一种自动化包装机器人的制作方法

本实用新型涉及包装机器人技术领域，具体为一种自动化包装机器人。

背景技术：

对于食品包装袋而言，很多都是采用热封的方式进行包装封口最常用的热封方法是普通热压封合法。普通热压封合法又有板式热封、圆盘热封、带式热封以及滑动夹封合几种，板式热封的应用最为普及。板式热封采用加热板间歇加热、加压以实现塑料薄膜的封口，将要封合的薄膜紧压在加热板与耐热橡胶垫之间实现封口。采用板式热封的方法，手工对进行食品包装袋封口时，需要用手臂按压，效率低下，影响加工效率，自动化包装机器人的出现大大降低了人工，提高了工作效率。

但是现有技术在实际使用时，自动化包装机器人传动结构复杂，不便于操作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化包装机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括加工板，所述加工板的前侧面固定连接有固定座，所述固定座的顶部固定连接有固定臂，所述固定臂的顶部固定连接有铰接块，所述固定臂顶部远离铰接块的一端固定连接有下夹块，所述下夹块的顶部固定连接有加热板，所述加热板的顶部活动贴合有上夹块，所述上夹块远离加热板的一端固定连接有铰接臂，所述铰接臂相对应铰接块位置的底部固定连接有铰接杆，且铰接杆的底部与铰接块的顶部铰接，所述铰接臂远离上夹块的一端固定连接有移动框，所述移动框的内壁活动设有驱动框，所述加工板相对应移动框位置的前侧面转动连接有驱动转盘，所述驱动转盘的前侧面固定连接有驱动杆，且驱动杆的表面与驱动框的内壁活动连接。

优选的，所述驱动转盘由步进电机驱动，且驱动杆固定连接在驱动转盘远离圆心的一端。

优选的，所述驱动框内壁的长度大于驱动转盘的直径。

优选的，所述移动框相对应内壁位置的前侧面和背侧面均滑动连接有限位块，所述限位块远离移动框内壁的一端固定连接有移动块，所述移动块的数量为两个，且两个移动块分别固定连接在驱动框的两端，所述移动块的中部开设有螺纹孔，且螺纹孔的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆通过轴承转动连接在移动框的中部。

优选的，所述螺纹杆贯穿并延伸至移动框的一端，且螺纹杆远离移动框的一端固定连接有扭块。

优选的，所述驱动杆的表面固定连接有限位盘，且限位盘的数量为两个，两个所述限位盘分别活动贴合在驱动框的顶部和底部，所述限位盘的直径大于驱动框内壁的宽度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过驱动转盘带动驱动杆转动时，会使得驱动框、移动框和铰接臂以铰接杆相对应铰接块位置的一端为转动中心转动，从而使得当移动框和驱动框向下转动时，通过铰接臂会带动上夹块向远离加热板的一端移动，且当驱动转盘转动180°后，会带动移动框和驱动框向上转动，使得铰接臂带动上夹块向靠近加热板的一端移动，仅需通过驱动转盘带动驱动杆转动，即可使得驱动框和移动框通过铰接臂带动上夹块往复摆动，结构简单便于使用；

2、本实用新型同时还通过转动扭块，使得扭块带动螺纹杆转动，且当螺纹杆转动时，通过螺纹孔会带动移动块移动，移动块通过限位块带动驱动框在移动框的内壁稳定移动，从而改变驱动框在移动框内壁的位置，且当驱动框在移动框内壁位置改变时，会使得相同驱动转盘和驱动杆带动驱动框时，驱动框带动移动框的转动角度发生改变，从而使得移动框通过铰接臂带动上夹块的转动角度发生改变，从而可以实现调节上夹块与加热板之间压力的目的。

附图说明

图1为本实用新型一种自动化包装机器人整体结构正视图；

图2为本实用新型一种自动化包装机器人移动框结构正视图；

图3为本实用新型一种自动化包装机器人移动块结构俯剖图。

图中：1、加工板；2、固定座；3、固定臂；4、铰接块；5、下夹块；6、加热板；7、上夹块；8、铰接臂；9、铰接杆；10、移动框；11、驱动框；12、驱动转盘；13、驱动杆；14、限位块；15、移动块；16、螺纹孔；17、螺纹杆；18、扭块；19、限位盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：包括加工板1，加工板1的前侧面固定安装有固定座2，固定座2的顶部固定安装有固定臂3，固定臂3的顶部固定安装有铰接块4，固定臂3顶部远离铰接块4的一端固定安装有下夹块5，下夹块5的顶部固定安装有加热板6，加热板6的顶部活动贴合有上夹块7，上夹块7远离加热板6的一端固定安装有铰接臂8，铰接臂8相对应铰接块4位置的底部固定安装有铰接杆9，且铰接杆9的底部与铰接块4的顶部铰接，铰接臂8远离上夹块7的一端固定安装有移动框10，移动框10的内壁活动设有驱动框11，加工板1相对应移动框10位置的前侧面转动连接有驱动转盘12，驱动转盘12的前侧面固定安装有驱动杆13，且驱动杆13的表面与驱动框11的内壁活动连接。

驱动转盘12由步进电机驱动，且驱动杆13固定安装在驱动转盘12远离圆心的一端。

驱动框11内壁的长度大于驱动转盘12的直径。

移动框10相对应内壁位置的前侧面和背侧面均滑动连接有限位块14，限位块14远离移动框10内壁的一端固定安装有移动块15，移动块15的数量为两个，且两个移动块15分别固定安装在驱动框11的两端，移动块15的中部开设有螺纹孔16，且螺纹孔16的内壁螺纹连接有螺纹杆17，螺纹杆17通过轴承转动连接在移动框10的中部。

螺纹杆17贯穿并延伸至移动框10的一端，且螺纹杆17远离移动框10的一端固定安装有扭块18。

驱动杆13的表面固定安装有限位盘19，且限位盘19的数量为两个，两个限位盘19分别活动贴合在驱动框11的顶部和底部，限位盘19的直径大于驱动框11内壁的宽度，通过转动扭块18，使得扭块18带动螺纹杆17转动，且当螺纹杆17转动时，通过螺纹孔16会带动移动块15移动，移动块15通过限位块14带动驱动框11在移动框10的内壁稳定移动，从而改变驱动框11在移动框10内壁的位置，且当驱动框11在移动框10内壁位置改变时，会使得相同驱动转盘12和驱动杆13带动驱动框11时，驱动框11带动移动框10的转动角度发生改变，从而使得移动框10通过铰接臂8带动上夹块7的转动角度发生改变，从而可以调节上夹块7与加热板6之间的压力，且通过设置两个限位盘19，使得限位盘19可以对驱动框11的移动进行定位，从而使得驱动框11带动移动框10可以稳定的转动，不会发生偏离现象。

工作原理：在使用时，该实用新型通过当驱动转盘12转动时，会带动驱动杆13以驱动转盘12圆心为转动中线心转动，且当驱动杆13转动时，会使得驱动框11具有在竖直方向上移动的趋势，从而使得驱动框11带动移动框10具有在竖直方向上移动的趋势，通过铰接臂8配合铰接杆9，使得当驱动框11和移动框10在竖直方向上具有移动趋势时，会使得移动框10、驱动框11和铰接臂8以铰接杆9相对应铰接块4位置的一端为转动中心转动，从而使得当移动框10和驱动框11向下转动时，通过铰接臂8会带动上夹块7向远离加热板6的一端移动，且当驱动转盘12转动180°后，会带动移动框10和驱动框11向上转动，并通过铰接臂8，使得铰接臂8带动上夹块7向靠近加热板6的一端移动，仅需通过驱动转盘12带动驱动杆13转动，即可使得驱动框11和移动框10通过铰接臂8带动上夹块7往复摆动，结构简单便于使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。