分罐输送机构的制作方法

本实用新型涉及制罐技术领域，特别是涉及一种分罐输送机构。

背景技术：

在灌装流水线上，需要将罐体向输送带进行输送，但是罐体在运输过程中为整堆运输，在输送过程中一一分开。现有技术中，分罐的工作通常都有人工完成，虽然劳动强度不大，但是分罐效率底下，整体的自动化程度低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种分罐输送机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种分罐输送机构，包括进罐输送带、出罐输送带、位于所述的进罐输送带与所述的出罐输送带之间的下料组件，所述的下料组件包括下料托盘、驱动所述的下料托盘在上下方向上升降的下料驱动部件、位于所述的下料托盘上方夹罐部件，所述的夹罐部件用于将整堆罐体中最底部的第二个罐体夹紧。

优选地，所述的夹罐部件包括第一抱爪、第二抱爪以及驱动所述的第一抱爪、第二抱爪进行夹紧动作的抱爪驱动部件。

进一步优选地，所述的夹罐部件还包括第三抱爪，所述的第一抱爪、第二抱爪以及第三抱爪形成三点夹紧，且所述的第三抱爪的朝向正对所述的进罐输送带的输送方向。

优选地，所述的分罐输送机构还包括将罐体从所述的下料托盘推送至所述的出罐输送带上的推料组件。

进一步优选地，所述的推料组件包括推爪、与所述的推爪相连接驱动其在前后方向上往复移动的第一推料驱动机构、与所述的推爪相连接驱动其进行摆转的第二推料驱动机构，所述的第一推料驱动机构驱动所述的推爪将罐体推送至所述的出罐输送带上。

进一步优选地，所述的推爪具有第一工作位置、第二工作位置，当所述的推爪从所述的下料托盘向所述的出罐输送带推动时，所述的推爪处于所述的第一工作位置；当所述的推爪从所述的出罐输送带向所述的下料托盘推动时，所述的推爪从所述的第一工作位置向上转动至所述的第二工作位置；当所述的推爪位于所述的下料托盘时，所述的推爪从所述的第二工作位置向下转动至所述的第一工作位置。

进一步优选地，当所述的推爪处于所述的第一工作位置时，所述的推爪沿左右方向延伸；当所述的推爪从所述的第一工作位置转动至所述的第二工作状态时，所述的推爪至少向上转动90°。

优选地，所述的下料组件还包括沿上下方向延伸的托盘支架，所述的下料托盘可移动地连接在所述的托盘支架上。

优选地，所述的下料托盘具有第一高度位置、第二高度位置，所述的第一高度位置低于所述的第二高度位置，当位于所述的第一高度位置时，所述的下料托盘与所述的进罐输送带的高度相齐平；当位于所述的第二高度位置时，所述的下料托盘与所述的出罐输送带的高度相齐平。

优选地，所述的分罐输送机构还包括将罐体从所述的出罐输送带的尾端推出的出输送带部件。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型通过夹罐部件将整堆罐体中最底部的第二个罐体夹紧，下料托盘将整堆罐体中最底部的罐体搬运至出罐输送带上，实现分罐、运罐的配合，可以脱离人工的直接参与，大大提高了灌装线的自动化程度，提高了工作效率，有利于增加产量。

附图说明

附图1为本实施例的主视示意图；

附图2为本实施例的俯视示意图；

附图3为本实施例的侧视示意图；

附图4为本实施例中推料组件的主视示意图；

附图5为本实施例中推料组件的侧视示意图；

附图6为本实施例中推料组件的俯视示意图。

其中：1、进罐输送带；2、出罐输送带；30、托盘支架；31、下料托盘；32、下料驱动部件；33、第一抱爪；34、第二抱爪；35、第三抱爪；36、抱爪驱动部件；37、挡料杆；4、推爪；40、第一推料支架；41、主动轮；42、从动轮；43、同步带；44、第一推料动力部件；45、推料导轨；46、推料滑动件；50、第二推料支架；51、齿条；52、第二推料动力部件；53、齿轮轴；6、出输送带部件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“上下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-3所示的一种分罐输送机构，包括进罐输送带1、出罐输送带2、位于进罐输送带1与出罐输送带2之间的下料组件。其中：

下料组件包括沿上下方向延伸的托盘支架30，可移动地连接在托盘支架30上的下料托盘31、驱动下料托盘31在上下方向上升降的下料驱动部件32、位于下料托盘31上方夹罐部件，夹罐部件用于将整堆罐体中最底部的第二个罐体夹紧。

下料托盘31具有第一高度位置、第二高度位置，第一高度位置低于第二高度位置，当位于第一高度位置时，下料托盘31与进罐输送带1的高度相齐平；当位于第二高度位置时，下料托盘31与出罐输送带2的高度相齐平。

在本实施例中：夹罐部件包括第一抱爪33、第二抱爪34、第三抱爪35以及驱动第一抱爪33、第二抱爪34进行夹紧动作的抱爪驱动部件36。第一抱爪33、第二抱爪34以及第三抱爪35形成三点夹紧，且第三抱爪35的朝向正对进罐输送带1的输送方向，当整堆罐体从进罐输送带1输送至下料托盘31时，可以通过第三抱爪35实现阻挡。

此外，在下料托盘31的上方设置有沿上下方向延伸的多个挡料杆37，多个挡料杆37围合成一个挡料空间，整堆罐体位于该空间内，可以避免倾倒。

分罐输送机构还包括将罐体从下料托盘30推送至出罐输送带2上的推料组件。

在本实施例中：如图4-6所示：推料组件包括推爪4、与推爪4相连接驱动其在前后方向上往复移动的第一推料驱动机构、与推爪4相连接驱动其进行摆转的第二推料驱动机构，第一推料驱动机构驱动推爪4将罐体从下料托盘31推送至出罐输送带2上。

在本实施例中：推爪4具有第一工作位置、第二工作位置，当推爪4从下料托盘30向出罐输送带2移动时，推爪4处于第一工作位置，推爪4沿左右方向延伸，可以实现罐体的推送；当推爪4从出罐输送带2向下料托盘30移动时，推爪4从第一工作位置向上转动至第二工作位置，推爪4至少向上转动90°，避开后方的罐体；当推爪4位于后端时，推爪4从第二工作位置向下转动至第一工作位置。

以下具体给出了第一推料驱动机构、第二推料驱动机构的一种实施方式：

第一推料驱动机构包括第一推料支架40、设置在第一推料支架40前后两侧的主动轮41和从动轮42、同时套设在主动轮41与从动轮42上的同步带43以及驱动主动轮42进行转动的第一推料动力部件44，同步带43沿前后方向延伸，第二推料驱动机构与同步带43相连接，推爪3与第二推料驱动机构相连接。其中：第一推料驱动机构还包括设置在第一推料支架40上沿前后方向延伸的推料导轨45、滑动地设置在推料导轨45上的推料滑动件46，第二推料驱动机构同时与推料滑动件46相连接。

第二推料驱动机构包括与同步带43相连接的第二推料支架50、连接在第二推料支架50上沿上下方向延伸的齿条51、与齿条51相配合的齿轮（图中未示出）、驱动齿条51上下移动的第二推料动力部件52，推爪50与齿轮同轴（齿轮轴53）连接。

在本实施例中：下料驱动部件32、抱爪驱动部件36、第一推料动力部件44可以采用电机，第二推料动力部件52可以采用气缸。

此外，分罐输送机构还包括将罐体从出罐输送带2的尾端推出的出输送带部件6。

整堆罐体通过进罐输送带1到达下料托盘30，下料托盘30带动整堆罐体上升，并通过第一抱爪33、第二抱爪34、第三抱爪35抱紧最底部的第二个罐体，然后最底部的罐体受重力作用通过下料托盘30向下移动到达出罐输送带2的高度，最后通过推料组件将罐体从下料托盘30推送至出罐输送带2上输送出去。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。