污泥处理用上下料装置的制作方法

本实用新型属于污泥处理技术领域，具体涉及一种污泥处理用上下料装置。

背景技术：

将流态的原生、浓缩或消化污泥脱除水分，转化为半固态或固态泥块的一种污泥处理方法。经过脱水后，污泥含水率可降低到百分之五十五至百分之八十，在污泥处理过程中，含水率是表征污泥处理方法以及处理效果优劣的重要指标。

在进行污泥处理过程中，通常为人工取料检测，为提高准确率，需要进行多次检测，从而整个检测过程消耗大量时间，工作强度大且工作效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种污泥处理用上下料装置，该上下料装置能有效提高工作效率，并降低工作强度。

其技术方案如下：

污泥处理用上下料装置，包括第一导向机构、第二导向机构、夹紧机构以及转动机构，所述第一导向机构沿转动机构水平方向设置并与转动机构连接，所述第二导向机构沿第一导向机构的纵向方向设置并与第一导向机构连接，所述夹紧机构与第二导向机构连接。上下料装置进行上料工序时，控制转动机构工作进而带动夹紧机构转动，并朝向检测样本一侧，控制第二导向机构沿第一导向机构的水平导向方向移动以及控制夹紧机构沿第二导向机构的纵向导向方向移动，实现夹紧机构的水平以及纵向的移动，进而使夹紧机构移动至对应样本的位置，然后控制夹紧机构夹紧装有检测样本的采样盒，再控制转动机构将夹紧机构转动至朝向运输样本的装置的一侧，并控制第一导向机构以及第二导向机构，将夹紧机构移动至运输样本的装置上，并松开夹紧机构，以完成样本的上料；同理，通过相应控制转动机构、第一导向机构、第二导向机构以及夹紧机构以完成样本的下料；使用该上下料装置以代替人工操作，提高了工作效率，降低了工作强度，节省了劳动力，同时也提高了自动化程度。

在其中一个实施例中，所述转动机构包括转动平台、第一安装板以及第二安装板，所述转动平台设有第一平面以及第二平面，所述第一安装板与第一平面连接，所述第二安装板与第二平面连接，所述第一安装板远离第一平面的一侧上与第一导向机构连接。通过控制转动平台转动，进而实现第一导向机构的转动，从而带动与第二导向机构连接的夹紧机构转动，有利于提高上下料装置的自动化程度。

在其中一个实施例中，所述夹紧机构包括第一夹紧块、第二夹紧块以及连接基块，所述第一夹紧块以及第二夹紧块均与连接基块活动连接，所述第一夹紧块与第二夹紧块相对齐平设置。通过同时控制第一夹紧块以及第二夹紧块沿靠近连接基块的方向相向运动，以实现夹紧机构的夹持功能；同理，同时控制第一夹紧块以及第二夹紧块沿远离连接基块的方向反向运动，以实现夹紧机构的松开功能。

在其中一个实施例中，所述第一夹紧块与连接基块之间设有第一连接杆，所述连接基块设有与第一连接杆匹配的第一活动槽，所述第一连接杆的其中一端与第一夹紧块固定连接，另一端通过第一活动槽与连接基块活动连接。以上设置，通过控制第一连接杆沿第一活动槽于连接基块中运动，进而实现第一夹紧块的运动。

在其中一个实施例中，所述第一连接杆设有多根，多根所述第一连接杆均匀布置。通过设置多根均匀布置的第一连接杆，以提高第一夹紧块与连接基块间连接的稳定性，有利于防止第一夹紧块松脱，同时有利于提高第一夹紧块的强度。

在其中一个实施例中，所述第二夹紧块与连接基块之间设有第二连接杆，所述连接基块设有与第二连接杆匹配的第二活动槽，所述第二连接杆的其中一端与第二夹紧块固定连接，另一端通过第二活动槽与连接基块活动连接。以上设置，通过控制第二连接杆沿第二活动槽于连接基块中运动，进而实现第二夹紧块的运动。

在其中一个实施例中，所述第二连接杆设有多根，多根所述第二连接杆均匀布置。同理，通过设置多根均匀布置的第二连接杆，以提高第二夹紧块与连接基块间连接的稳定性，有利于防止第二夹紧块松脱，同时有利于提高第二夹紧块的强度。

在其中一个实施例中，所述第二导向机构上设有第二导向槽，所述第二导向槽沿第二导向机构的导向方向延伸设置，所述连接基块与第二导向槽活动连接。通过第二导向槽的设置以及连接基块与第二导向槽活动连接，实现将连接基块沿第二导向机构的导向方向移动。

在其中一个实施例中，所述第一导向机构上活动连接有连接底座，所述第二导向机构与连接底座固定连接。第二导向机构通过与连接底座固定连接，进而实现与第一导向机构的活动连接，使第二导向机构可以活动于第一导向机构上。

在其中一个实施例中，所述第一导向机构还上设有第一导向槽，所述第一导向槽沿第一导向机构的导向方向延伸设置，所述连接底座与第一导向槽活动连接。第一导向槽的设置，使连接底座沿第一导向机构的导向方向运动，进而使第二导向机构沿第一导向机构的导向方向运动。

本实用新型所提供的污泥处理用上下料装置，能有效提高工作效率，以该装置替代人工操作，降低了工作强度，节省了劳动力，同时提高了自动化程度；通过第一导向机构、第二导向机构以及转动机构的配合工作，以控制夹紧机构的运动，实现夹紧机构的多方位移动，提高了上下料装置的灵活性。

附图说明

此处的附图，示出了本实用新型所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本实用新型的技术方案、原理及效果。

除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。

图1是本实用新型实施例污泥处理用上下料装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例污泥处理用上下料装置的侧视图。

图3是本实用新型实施例污泥处理用上下料装置的俯视图。

图4是本实用新型实施例污泥处理用上下料装置的正视图。

附图标记说明：

10、第一导向机构；11、第一导向槽；20、第二导向机构；21、第二导向槽；30、夹紧机构；31、第一夹紧块；32、第二夹紧块；33、连接基块；34、第一连接杆；35、第二连接杆；40、转动机构；41、转动平台；42、第一安装板；43、第二安装板；50、连接底座。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照说明书附图对本实用新型的具体实施例进行更详细的描述。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在结合本实用新型的技术方案以现实的场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本实用新型的技术方案的目的相对应的含义。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二…”仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“所述”、“该”为相应位置之前所提及或描述的技术特征或技术内容，该技术特征或技术内容与其所提及的技术特征或技术内容可以是相同的，也可以是相似的。

毫无疑义，与本实用新型的目的相违背，或者明显矛盾的技术内容或技术特征，应被排除在外。

如图1至图4所示，污泥处理用上下料装置，包括第一导向机构10、第二导向机构20、夹紧机构30以及转动机构40，所述第一导向机构10沿转动机构40水平方向设置并与转动机构40连接，所述第二导向机构20沿第一导向机构10的纵向方向设置并与第一导向机构10连接，在本实施例中，第一导向机构10与第二导向机构20相互垂直，所述夹紧机构30与第二导向机构20连接。该上下料装置进行上料工序时，控制转动机构40工作进而带动夹紧机构30转动，并朝向检测样本一侧，控制第二导向机构20沿第一导向机构10的水平导向方向移动以及控制夹紧机构30沿第二导向机构20的纵向导向方向移动，实现夹紧机构30的水平以及纵向的移动，进而使夹紧机构30移动至对应样本的位置，然后控制夹紧机构30夹紧装有检测样本的采样盒，再控制转动机构40将夹紧机构30转动至朝向运输样本的装置的一侧，并控制第一导向机构10以及第二导向机构20，将夹紧机构30移动至运输样本的装置上，并松开夹紧机构30，以完成样本的上料；同理，通过相应控制转动机构40、第一导向机构10、第二导向机构20以及夹紧机构30以完成样本的下料；使用该上下料装置以代替人工操作，提高了工作效率，降低了工作强度，节省了劳动力，同时也提高了自动化程度。在污泥处理过程中，通常使用两个上下料装置配合进行工作，其中一个进行上料工序，将样本夹至运输装置上，另一个上下料装置将运输装置上的样本夹至烘干装置中以对样本进一步处理，或将烘干装置中的样本取出，以上下料装置替代人工上下料操作，从而提高整个污泥处理操作的自动化程度。

所述转动机构40包括转动平台41、第一安装板42以及第二安装板43，所述第一安装板42以及第二安装板43均为平直的矩形板，所述转动平台41设有第一平面以及第二平面，所述第一安装板42与第一平面连接，所述第二安装板43与第二平面连接，所述第一安装板42远离第一平面的一侧上与第一导向机构10连接，在本实施例中，第一导向机构10沿第一安装板42的长度方向水平设置，且第一导向机构10固定于第一安装板42的中间位置。通过控制转动平台41转动，进而实现第一导向机构10的转动，从而带动与第二导向机构20连接的夹紧机构30转动，实现夹紧机构30水平方向角度的改变，有利于提高上下料装置的自动化程度。

所述夹紧机构30包括第一夹紧块31、第二夹紧块32以及连接基块33，所述第一夹紧块31以及第二夹紧块32均与连接基块33活动连接，所述第一夹紧块31与第二夹紧块32相对齐平设置。通过控制第一夹紧块31以及第二夹紧块32沿靠近连接基块33的方向相向同步运动，以实现夹紧机构30的夹持功能；同理，同时控制第一夹紧块31以及第二夹紧块32沿远离连接基块33的方向反向同步运动，以实现夹紧机构30的松开功能。

所述第一夹紧块31与连接基块33之间设有第一连接杆34，所述连接基块33设有与第一连接杆34匹配的第一活动槽(图中未示出)，所述第一连接杆34的其中一端与第一夹紧块31固定连接，另一端通过第一活动槽与连接基块33活动连接；以上设置，通过控制第一连接杆34沿第一活动槽于连接基块33中运动，进而实现第一夹紧块31的运动，第一活动槽起限定以及导向的作用。所述第一连接杆34设有多根，多根所述第一连接杆34均匀布置；通过设置多根均匀布置的第一连接杆34，以提高第一夹紧块31与连接基块33间连接的稳定性，有利于防止第一夹紧块31松脱，同时有利于提高第一夹紧块31的强度。

所述第二夹紧块32与连接基块33之间设有第二连接杆35，所述连接基块33设有与第二连接杆35匹配的第二活动槽(图中未示出)，所述第二连接杆35的其中一端与第二夹紧块32固定连接，另一端通过第二活动槽与连接基块33活动连接；以上设置，通过控制第二连接杆35沿第二活动槽于连接基块33中运动，进而实现第二夹紧块32的运动，同理，第二活动槽亦起限定以及导向的作用。所述第二连接杆35设有多根，多根所述第二连接杆35均匀布置；同理，通过设置多根均匀布置的第二连接杆35，以提高第二夹紧块32与连接基块33间连接的稳定性，有利于防止第二夹紧块32松脱，同时有利于提高第二夹紧块32的强度。

所述第二导向机构20上设有第二导向槽21，所述第二导向槽21沿第二导向机构20的导向方向延伸设置，此处说明的是该导向方向为纵向方向，所述连接基块33与第二导向槽21活动连接。通过第二导向槽21的设置以及连接基块33与第二导向槽21活动连接，实现将连接基块33沿第二导向机构20的导向方向移动，进而实现夹紧机构30的纵向移动。

所述第一导向机构10上活动连接有连接底座50，所述第二导向机构20与连接底座50固定连接；第二导向机构20通过与连接底座50固定连接，进而实现与第一导向机构10的活动连接，使第二导向机构20可以活动于第一导向机构10上。所述第一导向机构10还上设有第一导向槽11，所述第一导向槽11沿第一导向机构10的导向方向延伸设置，此处说明的是该导向方向为对应前述的水平方向，所述连接底座50与第一导向槽11活动连接；第一导向槽11的设置，使连接底座50沿第一导向机构10的导向方向运动，进而使第二导向机构20沿第一导向机构10的导向方向运动。

本实用新型所提供的污泥处理用上下料装置，能有效提高工作效率，以该装置替代人工操作，降低了工作强度，节省了劳动力，同时提高了自动化程度；通过第一导向机构10、第二导向机构20以及转动机构40的配合工作，以控制夹紧机构30的运动，其中，第一导向机构10与第二导向机构20实现夹紧机构30的水平以及纵向的移动，转动机构40实现夹紧机构30同一水平方向上的不同角度改变，进而实现夹紧机构30的多方位移动，提高了上下料装置的灵活性。

以上实施例的目的，是对本实用新型的技术方案进行示例性的再现与推导，并以此完整的描述本实用新型的技术方案、目的及效果，其目的是使公众对本实用新型的公开内容的理解更加透彻、全面，并不以此限定本实用新型的保护范围。

以上实施例也并非是基于本实用新型的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。