等待服务器返回的验证结果。
42.手机验证模块：当用户需要投放垃圾时，用户输入手机号进行身份验证， plc主板通过传输模块把手机号发送到后台服务器进行验证，触摸显示屏2的主界面等待服务器返回的验证结果。
43.本垃圾回收箱可以通过二维码、射频卡、手机号、人脸识别等方式，达到智能开门的功能。
44.具体地，垃圾桶10的底部设有称量模块。称量模块采用量程100kg的数字称重模块15，称重误差在合理范围内。当用户投递垃圾后关闭箱门时设备上传信息(设备编号、对应箱体1编号、用户信息、称重数据信息)到服务器。
45.具体地，箱体1内部设有补光灯12。该补光灯12具有内部拍照溯源功能(补光，需要多少像素能保证清晰)。当用户投递某类垃圾时，点击屏幕箱门关闭后自动拍照上传后台，照片上显示用户信息(用户名、用户所在楼栋单元)、投递时间、投递垃圾类别等水印。
46.具体地，箱体1的前部设有投口智能感应灯13。当用户投递时，相应的箱体1感应灯自动亮起，便于用户夜间投放。
47.本垃圾回收箱还设有通风系统，通风系统循环排风，改善空气质量，高性能排风，斜流增压扇形，风叶主机可在潮湿环境下运行，而不会导致电路短路。
48.本垃圾回收箱还设有户外防水功能。户外防水功能产品整体设计防水结构直接放置在户外时，密封胶条的防水性可以更好的保护箱体1内部电器件安全运作。
49.本垃圾回收箱还具有满箱预警功能。每个箱体1设有预警功能，指示灯分别对应各个投口，当某个箱体1内部垃圾桶10满载，相应警示灯亮起，投口不可打开，屏幕上对应类型的图案标记为满箱。同时，主板上传对应箱体1编号、设备编号、箱体1状态(正常或满箱)到服务器。
50.本垃圾回收箱的箱体1数量可自由拼接。每个箱体1独立设计，可按照客户与环境需求自由选择箱体1数量。
51.本垃圾回收箱还设置有太阳能蓄电功能，箱体1顶部选配太阳能蓄电功能，遇到断电突发情况，可自主发电保持设备运行。
52.本垃圾回收箱远程修改推杆电机的转动时间，后台服务器可以通过命令向主板发送修改推杆电机转动时间的操作。
53.本垃圾回收箱在用户长时间没有操作时，先自动关闭所有投口门(有的用户忘记关门)，然后会自动退出登录。时间可以设置。
54.本垃圾回收箱还可以远程设置自动退出用户登录的时间。
55.本实用新型的操作流程如下：实名开门(刷卡、扫码、人脸识别)——扔进垃圾袋——机械手抓住垃圾袋——底部刀片旋转破袋——机械手把垃圾空袋抓住移入旁边的
干垃圾桶10——摄像头14抓拍照片——隔板8打开——落入垃圾桶10——称重——数据上传。
56.一种垃圾回收箱的使用方法，包括以下步骤：
57.(1)当用户开始进行垃圾投放时，通过垃圾箱对投放垃圾的用户进行身份识别，身份识别包括二维码模块验证、射频卡模块验证、人脸识别模块验证或者手机验证模块验证；
58.(2)当选择二维码模块验证方式时，用户使用二维码对准扫码头，plc主板获取二维码信息和设备编号信息后发往后台服务器校验，通过语音播报是否校验通过，如果验证通过，进入步骤(3)，如果验证失败，提示重试或者使用其它的身份识别方式；
59.当选择射频卡模块验证方式时，用户在感应区域刷卡，plc主板获取卡信息和设备编号信息后发往后台服务器校验，通过语音播报是否校验通过，如果验证通过，进入步骤(3)，如果验证失败，提示重试或者使用其它的身份识别方式；
60.当选择人脸识别模块验证方式时，用户进行扫脸识别，plc主板获取人脸信息后发往后台服务器校验，通过语音播报是否校验通过，如果验证通过，进入步骤(3)，如果验证失败，提示重试或者使用其它的身份识别方式；
61.当选择手机验证模块验证方式时，用户输入手机号进行身份验证，plc主板通过传输模块把手机号发送到后台服务器进行验证，如果验证通过，进入步骤 (3)，如果验证失败，提示重试或者使用其它的身份识别方式；
62.(3)校验通过后进入触摸显示屏2的主界面选择垃圾类型；如果垃圾袋内的垃圾为干垃圾时，垃圾袋先通过干垃圾箱体3的垃圾投放口5放入到斜板7 上，然后通过抓取机械手11抓住垃圾袋，接着通过旋转刀片9将垃圾袋捅破，通过摄像头14抓拍照片，摄像头14位于箱体的内侧顶部，拍摄下垃圾袋内的垃圾情况数据，然后隔板8打开，干垃圾和空的垃圾袋掉入到干垃圾箱体3的垃圾桶10内；如果垃圾袋内的垃圾为湿垃圾时，垃圾袋先通过湿垃圾箱体4的垃圾投放口5放入到斜板7上，然后通过抓取机械手11抓住垃圾袋，接着通过旋转刀片9将垃圾袋捅破，通过摄像头14抓拍照片，拍摄下垃圾袋内的垃圾情况，然后隔板8打开，湿垃圾掉入到湿垃圾箱体4的垃圾桶10内，最后抓取机械手11把空的垃圾袋抓住移入旁边干垃圾箱体3的的垃圾桶10内；
63.(4)将垃圾桶10的重量进行称量，记录下称量数据，将称量数据和拍摄下垃圾袋内的垃圾情况数据上传到后台服务器。
64.用摄像头拍摄下的照片会水印显示，水印包括，投递用户的实名信息，垃圾种类和重量和时间，这样我们工作人员在办公室就可以通过翻动照片，更直观的判断他是否分类，进行打分评估。
65.以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。