一种原料分向装置的制作方法

一种原料分向装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及原料分向领域，特别涉及一种原料分向装置。


背景技术：

2.工业生产或包装中，有时需要对不规则原料进行调整方向，以适应当时使用的场景，如螺母、螺栓等两端直径大小不一致的原料，以方便工业生产的进行以及包装，通过人手进行调整方向，其花费的成本较多，同时工作效率低下，于是分向装置被广泛应用在生产中。
3.当前的分向装置为使用传统影像识别、机械检测等技术的装置，其成本昂贵，内部复杂。


技术实现要素：

4.为了克服目前现有分向装置成本昂贵且内部复杂的问题，本实用新型提供一种原料分向装置。
5.本实用新型为解决上述技术问题，提供的技术方案如下：一种原料分向装置，用于对两端粗细程度不同的固体圆柱状原料两端进行分向，其包括分向板、至少一送料件及至少一分料板，所述分向板用于放置原料的一面倾斜设置，所述分向板包括承料端和倾斜端，所述承料端高于所述倾斜端；所述至少一送料件设于所述分向板对应承料端和倾斜端连线方向上的至少一侧面，所述分料板设于所述分向板对应放置原料的一面，并可相对所述分向板移动，以将所述原料推至所述送料件内。
6.优选地，所述原料分向装置进一步包括分料组件，所述分向板靠近所述分料组件的表面为粗糙表面。
7.优选地，所述原料分向装置包括出料组件，所述出料组件靠近所述承料端设置且靠近所述分向板对应放置原料的一面，所述分向板靠近出料组件的位置的表面为光滑表面。
8.优选地，所述至少一送料件靠近分向板位置上设有凹槽，所述至少一送料件远离出料组件的位置设有喷气管，所述喷气管一端与凹槽连接，所述原料可从喷气管中输出；所述至少一送料件与分向板转动连接，凹槽可相对分向板进行转动。
9.优选地，所述出料组件包括出料件，所述出料件上设有一出料口，所述出料口靠近分向板设置，所述出料口形状与原料形状一致。
10.优选地，所述出料件上设置一转盘，所述转盘可通过出料件内置旋转驱动装置转动；所述转盘上设有一槽位，所述槽位的形状大小与出料口形状大小一致，所述槽位可随转盘转动进行转动。
11.优选地，所述原料分向装置包括支撑件，所述支撑件固定于所述分向板靠近出料组件的一端，所述支撑件用于抬高或降低分向板靠近出料组件的一端。
12.优选地，所述凹槽横截面与所述原料的粗端的横截面匹配。
13.优选地，所述喷气管上设置三端口，依次为入料端、入气端、出料端，所述入料端与凹槽连接，所述入料端与出料端处于同一直线上，所述入气端与入料端、出料端连接且相互贯通，所述原料自入料端输入，从出料端输出。
14.优选地，所述分料组件包括驱动件，所述驱动件与分料板连接；所述驱动件为机械臂、气缸、液压缸任一种可提供动力的装置。
15.与现有技术相比，本实用新型提供的一种原料分向装置，具有以下优点：
16.1.所述原料分向装置通过设置分向板进行原料分向，所述原料在分向板上倾斜的表面自动进行分向，所述分料板将已分向的原料拨向所述送料件进行输出，所述原料分向装置简化原料分向的过程，降低了分向的成本，同时，减少人工分向的成本，避免人工分向的繁琐性，提升了工作效率。
17.2.所述原料分向装置进一步包括分料组件，所述分向板靠近所述分料组件的表面为粗糙表面，所述分向板为粗糙表面可缩小原料的运动范围，避免原料从分向板表面掉落，进一步地，减少原料的运动范围，可加快原料的分向速度，提高原料分向装置的工作效率。
18.3.在原料进入所述送料件后，所述送料件可通过旋转改变倾斜度，以使原料加快输出，提高原料分向装置工作效率。
19.4.所述出料口与原料形状匹配，可使出料口逐一出料，避免原料出料过多产生堆积在一个位置上导致原料无法进行分向。
20.5.所述分料件可将分向板上的原料拨向送料件的凹槽内，以使所述原料可进入送料件的凹槽内，所述原料可通过送料件进行出料。
21.6.所述凹槽横截面与所述粗端的横截面匹配，所述原料可逐一排列放置于所述凹槽内，避免所述原料过多堆积在凹槽内导致所述原料无法进入喷气管，使所述原料可在凹槽内顺畅地移动，并可逐一顺畅地进入并通过喷气管。
22.7.所述出料件通过转盘旋转出料，凹槽与出料口形状大小匹配，使所述原料自出料口掉落，进行原料分向，可使得原料在出料件掉落后，所述原料可与送料件垂直，同时，所述转盘可通过将槽位旋转至出料口位置，使得原料无法进入出料件内，以此使得原料出料的数量减少，使得原料进入分向组件可受到控制，以确保原料逐一进入分向组件，避免原料堆积在分向组件。
23.8.所述原料分向装置设有支撑件，通过支撑件对分向板抬高，可使分向板的倾斜角度改变，可提高原料的移动速度，减小原料运动的范围，确保原料在分向板上完成分向，避免原料自分向板滚落。
24.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。
【附图说明】
25.图1是本实用新型第一实施例提供的一种原料分向装置的第一视角的整体结构示意图；
26.图2是原料的整体结构示意图；
27.图3是本实用新型第一实施例提供的一种原料分向装置的分向组件与分料组件的
连接结构示意图；
28.图4是本实用新型第一实施例提供的一种原料分向装置的送料件的爆炸结构示意图；
29.图5是本实用新型第一实施例提供的一种原料分向装置的分向组件与分料组件的使用状态图；
30.图6是本实用新型第一实施例提供的一种原料分向装置的第二视角的整体结构示意图；
31.图7是本实用新型第一实施例提供的一种原料分向装置的出料件的整体结构示意图。
32.附图标记说明：
33.1、原料分向装置；
34.11、分向组件；12、分料组件；13、出料组件；
35.111、分向板；112、送料件；113、支撑件；1111、承料端；1112、倾斜端；1121、凹槽；1122、喷气管；1123、入料端；1124、入气端；1125、出料端；
36.121、驱动件；122、分料板；
37.131、出料件；132、出料管；133、振动盘；1311、出料口；1312、槽位；1313、转盘；2、原料；21、粗端；22、细端。
【具体实施方式】
38.为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
39.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
40.请结合图1与图2，本实用新型提供了一种原料分向装置1，用于将圆柱状原料2按照其两端粗细程度不同进行分向并将原料2进行分向，以使已分向的所述原料2可进行排列包装的处理。所述原料2为两端横截面直径大小不一致的柱状物，可以理解，所述原料2一端的横截面面积比另一端的横截面面积大，界定横截面面积大的一端为粗端21，横截面面积小的一端为细端22。例如，所述原料2为螺丝钉、大头钉、图钉、螺丝起子等任一种两端横截面面积不相等的机械元件，在本实施例中，仅以所述原料2为螺丝钉进行说明。
41.请结合图1-3，所述原料分向装置1包括分向组件11、出料组件13及分料组件12，所述分料组件12与分向组件11 连接，所述出料组件13与所述分向组件11一端连接，所述分向组件11用于调整原料2的方向，所述出料组件13用于向分向组件11逐一输出原料2，所述分料组件12用于将已分向的原料2集中输出。
42.具体地，所述出料组件13设置于所述分向组件11的任一端，所述原料2通过出料组件13出料，从所述分向组件 11靠近出料组件13的一端向相对一端移动，所述原料2在分向组件11上滚动，根据所述粗端21与细端22的横截面面积大小不同，所述粗端21与细端22朝
向不同，以此实现原料2的方向调整，所述分料组件12将分布于分向组件11的原料2集中在一位置进行收集与上料。所述出料组件13可将原料2粗端21与细端22方向与所述分料组件12移动方向一致。
43.请结合图2与图3，所述分向组件11包括分向板111、两送料件112及支撑件113，所述两送料件112设于分向板 111相对的两侧，且所述两送料件112可相对于分向板111 进行转动，所述支撑件113固定于所述分向板111靠近出料组件13的一端，所述分向板111用于原料2的分向，所述支撑件113用于改变分向板111的倾斜角度，所述送料件112 用于集中与输出原料2。
44.所述分向板111用于放置原料2的一面倾斜设置，所述分向板111包括承料端1111和倾斜端1112，所述承料端 1111高于所述倾斜端1112，所述承料端1111靠近出料组件 13，所述倾斜端1112远离出料组件13，可以理解，所述原料2出料后落在所述承料端1111上，所述原料2自承料端 1111向倾斜端1112滚动，所述原料2在分向板111上完成分向。
45.具体地，所述分料组件12将分向板111上的原料2拨向送料件112，所述送料件112可相对于分向板111转动，可使送料件112里的原料2可加快输出，可以理解，在原料2 进入所述两送料件112后，所述两送料件112可通过转动改变倾斜度，以使原料2加快输出。所述支撑件113可进行伸缩以使分向板111靠近出料组件13的一端抬高或降低，所述分向板111可通过支撑件113改变倾斜角度，所述原料2 自分向板111靠近出料组件13的一端向远离出料组件13的一端滚动，所述原料2两端的横截面面积大小不一致，以使原料2滚动时，所述粗端21滚动速度比所述细端22快，所述粗端21朝向倾斜端1112，所述细端22朝向承料端1111，所述原料2在分向板111上完成分向，避免人工分向的繁琐性，降低了原料2分向的成本。
46.可以理解，通过支撑件113的伸缩所述分向板111靠近出料组件13的一端被抬高或降低，以使所述原料2加快滚动速度，所述原料2可在分向板111上更快地完成分向，进一步地，通过分向板111对原料2进行分向可减少人工分向的成本，避免人工分向的繁琐性，提升了工作效率。
47.可选地，所述支撑件113为气缸、液压缸、伸缩杆任一种。
48.可选地，所述分向板111表面为粗糙表面设置，粗糙表面可缩小原料2的运动范围，避免原料2运动范围过大导致原料2从分向板111表面掉落，进一步地，减少原料2的运动范围，加快原料2的分向速度，提高原料分向装置1 的工作效率。
49.可选地，所述分向板111靠近出料组件13的位置的表面为光滑表面，可以理解，所述承料端1111靠近分料板122 的表面为光滑表面，可使原料2掉落分向板111时，可加快速度进入分向板111内，避免与后面的原料2堆积。
50.请结合图3与图4，所述送料件112包括凹槽1121及喷气管1122，所述凹槽1121设置于所述送料件112靠近分向板111的一端，所述喷气管1122设置于送料件112原料2出料组件13的一侧，所述凹槽1121用于容置原料2，所述喷气管1122用于所述原料2的传输。
51.所述喷气管1122上设置三端口，依次为入料端1123、入气端1124、出料端1125，所述入料端1123与凹槽1121 连接，所述入料端1123与出料端1125处于同一直线上，所述入气端1124与入料端1123、出料端1125连接且相互贯通，所述入气端1124用于气体的输入以使原料2在喷气管1122 内的移动，气体可沿着所述原料2的移动方向进行输入，所述原料2自入料端1123输入，从出料端1125输出，以使所述原料2可从原料分向装置1输出，所述入料端
1123的横截面与凹槽1121的横截面匹配，所述原料2可逐一地自凹槽1121向入料端1123输出。
52.具体地，凹槽1121设置于所述送料件112靠近分向板 111的一端，所述喷气管1122设置于送料件112远离出料组件13的一侧，所述分料组件12可将原料2集中至所凹槽 1121内，所述入料端1123的横截面与凹槽1121横截面匹配，所述吹气端通过以使所述喷气管1122可将原料2吹到指定的位置上进行排列。
53.可以理解，所述分向板111将原料2拨向送料件112上，所述原料2掉落所述凹槽1121内，所述原料2在所述凹槽 1121内向所述喷气管1122方向滑动，通过对入气端1124 输入气体，所述入料端1123与出料端1125形成一气流，可使所述原料2在所述喷气管1122沿着入料端1123向出料端 1125的方向进行移动，同时，气流可避免所述原料2在喷气管1122内堵塞。
54.可选地，所述凹槽1121横截面与所述粗端21的横截面匹配，所述原料2可逐一排列放置于所述凹槽1121内，避免所述原料2过多堆积在凹槽1121内导致所述原料2无法进入喷气管1122，使所述原料2可在凹槽1121内顺畅地移动，并可逐一顺畅地进入并通过喷气管1122。
55.请参阅图5，所述分料组件12包括驱动件121、分料板 122，所述分料板122与驱动件121固定连接，所述分料板 122用于将原料2移向送料件112，所述驱动件121用于为分料板122移动进行动力。
56.具体地，所述分料板122可在分向板111上沿一送料件 112向相对的送料件112方向(如图5中a方向)进行移动，所述分料件通过驱动件121提供动力，所述分料件可将分向板111上的原料2拨向送料件112的凹槽1121内，所述原料2 可通过送料件112进行出料。
57.可选地，所述驱动件121可为机械臂、气缸、液压缸任一种可提供动力的装置，本实施例中，所述驱动件121 为气缸，但不限于本实施例。
58.请结合图6与图7，所述出料组件13包括出料件131、出料管132、振动盘133，所述出料件131与出料管132固定连接，所述出料管132与振动盘133固定连接，所述振动盘 133用于均匀地将原料2输向出料件131，所述出料管132 用于传输所述原料2。
59.具体地，所述出料组件13设于分向板111的一端，所述振动盘133振动将原料2有序地排列出来，通过出料管 132进行传输，以将原料2传输至出料件131。所述出料件 131上设有一出料口1311，所述出料口1311形状与原料2 形状一致，所述出料件131可将原料2向分料板122逐一出料，可避免原料2出料过多产生堆积在一个位置上导致原料2无法进行分向。
60.所述出料件上131设置一转盘1313，所述转盘1313可通过出料件131内置旋转驱动装置转动；所述转盘1313上设有一槽位1312，所述槽位1312的形状大小与出料口1311 形状大小一致，所述槽位1312可随转盘1313转动进行转动。
61.具体地，所述出料件131内置一转盘1313，所述转盘 1313上带有一与原料2形状相似的槽位1312，所述转盘 1311上通过旋转驱动装置将槽位1312转动至出料件131靠近所述出料管132位置，所述原料2字出料管132进入所述槽位1312内，所述出料件131上通过旋转驱动装置将槽位转动至出料口1311位置，使所述原料2自出料口1311掉落，进行原料2分向，可使得原料2在出料件131掉落后，所述粗端21与细端22垂直于承料端1111与倾斜端1112所在直线，可以理解，原料2从出料管132进入出料件131再从出料口1311掉落，其两端指向的
方向进行改变，以使原料2 分向更快捷，避免卡在分向组件11上不掉落，进一步地，所述转盘1313可通过将槽位1312旋转至出料口1311位置，使得原料2无法进入出料件131内，以此使得原料2出料的数量减少，使得原料2进入分向组件11可受到控制，以确保原料2逐一进入分向组件11，避免原料2堆积在分向组件 11。
62.作为一种实施例，所述原料2的粗端21可为粗糙表面，细端22为光滑表面，所述细端22的滚动速度比粗端21快，通过分向板111的分向，以使所述细端22可朝向分向板111 远离出料组件13的一端，所述粗端21可朝向分向板111靠近出料组件13的一端。
63.与现有技术相比，本实用新型提供的一种原料分向装置，具有以下优点：
64.1.所述原料分向装置通过设置分向板进行原料分向，所述原料在分向板上倾斜的表面自动进行分向，所述分料板将已分向的原料拨向所述送料件进行输出，所述原料分向装置简化原料分向的过程，降低了分向的成本，同时，减少人工分向的成本，避免人工分向的繁琐性，提升了工作效率。
65.2.所述原料分向装置进一步包括分料组件，所述分向板靠近所述分料组件的表面为粗糙表面，所述分向板为粗糙表面可缩小原料的运动范围，避免原料从分向板表面掉落，进一步地，减少原料的运动范围，可加快原料的分向速度，提高原料分向装置的工作效率。
66.3.在原料进入后所述两送料件后，所述两送料件可通过旋转改变倾斜度，以使原料加快输出，提高原料分向装置工作效率。
67.4.所述出料口与原料形状匹配，可使出料口逐一出料，避免原料出料过多产生堆积在一个位置上导致原料无法进行分向。
68.5.所述分料件可将分向板上的原料拨向送料件的凹槽内，以使所述原料可进入送料件的凹槽内，所述原料可通过送料件进行出料。
69.6.所述凹槽横截面与所述粗端的横截面匹配，所述原料可逐一排列放置于所述凹槽内，避免所述原料过多堆积在凹槽内导致所述原料无法进入喷气管，使所述原料可在凹槽内顺畅地移动，并可逐一顺畅地进入并通过喷气管。
70.7.所述出料件通过转盘旋转出料，凹槽与出料口形状大小匹配，使所述原料自出料口掉落，进行原料分向，可使得原料在出料件掉落后，所述原料可与送料件垂直，同时，所述转盘可通过将槽位旋转至出料口位置，使得原料无法进入出料件内，以此使得原料出料的数量减少，使得原料进入分向组件可受到控制，以确保原料逐一进入分向组件，避免原料堆积在分向组件。
71.8.所述原料分向装置设有支撑件，通过支撑件对分向板抬高，可使分向板的倾斜角度改变，可提高原料的移动速度，减小原料运动的范围，确保原料在分向板上完成分向，避免原料自分向板滚落。
72.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。