三维包装机传动机构的制作方法

本实用新型属于三维包装机技术领域，特别涉及一种三维包装机传动机构。

背景技术：

通常国内外三维透明膜包装机通过凸轮实现机构的运动完成推包，上折透明膜及烫板的向下运动。而且这三个运动要求有一定时序，才不会发生干涉，因此凸轮的设计计算比较复杂，如果设计不好或者加工精度差，就会产生噪音，甚至会发生碰撞，由于凸轮是由弹簧或重力使之贴合，运动速度一旦加快就会产生间隙，也会产生运动曲线失真现象，所以有些重要机器必须设计成共轭凸轮来解决上述问题，这样就带来了加工困难与成本的增加，及调试的复杂性，因此，找到一个可以取代凸轮的机构实现三者的运动协调一直是业界的期盼。

技术实现要素：

本实用新型提出一种三维包装机传动机构，能够不使用凸轮即可实现推包、上折透明膜及烫板向下运动的顺序进行，降低了工作成本和调试的复杂性。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种三维包装机传动机构，包括电机、第一传动轴、第一传动装置、第二传动轴和第二传动装置；

电机用于带动第一传动轴转动；

第一传动轴外侧固定套设有第一转动轮，第一转动轮包括一体设置的第一转轮部和第二转轮部，第一转轮部的外表面呈不完全齿形设置；

第一传动装置设置于第一传动轴的一端，第一传动装置随第一传动轴的转动进行推包运动；

第二传动轴设置于第一传动轴的一侧，第二传动轴外侧固定套设有第二转动轮，第二转动轮外表面呈齿形设置，第二转动轮和第一转轮部之间相啮合，第二传动轴随第一传动轴转动而转动；

第二传动装置设置于第二传动轴的一端，第二传动装置随第二传动轴的转动进行上折运动和烫膜运动。

电机带动第一传动轴进行转动，第一转动轮随第一传动轴进行转动，由于第一转动轮为不完全齿轮，当第二转轮部和第二转动轮相接触时，第二转动轮不发生转动，此时第一传动轴带动第一传动装置运作，第一传动装置完成推包运动，当第一转动轮转动至第一转轮部和第二转动轮相接触时，此时第二转动轮和第一转动轮之间相啮合，第二转动轮随第一转动轮进行转动，第二转动轮带动第二传动轴进行转动，第二传动轴带动第二传动装置进行上折运动和烫膜运动。因此，本实用新型不使用凸轮即可实现推包、上折运动和烫膜运动之间的分步顺序进行，降低了工作成本和调试的复杂性。

作为一种优选的实施方式，第一传动装置包括第一驱动组件、第一滑道和离合器，其中离合器和第一滑道之间滑动连接，第一驱动组件用于驱动离合器在第一滑道上往返滑动进行推包运动。

第一驱动组件驱动离合器向靠近第二传动轴的方向移动的过程即为推包的过程，第一驱动组件驱动离合器向远离第二传动轴的方向移动的过程即为离合器回复至初始位置的过程。

作为一种优选的实施方式，第一驱动组件包括第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆和第一固定座，其中第一驱动杆和所述第一转动轴之间固定连接，第三驱动杆的一端和固定座之间相铰接，第三驱动杆的另一端和离合器之间相铰接，第二驱动杆的一端和第一驱动杆之间相铰接，第二驱动杆的另一端和离合器之间相铰接。

第一固定座固定安装于地面上，当第一传动轴转动时，第一驱动杆随第一传动轴转动，第一驱动杆带动第二驱动杆，第二驱动杆带动第三驱动杆相对于第一滑道往复运动，即带动离合器在第一滑道上往复运动，实现了推包的过程。

作为一种优选的实施方式，第二驱动杆包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，其中第一连接杆和所述第一驱动杆之间相铰接，第三连接杆和第三驱动杆之间相铰接，第二连接杆的一端和第一连接杆之间螺纹连接，第二连接杆的另一端和第三连接杆之间螺纹连接。

第二驱动杆的长度可进行调节，根据所需推包的产品长度的不同，可旋拧第二连接杆进行第二驱动杆长度的调节。

作为一种优选的实施方式，第二传动装置包括第二驱动组件、第二滑道、第一固定板和第二固定板，第二滑道包括相同的两个，第二滑道上滑动设置有第一滑块，第一固定板固定连接两个第一滑块，第一固定板的顶部固定设置有折角杆，第二驱动组件设置于第一固定板的底部，第二驱动组件用于驱动第一固定板相对于第二滑道上下滑动进行上折运动。

当第二转动轮随第一转动轮进行转动时，第二传动轴随第二转动轮进行转动，第二传动轴带动第二驱动组件向上运动时，第二驱动组件推动第一固定板向上运动，此时第一滑块在第二滑道上向上滑动，折角杆随第一固定板向上运动，对推入的产品进行折角，第二传动轴带动第二驱动组件向下运动时，第二驱动组件带动第一固定板向下运动，此时第一滑块在第二滑道上向下滑动，折角杆随第一固定板向下运动。

作为一种优选的实施方式，第二驱动组件包括第四驱动杆、第五驱动杆和第二固定座，其中第四驱动杆和第二传动轴之间固定连接，第二固定座固定设置于第一固定板的底部，第五驱动杆的一端和第四驱动杆之间相铰接，第五驱动杆的另一端和第二固定座之间相铰接。

当第二传动轴转动时，第四驱动杆随第二传动轴转动，第四驱动杆带动第五驱动杆，第五驱动杆推动第一固定板相对于第二滑道做往复运动。

作为一种优选的实施方式，第五驱动杆包括第四连接杆、第五连接杆和第六连接杆，第四连接杆和第四驱动杆之间相铰接，第六连接杆和第二固定座之间相铰接，第五连接杆的一端和第四连接杆之间螺纹连接，第五连接杆的另一端和第六连接杆之间螺纹连接。

第五驱动杆的长度可进行调节，根据产品高度的不同，可旋拧第五连接杆进行第五驱动杆长度的调节。

作为一种优选的实施方式，第二滑道上滑动设置有第二滑块，第二滑块设置于第一滑块的上方，第二固定板固定连接两个第二滑块，第二固定板的顶部固定设置有烫板。

烫板用于对产品进行烫膜。

作为一种优选的实施方式，第二滑道的顶端固定设置有限位块，限位块的底部和第二固定板的顶部之间连接设置有缓冲弹簧。

当第一固定板随第二驱动组件向上移动时，第一滑块在第二滑道上向上滑动直至和第二滑块相接触，此时第二滑块在第一滑块的推动作用下向上滑动，第二固定板带动烫板向上移动，即为在折角杆完成对产品的折角后，烫板实现烫膜的运动，此时缓冲弹簧成压缩状态，当第二驱动组件带动第一固定板向下移动时，撤销了第一滑块对第二滑块施加的推力，第二滑块在缓冲弹簧的作用下回复至初始位置，完成了烫膜的运动，因此烫膜的时间和第二传动轴的转速以及缓冲弹簧的弹力有关，本实用新型通过第二传动轴的转动实现了折角和烫膜的分步顺序动作，降低了工作成本和调试的复杂性。

作为一种优选的实施方式，第二转轮部一侧固定设置有呈弧形的凸出部，第二转动轮一侧固定设置有呈矩形的固定件，固定件内设置有上下贯通的凹槽部，凸出部插入凹槽部设置，凸出部和凹槽部之间滑动连接。

当第一转动轮和第二转动轮处于不啮合的状态时，第一转动轮在转动的情况下，凸出部在凹槽部中滑动，实现了第一转动轮和第二转动轮之间的连接性，降低了第一转动轮和第二转动轮之间位置发生偏移的可能性。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：电机带动第一传动轴进行转动，第一转动轮随第一传动轴进行转动，由于第一转动轮为不完全齿的轮，当第二转轮部和第二转动轮相接触时，第二转动轮不发生转动，此时第一传动轴带动第一传动装置运作，第一传动装置完成推包运动，当第一转动轮转动至第一转轮部和第二转动轮相接触时，此时第二转动轮和第一转动轮之间相啮合，第二转动轮随第一转动轮进行转动，第二转动轮带动第二传动轴进行转动，第二传动轴带动第二传动装置进行上折运动和烫膜运动。因此，本实用新型不使用凸轮即可实现推包、上折运动和烫膜运动之间的分步顺序进行，降低了工作成本和调试的复杂性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为三维包装机的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为图2中a处的放大结构示意图；

图4为本实用新型的另一结构示意图；

图5为图4中b处的放大结构示意图。

图中，1-电机；2-第一传动轴；3-第一传动装置；4-第二传动轴；5-第二传动装置；6-第一转动轮；7-第二转动轮；8-工作台；9-限位丝杆；30-第一滑道；31-离合器；32-第一驱动杆；33-第二驱动杆；34-第三驱动杆；35-第一固定座；330-第一连接杆；331-第二连接杆；332-第三连接杆；40-第二滑道；41-第一固定板；42-第二固定板；43-第一滑块；44-第二滑块；45-第四驱动杆；46-第五驱动杆；47-第二固定座；48-烫板；49-限位块；410-折角杆；460-第四连接杆；461-第五连接杆；462-第六连接杆；60-第一转轮部；61-第二转轮部；62-凸出部；70-固定件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1至图5所示，一种三维包装机传动机构，包括电机1、第一传动轴2、第一传动装置3、第二传动轴4和第二传动装置5；

电机1用于带动第一传动轴2转动；

第一传动轴2外侧固定套设有第一转动轮6，第一转动轮6包括一体设置的第一转轮部60和第二转轮部61，第一转轮部60的外表面呈齿形设置；

第一传动装置3设置于第一传动轴2的一端，第一传动装置3随第一传动轴2的转动进行推包运动；

第二传动轴4设置于第一传动轴2的一侧，第二传动轴4外侧固定套设有第二转动轮7，第二转动轮7外表面呈齿形设置，第二转动轮7和第一转轮部60之间相啮合，第二传动轴随第一传动轴转动而转动；

第二传动装置5设置于第二传动轴4的一端，第二传动装置5随第二传动轴4的转动进行上折运动和烫膜运动。

电机1带动第一传动轴2进行转动，第一转动轮6随第一传动轴2进行转动，由于第一转动轮6为不完全齿轮，当第二转轮部61和第二转动轮7相接触时，第二转动轮7不发生转动，此时第一传动轴2带动第一传动装置3运作，第一传动装置3完成推包运动，当第一转动轮6转动至第一转轮部60和第二转动轮7相接触时，此时第二转动轮7和第一转动轮6之间相啮合，第二转动轮7随第一转动轮6进行转动，第二转动轮7带动第二传动轴4进行转动，第二传动轴4带动第二传动装置5进行上折运动和烫膜运动。因此，本实用新型不使用凸轮即可实现推包、上折运动和烫膜运动之间的分步顺序进行，降低了工作成本和调试的复杂性。

该三维包装机包括工作台8，待处理产品在台面上完成推包、折角和烫膜的运动，传动机构置于工作台8面的底部。

第一传动装置3包括第一驱动组件、第一滑道30和离合器31，其中第一滑道30水平设置于工作台8的底部，离合器31和第一滑道30之间滑动连接，第一驱动组件用于驱动离合器31在第一滑道30上往返滑动进行推包运动。

第一驱动组件驱动离合器31向靠近第二传动轴4的方向移动的过程即为推包的过程，第一驱动组件驱动离合器31向远离第二传动轴4的方向移动的过程即为离合器31回复至初始位置的过程。

第一驱动组件包括第一驱动杆32、第二驱动杆33、第三驱动杆34和第一固定座35，其中第一驱动杆32和所述第一转动轴之间固定连接，第三驱动杆34的一端和固定座之间相铰接，第三驱动杆34的另一端和离合器31之间相铰接，第二驱动杆33的一端和第一驱动杆32之间相铰接，第二驱动杆33的另一端和离合器31之间相铰接。

第一固定座35固定安装于地面上，当第一传动轴2转动时，第一驱动杆32随第一传动轴2转动，第一驱动杆32带动第二驱动杆33，第二驱动杆33带动第三驱动杆34相对于第一滑道30往复运动，即带动离合器31在第一滑道30上往复运动，离合器31的顶面伸出工作台8设置，实现了推包的过程。

第二驱动杆33包括第一连接杆330、第二连接杆331和第三连接杆332，其中第一连接杆330和所述第一驱动杆32之间相铰接，第三连接杆332和第三驱动杆34之间相铰接，第二连接杆331的一端和第一连接杆330之间螺纹连接，第二连接杆331的另一端和第三连接杆332之间螺纹连接。

第二驱动杆33的长度可进行调节，根据所需推包的产品长度的不同，可旋拧第二连接杆331进行第二驱动杆33长度的调节。

第二传动装置5包括第二驱动组件、第二滑道40、第一固定板41和第二固定板42，第二滑道40包括相同的两个，两个第二滑道40竖直设置于工作台8的底部，第二滑道40上滑动设置有第一滑块43，第一固定板41固定连接两个第一滑块43，第一固定板41的顶部固定设置有折角杆410，第二驱动组件设置于第一固定板41的底部，第二驱动组件用于驱动第一固定板41相对于第二滑道40上下滑动进行上折运动。

当第二转动轮7随第一转动轮6进行转动时，第二传动轴4随第二转动轮7进行转动，第二传动轴4带动第二驱动组件向上运动时，第二驱动组件推动第一固定板41向上运动，此时第一滑块43在第二滑道40上向上滑动，折角杆410随第一固定板41向上运动，折角杆410的顶端伸出工作台8设置，折角杆410的顶端固定设置有折角板，用于对待处理产品进行折角，第二传动轴4带动第二驱动组件向下运动时，第二驱动组件带动第一固定板41向下运动，此时第一滑块43在第二滑道40上向下滑动，折角杆随第一固定板41向下运动。

第二驱动组件包括第四驱动杆45、第五驱动杆46和第二固定座47，其中第四驱动杆45和第二传动轴4之间固定连接，第二固定座47固定设置于第一固定板41的底部，第五驱动杆46的一端和第四驱动杆45之间相铰接，第五驱动杆46的另一端和第二固定座47之间相铰接。

当第二传动轴4转动时，第四驱动杆45随第二传动轴4转动，第四驱动杆45带动第五驱动杆46，第五驱动杆46推动第一固定板41相对于第二滑道40做往复运动。

第五驱动杆46包括第四连接杆460、第五连接杆461和第六连接杆462，第四连接杆460和第四驱动杆45之间相铰接，第六连接杆462和第二固定座47之间相铰接，第五连接杆461的一端和第四连接杆460之间螺纹连接，第五连接杆461的另一端和第六连接杆462之间螺纹连接。第五驱动杆46的长度可进行调节，根据产品高度的不同，可旋拧第五连接杆461进行第五驱动杆46长度的调节。

第二滑道40上滑动设置有第二滑块44，第二滑块44设置于第一滑块43的上方，第二固定板42固定连接两个第二滑块44，第二固定板42的顶部固定设置有烫板48，烫板48用于对产品进行烫膜。

第二滑道40的顶端固定设置有限位块49，限位块49的底部和第二固定板42的顶部之间连接设置有缓冲弹簧。

当第一固定板41随第二驱动组件向上移动时，第一滑块43在第二滑道40上向上滑动直至和第二滑块44相接触，此时第二滑块44在第二传动轴4推动作用下向上滑动，第二固定板42带动烫板48向上移动，即为在折角杆410完成对产品的折角后，烫板48实现烫膜的运动，此时缓冲弹簧成压缩状态，当第二驱动组件带动第一固定板41向下移动时，撤销了第一滑块43对第二滑块44施加的推力，第二滑块44在缓冲弹簧的作用下回复至初始位置，完成了烫膜的运动，因此烫膜的时间和第二传动轴4的转速以及缓冲弹簧的弹力有关，本实用新型通过第二传动轴4的转动实现了折角和烫膜的分步顺序动作，降低了工作成本和调试的复杂性。

第二转轮部61一侧固定设置有呈弧形的凸出部62，第二转动轮7一侧固定设置有呈矩形的固定件70，固定件70内设置有上下贯通的凹槽部，凸出部62插入凹槽部设置，凸出部62和凹槽部之间滑动连接。

当第一转动轮6和第二转动轮7处于不啮合的状态时，第一转动轮6在转动的情况下，凸出部62在凹槽部中滑动，实现了第一转动轮6和第二转动轮7之间的连锁性，降低了第一转动轮6和第二转动轮7之间位置发生偏移的可能性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。