一种用于存取纸板容器和物料的夹抱式货叉的制作方法

本实用新型涉及自动化立体仓库搬运设备，具体涉及一种用于存取纸板容器和物料的夹抱式货叉。

背景技术：

现在物流系统变得越来成熟，其中有一环是仓储。在仓储过程中，无论是储存货物还是取用货物都会涉及到搬运纸板容器和物料。随着物流行业的发展，产生了大量的物料或纸箱，但是目前用来搬运这些物品的叉车不能准确定位物料所在区域，而且现有叉车上的货叉整体结构笨重，搬运精度低，搬运效率低下，难以满足现在对产品搬运的要求。

中国专利公开号cn205973650u，公开日2017年2月22日，发明创造的名称为一种重型叉车专用托架式货叉，该申请案公开了一种重型叉车专用托架式货叉，包括托架本体、货叉本体；所述托架本体的上设置有安装机构，所述货叉本体包括竖直段、水平段；所述竖直段安装在所述安装机构中，所述水平段背离所述托架本体向前延伸；所述安装机构包括左右对称设置的限位块，所述货叉本体的竖直段位于所述左、右限位块之间；所述左、右限位块、竖直段的侧面均开设有通孔，横轴依次穿过左、右限位块、竖直段的通孔，将竖直段限位在左、右限位块之间；所述横轴的开设有外螺纹，所述端部露出对应限位块的通孔并旋套有螺母，所述螺母贴紧对应的限位块。该实用新型具有货叉与托架结合牢固且货叉易于从托架上拆卸、减少转运货物时候，货物从货叉上掉落几率的优点。其不足之处是未对整体结构进行简化设计，体积还是很大，尤其是巷道尺寸也大，占用不少空间，在搬运货物方面的效率不高。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有叉车体积大、占用空间多、搬运精度低、搬运效率低下中的缺点，提供了一种体积小、节省空间、对粗糙变形纸箱能够准确中心定位、结构紧凑、适用性广的用于存取纸板容器和物料的夹抱式货叉。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于存取纸板容器的夹抱式货叉，包括机架、电机、位于机架上方的叉板、用于探测货物的探货机构和设置在机架内部的传动线缆，所述叉板包括位于机架一侧的上叉板和一端固定在机架上的中叉板，上叉板和中叉板滑动连接，机架上设有左右对称布置的所述叉板，分别为第一叉板和第二叉板，第一叉板外侧和第二叉板外侧均设有伸叉感应机构，所述探货机构布置在第一叉板的附近且处在第一叉板和第二叉板之间，探货机构一端与第一叉板底部连接，探货机构的另一端向第二叉板方向延伸，第一叉板和第二叉板均通过机架内置的传动线缆与电机连接。

现有货叉一般只有一副叉板，且无法伸长或缩短，所以货叉夹抱的货物尺寸很有限，一旦遇到体积比较庞大的货物，其长度或宽度超过叉板的长度，那么货叉就束手无策。本实用新型中的中叉板跟现有的货叉叉板具有类似的功能，且能够在水平方向上运动。当中叉板夹抱住货物之后，可以向靠近机架方向水平运动，使夹抱着的货物收纳到机架正上方，免得货物下坠掉地上而造成损坏。

而本实用新型又通过增加上叉板的结构来增加叉板的长度，上叉板和中叉板之间通过滑动连接，也方便上叉板伸缩。上叉板收缩后可以减少整体叉板的长度。因为有时候货物堆垛的时候，空间比较狭小，叉板太长反而影响货叉的工作，所以中叉板和上叉板之间滑动连接后，有助于上叉板收回。

叉板的外侧设有的伸叉感应机构，能够向叉车控制室及时报告货叉当前的状态，包括上叉板的位置、中叉板的位置和上叉板与中叉板之间的相对位置。

在第一叉板附近设置的探货机构，相当于一个传感器，可以帮助叉车司机及时了解货叉当前的状态，用来判断搬运的物品是否进入叉板的夹抱范围，如果货物进入有效夹抱的区域，探货机构会发出信号反馈到中控室，司机可以通过控制箱驱动电机操作第一叉板和第二叉板相向运动，对货物进行夹抱然后进行搬运。这样就实现了对粗糙变形纸箱的准确中心定位。

作为优选，所述上叉板上设有容纳中叉板的滑轨，中叉板上下两端嵌设在上叉板的滑轨中，滑轨中设有通孔，中叉板上下两端设有与通孔适配的开孔，通孔上设有定位销。这里提到的通孔和开孔都是若干个。当需要调整上叉板和中叉板之间的相对位置时，拔出定位销，然后沿着滑轨的方向水平运动，可以选择不同位置的通孔与中叉板上的开孔对齐，再放入定位销，这样就能调节上叉板和中叉板的相对位置。根据仓储的现场空间，定位销、通孔和开孔结合的设计可以有效调整上叉板与中叉板的相对位置，提高了整个货叉的适用性。

作为优选，所述中叉板与机架之间设有齿条，中叉部外侧壁的中部设有容纳齿条的凹槽，齿条一端与电机电连接，齿条另一端嵌设在所述凹槽中。通过齿条作为货叉中叉板伸缩动力的传动件，可以提高中叉板水平运动时的稳定性。

作为优选，机架内设有处在第一叉板和第二叉板之间的用以传递货叉抱动力的链条。货叉抱动力指的是叉板之间相向运动，对货物进行夹抱的力，配置链条可以使叉板夹抱的过程变得平稳，比现有皮带传动更加平稳。

作为优选，所述机架与叉板之间设有置物架，置物架安置在机架顶部。叉板对货物进行夹抱之后，叉板通过收缩，被夹抱的货物会收纳到机架正上方，然后将货物放在置物架上，此时第一叉板和第二叉板相背运动，对货物不再施加抱持力，相当于框架，将货物框在货叉内，防止货物在搬运过程中掉落。叉车在运输货物的过程中，货物可以平稳的被转移。等到需要存货或者取货的时候，第一叉板和第二叉板重复之前相向运动的过程，对置物架上的货物重新施加抱持力进行夹抱，电机推动齿条，中叉板向远离机架的方向伸出，把货物放在指定的地方。

作为优选，所述上叉板的内侧壁和中叉板的内侧壁上设有防滑的橡胶块。当第一叉板和第二叉板对货物夹抱时，为了使抱持的效果更好（货物不会坠落），在上叉板的内侧壁和中叉板上设置防滑的橡胶块可以很好解决货物容易坠落的问题。因为对于纸箱这种货物，叉板施加的抱持力不能太大（会损坏纸箱结构），但是抱持力太小，货物容易坠落。增加橡胶块可以减小纸箱坠落的几率，相当于机械手辅助兜住纸箱。而且橡胶块结构简单，制造成本低。

作为优选，所述机架底部设有与叉车适配的安装槽。在机架底部设置安装槽，安装槽可以采用螺栓连接的方式固定在机架底部。将货叉作为叉车的一个模块，执行模块化生产，可以将本实用新型设计的货叉安装在不同规格的叉车进行工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

机架上设有带有齿条的中叉板和与之滑动连接的上叉板，可以有效增加叉板的使用长度，可以存取体积更大的货物，提高设备的适用性；

货叉上还设置了用以感知叉板状态的伸叉感应机构和用来探测货物的探货机构，可以对物料进行准确定位，提高存取货物的精准度和效率，使得整个货叉更加智能，自动化程度更高，实现纸板容器二级自动化存储；

带有齿条的中叉板能够在电机作用下收缩，货物可以由中叉板转运至机架上方的置物架，保证平稳地运输；

中叉板和上叉板可以同时实现伸缩功能，节省所需的巷道尺寸，节省空间，对不同尺寸的纸箱都能夹抱。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：机架1、电机2、第一叉板3、第二叉板4、上叉板5、中叉6、伸叉感应机构7、探货机构8、传动线缆9、滑轨10、齿条11、凹槽12、置物架13、橡胶块14、安装槽15。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1所示，一种用于存取纸板容器的夹抱式货叉，包括机架1、电机2、位于机架上方的叉板、用于探测货物的探货机构8和设置在机架内部的传动线缆9，所述叉板包括位于机架一侧的上叉板5和一端固定在机架上的中叉板6，上叉板5和中叉板6滑动连接，机架上设有左右对称布置的所述叉板，分别为第一叉板3和第二叉板4，第一叉板外侧和第二叉板外侧均设有伸叉感应机构7，所述探货机构8布置在第一叉板3的附近且处在第一叉板3和第二叉板4之间，探货机构8一端与第一叉板3底部连接，探货机构8的另一端向第二叉板4方向延伸，第一叉板3和第二叉板4均通过机架内置的传动线缆9与电机2连接。所述上叉板5上设有容纳中叉板6的滑轨10，中叉板6上下两端嵌设在上叉板的滑轨中，滑轨10中设有通孔，中叉板上下两端设有与通孔适配的开孔，通孔上设有定位销。（其中通孔、开孔和定位销未在图中示出）所述中叉板6与机架之间设有齿条11，中叉部外侧壁的中部设有容纳齿条的凹槽12，齿条11一端与电机2电连接，齿条11另一端嵌设在所述凹槽12中。机架内设有处在第一叉板和第二叉板之间的用以传递货叉抱动力的链条。（链条在图中未示出）所述机架与叉板之间设有置物架13，置物架安置在机架1顶部。所述上叉板5的内侧壁和中叉板6的内侧壁上设有防滑的橡胶块14。所述机架1底部设有与叉车适配的安装槽15。

当中叉板夹抱住货物之后，可以向靠近机架方向水平运动，使夹抱着的货物收纳到机架正上方，免得货物下坠掉地上而造成损坏。

增加上叉板的结构来增加叉板的长度，上叉板和中叉板之间通过滑动连接，也方便上叉板伸缩。上叉板收缩后可以减少整体叉板的长度，减小货叉的体积。

叉板的外侧设有的伸叉感应机构，能够向叉车控制室及时报告货叉当前的状态。

探货机构用来判断搬运的物品是否进入叉板的夹抱范围，如果货物进入有效夹抱的区域，探货机构会发出信号反馈到中控室，司机在中控室驱动电机操作第一叉板和第二叉板相向运动，对货物进行夹抱然后进行搬运。

当需要调整上叉板和中叉板之间的相对位置时，拔出定位销，然后沿着滑轨的方向水平运动，可以选择不同位置的通孔与中叉板上的开孔对齐，再放入定位销，这样就能调节上叉板和中叉板的相对位置。

通过齿条作为货叉中叉板伸缩动力的传动件，可以提高中叉板水平运动时的稳定性。

货叉抱动力指的是叉板之间相向运动，对货物进行夹抱的力，配置链条可以使叉板夹抱的过程变得平稳。

叉板对货物进行夹抱之后，叉板通过收缩，被夹抱的货物会收纳到机架正上方，然后将货物放在置物架上，此时第一叉板和第二叉板相背运动，对货物不再施加抱持力，相当于框架，将货物框在货叉内，防止货物在搬运过程中掉落。

当第一叉板和第二叉板对货物夹抱时，为了使抱持的效果更好（货物不会坠落），在上叉板的内侧壁和中叉板上设置防滑的橡胶块可以很好解决货物容易坠落的问题，因为增加了货物的侧壁与叉板之间的静摩擦力。

在机架底部设置安装槽，安装槽可以采用螺栓连接的方式固定在机架底部。那么就可以将货叉作为叉车的一个模块，执行模块化生产，可以将本实用新型设计的货叉安装在不同规格的叉车进行工作。