一种码垛装置的制作方法

本实用新型属于纸板生产设备技术领域，具体涉及一种码垛装置。

背景技术：

纸板是制作包装盒的主要材料，随着生产技术的不断改进，纸板加工实现流水线加工，然而在加工过程中，硬纸板经过某些工序后往往需要堆放整齐，以便于搬运和储存。

目前，通常采用人工操作方式进行堆放，但是随着自动化程度的提升，人工码垛跟不上机器的速度，不仅效率低下，而且工人的劳动强度大，且码垛的质量参差不齐。

技术实现要素：

本申请实施例要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种码垛装置，用于解决纸板码垛效率低的问题。

本申请实施例解决上述技术问题的技术方案如下：一种码垛装置，包括工装架、升降装置和支架，所述工装架内两侧设置有所述升降装置，所述支架通过所述升降装置与所述工装连接，所述支架下部设置有用于夹紧码齐纸板的前后向运动的第一夹板机构和左右向运动的第二夹板机构。

根据上述技术方案，具有如下有益效果：

支架上安装的第一夹板机构和第二夹板机构从前后左右对待码垛纸板进行夹紧，实现将纸板拍齐，同时支架还通过升降装置与工装架连接，可以在工装架上进行升降，实现拍齐一摞纸板后，升高支架，再放入一摞纸板进行拍齐后再升高支架的循环操作，进而实现将纸板码成垛。

进一步地，所述第一夹板机构包括第一驱动装置、固定挡板和第一夹板，所述驱动装置设置在所述支架下部，所述驱动装置上连接所述第一夹板，所述第一夹板竖直向下设置，所述驱动装置驱动所述夹板前后运动，所述固定挡板竖直设置在所述支架上，且与所述第一夹板相对设置。

进一步地，所述第二夹板机构包括第二驱动装置和相对设置的用于夹紧纸板的第二夹板，所述第二驱动装置设置在所述支架下部，两所述第二夹板通过所述第二驱动装置连接在所述支架上，所述第二夹板向下竖直设置，所述第二驱动装置驱动两所述第二夹板在左右方向上运动。

进一步地，所述支架包括顶框和凵型杆，所述凵型杆设置在所述顶框前端，所述固定挡板设置在所述凵型杆中部，所述固定挡板下端面与所述第一夹板下端面等高设置。本步有益效果为，通过设置在前端的凵型杆，上道工序的机械臂可以从此处将未拍齐的纸板送入，而且通过设置凵型杆，使得设置在凵型杆上的固定挡板可以与后端的第一夹板在移动夹紧过程中相互配合，拍齐前后两个方向的纸板。

进一步地，所述第一驱动装置和第二驱动装置结构相同，所述第二驱动装置包括伺服电机、丝杠和滑块，所述滑块套接在所述丝杠上，所述伺服电机驱动所述丝杠转动带动所述滑块往复运动，所述滑块分别连接所述第一夹板和第二夹板。

本实用新型的有益效果是：

1、通过支架上安装的第一夹板机构和第二夹板机构从前后左右对待码垛纸板进行夹紧，实现将纸板拍齐，同时支架还通过升降装置与工装架连接，可以在工装架上进行升降，实现拍齐一摞纸板后，升高支架，再放入一摞纸板进行拍齐后再升高支架的循环操作，进而实现将纸板码成垛，整体装置结构简单，码垛效率高。

2、通过设置在前端的凵型杆，上道工序的机械臂可以从此处将未拍齐的纸板送入，而且通过设置凵型杆，使得设置在凵型杆上的固定挡板可以与后端的第一夹板在移动夹紧过程中相互配合，拍齐前后两个方向的纸板。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例所述的整体结构示意图。

附图标记：

1、工装架；2、升降装置；3、支架；301顶框；302、凵型杆；4、第一夹板机构；401、第一驱动装置；402、第一夹板；403、固定挡板；5、第二夹板机构；501、第二驱动装置；5011、伺服电机；5012、丝杠；5013、滑块；502、第二夹板；6、托盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1所示，本实用新型所提供的一种码垛装置，包括工装架1、升降装置2和支架3，工装架1内两侧设置有升降装置2，支架3通过升降装置2与工装连接，支架3下部设置有用于夹紧码齐纸板的前后向运动的第一夹板机构4和左右向运动的第二夹板机构5。具体地，工装架1和支架3均采用钢材焊接而成，支架3下方放置有托盘6，托盘6上放置待码垛的纸板，码垛完成后叉走托盘6即可，支架3上安装的第一夹板机构4和第二夹板机构5从前后左右对待码垛纸板进行夹紧，实现将纸板拍齐，同时支架3还通过升降装置2与工装架1连接，可以在工装架1上利用升降装置2升降支架3，实现拍齐一摞纸板后，再放入一摞纸板在已经拍齐的纸板上，然后升高支架3，再利用第一夹板机构4和第二夹板机构5进行拍齐后再升高支架3的循环操作，进而实现将纸板码成垛。

其中，第一夹板机构4包括第一驱动装置401、固定挡板403和第一夹板402，驱动装置设置在支架3下部，驱动装置上连接第一夹板402，第一夹板402竖直向下设置，驱动装置驱动夹板前后运动，固定挡板403竖直设置在支架3上，且与第一夹板402相对设置。具体地，固定挡板403朝向纸板的面为平面，且固定设置在支架3上，通过设置在支架3上的第一驱动装置401带动第一夹板402前后移动实现对纸板的前后方向进行拍齐。

其中，第二夹板机构5包括第二驱动装置501和相对设置的用于夹紧纸板的第二夹板502，第二驱动装置501设置在支架3下部，两第二夹板502通过第二驱动装置501连接在支架3上，第二夹板502向下竖直设置，第二驱动装置501驱动两第二夹板502在左右方向上运动。具体地，两相对设置的第二夹板502通过两组相对设置的第二驱动装置501连接在支架3上，驱动装置带动相对设置的两第二夹板502进行夹紧和扩张的操作，实现对纸板的左右两个方向进行拍齐。

本实施例中，支架3包括顶框和凵型杆302，凵型杆302设置在顶框前端，固定挡板403设置在凵型杆302中部，固定挡板403下端面与第一夹板下端面等高设置。本步有益效果为，通过设置在前端的凵型杆302，上道工序的机械臂可以从此处将未拍齐的纸板送入，而且通过设置凵型杆302，使得设置在凵型杆302上的固定挡板403可以与后端的第一夹板402在移动夹紧过程中相互配合，拍齐前后两个方向的纸板。

本实施例中，第一驱动装置401和第二驱动装置501结构相同，第二驱动装置501和第一驱动装置401均分别包括伺服电机5011、丝杠5012和滑块5013，滑块5013套接在丝杠5012上，伺服电机5011驱动丝杠5012转动带动滑块5013往复运动，滑块5013分别连接第一夹板402和第二夹板502。

具体工作流程为，首先上道工序将待码垛的纸板放入放置在支架3下方的托盘6上，其中，放入的纸板堆的厚度不超过固定挡板403的高度，第一夹板机构4和第二夹板机构5从前后和左右两个方向对纸板进行夹紧拍齐，之后上道工序再次放入一摞纸板在已经拍齐的纸板上，然后升级装置太高支架3，且抬高的高度设置为与纸板高度一致，再通过第一夹板机构4和第二夹板机构5进行前后左右两个方向的夹紧拍齐操作依此循环往复不断码齐纸板堆，完成纸板的码垛后，下道工序将托盘6连同纸板一起叉走，另外放入纸板的方向为支架3的前端，从凵型杆302与支架3形成的缺口处送入。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。