一种基于手机wifi的随车起重机操作装置的制作方法

本实用新型涉及一种随车起重机操作装置，具体是一种基于手机wifi的随车起重机操作装置，属于智能控制领域。

背景技术：

随车起重机俗称随车吊，是随车起重机和底盘组合在一起的一种运输车辆。主要是由起重臂、转台、机架、支腿等组成，通过变幅、伸缩、回转、卷扬等机构的动作来实现随车吊的机械动作，通过不同动作的组合实现起重作业。

目前国内随车起重机主要使用机械阀，需要专人在现场操作操纵杆，至少两人配合的情况下，才能完成对货物的装卸，工作效率低、安全隐患大。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种基于手机wifi的随车起重机操作装置，能够通过无线信号远程控制随车起重机工作，无需人工现场操作，工作效率高，安全性高。

本实用新型一种基于手机wifi的随车起重机操作装置，包括：

第一电机，用于控制机械臂顺时针或逆时针旋转；

第二电机，用于控制机械臂前伸或后缩；

第三电机，用于控制吊钩上升或下降；

第四电机，用于控制机械臂抬起或落下；

压力调节阀，一端与控制模块相连，另一端与油泵相连，用于调节油泵的压力；

钥匙开关，与控制模块相连，用于接通或断开控制模块的电源；

继电器，一端与控制模块相连，另一端与发动机相连；

wifi信号接收模块，用于将接收到的指令信号传送至控制模块；

控制模块，用于控制第一电机、第二电机、第三电机和第四电机反转或正转；用于控制压力调节阀输出压力的大小；用于控制继电器闭合或断开；

还包括客户端，客户端包括：

设备型号选择模块，内部存储有多个随车起重机的型号，用于选择随车起重机的型号；

设备操作面板，与设备型号选择模块相连，内部存储有与设备型号选择模块中存储的随车起重机型号所对应的控制面板，用于通过wifi信号发送模块向wifi信号接收模块发送指令信号。

优选地，设备操作面板为触摸显示屏或按键控制板，包括机械臂顺时针旋转按钮、机械臂逆时针旋转按钮、机械臂伸出按钮、机械臂回缩按钮、吊钩上升按钮、吊钩下降按钮、机械臂抬起按钮、机械臂下落按钮、发动机关闭按钮、油门滑条。

优选地，设备操作面板为触摸显示屏，包括机械臂顺/逆时针旋转按钮、机械臂伸/缩按钮、吊钩升/降按钮、机械臂起/落按钮、发动机关闭按钮、油门滑条。

优选地，客户端为智能手机或按键手机。

优选地，控制模块采用stm32系列单片机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型控制模块内置wifi信号接收模块，使用者使用客户端通过wifi信号向控制模块发送指令信号，控制模块根据接收到的指令信号对随车起重机进行相应的控制，无需人工现场操作，实现了远程、智能化控制，单人通过客户端即可完成对随车起重机的控制，完成货物的装卸过程，大大提高了工作效率，同时降低了因操作盲区或其他因素造成的安全隐患。

2.在客户端操作无效的情况下，工作人员仍可手动操作操纵杆进行操作，可以有效地为客户提高工作效率，降低时间成本。

附图说明

图1是本实用新型电原理框图；

图2是本实用新型一设备操作面板示意图；

图3是本实用新型另一设备操作面板示意图；

图4是本实用新型电路图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型一种基于手机wifi的随车起重机操作装置，包括：

第一电机，用于控制机械臂顺时针或逆时针旋转；

第二电机，用于控制机械臂前伸或后缩；

第三电机，用于控制吊钩上升或下降；

第四电机，用于控制机械臂抬起或落下；

压力调节阀，一端与控制模块相连，另一端与油泵相连，用于调节油泵的压力；

钥匙开关，与控制模块相连，用于接通或断开控制模块的电源；

继电器，一端与控制模块相连，另一端与发动机相连；

wifi信号接收模块，用于将接收到的指令信号传送至控制模块；

控制模块，用于控制第一电机、第二电机、第三电机和第四电机反转或正转；用于控制压力调节阀输出压力的大小；用于控制继电器闭合或断开。本实施例控制模块采用stm32系列单片机。

还包括客户端，客户端为智能手机，包括：

设备型号选择模块，内部存储有多个随车起重机的型号，用于选择随车起重机的型号；

设备操作面板，与设备型号选择模块相连，内部存储有与设备型号选择模块中存储的随车起重机型号所对应的控制面板，用于通过wifi信号发送模块向wifi信号接收模块发送指令信号。

如图2所示，作为本实用新型对上述技术方案的优选方式，本实用新型设备操作面板为触摸屏，包括机械臂顺时针旋转按钮、机械臂逆时针旋转按钮、机械臂伸出按钮、机械臂回缩按钮、吊钩上升按钮、吊钩下降按钮、机械臂抬起按钮、机械臂下落按钮、发动机启动按钮、发动机关闭按钮、总关闭按钮、油门滑条，通过点击上述按钮及滑动油门滑条的控制条向控制模块发送指令信号，其中，油门滑条，用于控制压力调节阀输出压力的大小，进而控制油泵的给油量，从而控制油门大小。若需要增大油门，则将油门滑条上的控制条向右滑动，压力调节阀输出的压力逐渐增大，油泵的给油量逐渐增大，滑道最右侧，则给油量最大，即油门最大；若需要减小油门，则将油门滑条上的控制条向左滑动，压力调节阀输出的压力逐渐减小，油泵的给油量逐渐减小，滑到最左侧，则不给油，即油门关闭。

如图3所示，作为本实用新型对上述技术方案的第二优选方式，设备操作面板为触摸显示屏，包括机械臂顺/逆时针旋转按钮、机械臂伸/缩按钮、吊钩升/降按钮、机械臂起/落按钮、发动机启动按钮、发动机关闭按钮、总关闭按钮、油门滑条，通过上下滑动上述按钮及滑动油门滑条的控制条向控制模块发送指令信号。

本实施例客户端选用智能手机，设备操作面板选用第二优选方式的技术方案。

钥匙开关断开时，控制模块失电，整个系统不工作。

如图4所示，工作时，工作人员通过钥匙使钥匙开关闭合，24电源开始供电，控制模块上电，开始工作。工作人员打开智能手机，连接wifi信号，通过手机wifi控制随车起重机，通过设备型号选择模块选择所要操作的设备型号，选择完型号后，进入型号对应的控制面板，在控制面板中根据需要执行以下操作：

向上滑动机械臂顺/逆时针旋转按钮时，控制模块通过串口接收到wifi信号，随后xi-a1输出高电平，x1-b1输出低电平，第一电机正转，机械臂顺时针转动。

向下滑动机械臂顺/逆时针旋转按钮时，控制模块通过串口接收到wifi信号，随后x1-a1输出低电平，x1-b1输出低电平，第一电机反转，机械臂逆时针转动。

向上滑动机械臂伸/缩按钮时，控制模块通过串口接收到wifi信号，随后xi-a3输出高电平，x1-b3输出低电平，第二电机正转，机械臂向前伸长。

向下滑动机械臂伸/缩按钮时，控制模块通过串口接收到wifi信号，随后x1-a3输出低电平，x1-b3输出低电平，第二电机反转，机械臂向后收缩。

向上滑动吊钩升/降按钮时，控制模块通过串口接收到wifi信号，随后xi-a6输出高电平，x1-b6输出低电平，第三电机正转，吊钩上升。

向下滑动吊钩升/降按钮时，控制模块通过串口接收到wifi信号，随后x1-a6输出低电平，x1-b6输出低电平，第三电机反转，吊钩下降。

向上滑动机械臂起/落按钮时，控制模块通过串口接收到wifi信号，随后xi-a9输出高电平，x1-b9输出低电平，第四电机正转，机械臂抬起。

向下滑动机械臂起/落按钮时，控制模块通过串口接收到wifi信号，随后x1-a9输出低电平，x1-b9输出低电平，第四电机反转，机械臂落下。

当点击发动机启动按钮时，控制模块接收到wifi信号后，x2-a4输出高电平，启动继电器闭合，发动机启动。

当点击发动机关闭按钮时，控制模块接收到wifi信号后，x2-b4输出高电平，熄火继电器断开，发动机关闭。

当滑动油门滑条的控制条时，控制模块接收到wifi信号后，通过can总线将控制信号发送到发动机can总线上，从而控制油门大小，若需要增大油门，则将油门滑条上的控制条向右滑动，压力调节阀输出的压力逐渐增大，油泵的给油量逐渐增大，滑道最右侧，则给油量最大，即油门最大；若需要减小油门，则将油门滑条上的控制条向左滑动，压力调节阀输出的压力逐渐减小，油泵的给油量逐渐减小，滑到最左侧，则不给油，即油门关闭。

当点击总关闭按钮后，无法通过手机wifi操作随车起重机。