一种用于精煤仓移动皮带的自动定位配仓系统的制作方法

本实用新型属于煤矿开采技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种用于精煤仓移动皮带的自动定位配仓系统。

背景技术：

现在大部分选煤厂的煤仓配仓都采用的是人工手动进行配仓，对于人工手动配仓操作来说，存在以下几个问题：

原煤中含有许多杂物，洗选过程中部分低密度的绳线、细木棍、编织袋等杂物进入精煤产品中，精煤进仓时，这些杂物容易堵塞在仓口篦子上，需要人工及时清理，职工劳动量较大，且生产中精煤仓上移动皮带处于定点配仓不移动状态，清理不及时容易造成落煤不畅、闷机头等事故；精煤仓仓内精煤呈锥形分布，造成虚假仓位，无法最大限度利用仓存能力，而且精煤在仓内不能实现分层布置，而精煤发运时因仓下给煤机位置固定，仓内精煤又会形成倒圆锥形，导致发运精煤实际灰分与理论计算灰分存在误差；精煤仓上所有的定位配仓作业都需要人工就地操作，精煤仓上岗位偏远，劳动强度较大，安全工作存在一定的隐患。

技术实现要素：

实用新型的目的在于最大程度的解决在精煤仓进行选仓、配仓过程中人工手动配仓存在的劳动量大、落煤不畅和虚假仓位的问题，提供一种用于精煤仓移动皮带的自动定位配仓系统

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型公开了一种用于精煤仓移动皮带的自动定位配仓系统，包括通信连接的移动皮带自主往复布料区和集中远程自动控制系统，其中，集中远程自动控制系统内包括高精度激光测距仪和服务器终端，高精度激光测距仪设置在移动皮带自主往复布料区的一侧的上方，高精度激光测距仪的信号输出端通信连接于服务器终端。

本实用新型公开的一种用于精煤仓移动皮带的自动定位配仓系统，移动皮带自主往复布料区设置在精煤仓仓口的正上方，移动皮带自主往复布料区包括移动皮带、除尘装置和接近开关防护装置，移动皮带的两端分别设置移动皮带机头，除尘装置包括铰接在精煤仓仓口篦子上侧壁的除杂装置和铰接在移动皮带轨道间地面上的积煤清扫装置，接近开关保护装置设置于精煤仓仓口移动皮带自主往复布料区的两侧，所述高精度激光测距仪将皮带机头位置信号转化为通信信号传递于所述服务器终端。

本实用新型公开的一种用于精煤仓移动皮带的自动定位配仓系统，两个移动皮带机头的前侧设置有配有电机的液压站，上方设置有用于监视皮带运行状况监控设施，移动皮带机头后侧设置有落料点，移动皮带机头的落料点的侧壁上设置有料位计。

本实用新型公开的一种用于精煤仓移动皮带的自动定位配仓系统，接近开关保护装置包括接近开关检测装置和接近开关，接近开关检测装置包括第一接近开关检测块和第二接近开关检测块，第一接近开关检测块设置于精煤仓仓口移动皮带自主往复布料区靠近高精度激光测距仪的一端，第二接近开关检测块设置于移动皮带自主往复布料区远离高精度激光测距仪的一端，接近开关设置在布料区移动皮带的侧边。

本实用新型公开的一种用于精煤仓移动皮带的自动定位配仓系统，服务器终端设置有两个信号输出端，分别电连接于移动皮带远程自动定位和往复自动配仓，以输出不同的电信号控制皮带远程自动定位和往复自动配仓。

本实用新型公开的一种用于精煤仓移动皮带的自动定位配仓系统的使用方法，包括以下步骤：

s1、自动定位换仓，通过高精度激光测距仪对移动皮带机头进行感应，当移动皮带机头位于精煤仓仓口时，通过程序控制移动皮带机头自动停止移动，位于移动皮带机头落料点的料位计进行自动监测仓位后，信号通过程序传输到服务器终端，在服务器终端的操作界面上选择“精煤仓画面”选项，选择仓号，移动皮带机头自动移动至精煤仓仓口，精煤通过落料点落入精煤仓。

s2、自动往复配仓，自动定位换仓完成后进行自动往复配仓，服务器终端的控制界面上选择“集中自动走仓”选项，高精度激光测距仪对移动皮带机头进行感应，移动皮带机头自动移动至下一仓口，通过程序控制移动皮带机头自动停止移动，位于移动皮带机头落料点的料位计进行自动监测仓位后，精煤通过落料点落入精煤仓仓口，移动皮带将在仓面工作区域内往复行移动。

采用本实用新型公开的技术方案，通过采用高精度激光测距仪、移动皮带自主往复布料区和服务器终端相联合的技术手段，使得精煤在配仓时存在的劳动量大、落煤不畅和虚假仓位的问题达到解决，大幅提高精煤仓上定位配仓的自动化水平，实现了远程自动控制，减少了对人工操作依赖性，仓口篦子堵塞问题得以解决，皮带下方积煤自动清理到仓内，大幅降低了职工劳动强度，实现了精煤仓上无人值守，节省了劳动力，自动往复配仓可实现精煤均匀分层布料，减少计算发运灰分与实际发运灰分的差距，实现精煤发运灰分精确控制，保证发运精煤合格，避免质量过剩，进而提高精煤产率约0.1％，提高煤炭质量，减少燃煤污染物排放，对环境保护起到积极的作用，提高煤炭利用效率，节约能源。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型一种用于精煤仓移动皮带的自动定位配仓系统的结示意图。

图2为本实用新型一种用于精煤仓移动皮带的自动定位配仓系统移动皮带机头的剖面图。

图3为本实用新型一种用于精煤仓移动皮带的自动定位配仓系统精煤仓仓门的剖面图。

图中：1、高精度激光测距仪；2、移动皮带；3、移动皮带机头；4、液压站；5、电机；6、落料点；7、料位计；8、监控设施；9、接近开关；10、第一接近开关检测块；11、第二接近开关检测块；12、精煤仓；13、服务器终端；14、积煤清扫装置；15、除杂装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1为本实用新型一种用于精煤仓移动皮带的自动定位配仓系统的结构示意图，图2为移动皮带机头的剖面图，图3为精煤仓仓门的剖面图，如图所示：

一种用于精煤仓移动皮带的自动定位配仓系统，包括通信连接的移动皮带自主往复布料区和集中远程自动控制系统，其中，集中远程自动控制系统内包括高精度激光测距仪1和服务器终端13，高精度激光测距仪1设置在移动皮带自主往复布料区的一侧的上方，高精度激光测距仪1的信号输出端通信连接于服务器终端13。

移动皮带自主往复布料区设置在精煤仓12仓口的正上方，移动皮带自主往复布料区包括移动皮带2、除尘装置和接近开关防护装置，移动皮带2的两端分别设置移动皮带机头3，除尘装置包括铰接在精煤仓仓口篦子上侧壁的除杂装置15和铰接在移动皮带轨道间地面上的积煤清扫装置14，接近开关保护装置设置于精煤仓12仓口移动皮带自主往复布料区的两侧，所述高精度激光测距仪1将皮带机头位置信号转化为通信信号传递于所述服务器终端13。

移动皮带机头3的前侧设置有配有电机5的液压站4，上方设置有用于监视皮带运行状况监控设施8，移动皮带机头3后侧设置有落料点6，移动皮带机头3的落料点6的侧壁上设置有料位计7。

接近开关保护装置包括接近开关检测装置和接近开关9，接近开关检测装置包括第一接近开关检测块10和第二接近开关检测块11，第一接近开关检测块10设置于精煤仓12仓口移动皮带自主往复布料区靠近高精度激光测距仪1的一端，第二接近开关检测块11设置于移动皮带自主往复布料区远离高精度激光测距仪1的一端，接近开关9设置在布料区移动皮带的侧边。

服务器终端13设置有两个信号输出端，分别电连接于移动皮带远程自动定位和往复自动配仓，以输出不同的电信号控制皮带远程自动定位和往复自动配仓。

自动定位换仓时，通过高精度激光测距仪1对移动皮带机头3进行感应，当移动皮带机头3位于精煤仓12仓口时，通过程序控制移动皮带机头3自动停止移动，位于移动皮带机头3落料点6的料位计7进行自动监测仓位后，信号通过程序传输到服务器终端13，在服务器终端13的操作界面上选择“精煤仓画面”选项，选择仓号，移动皮带机头3自动移动至精煤仓12仓口，精煤通过落料点6落入精煤仓12。

自动往复配仓时，服务器终端13的控制界面上选择“集中自动走仓”选项，高精度激光测距仪1对移动皮带机头3进行感应，移动皮带机头3自动移动至下一仓口，通过程序控制移动皮带机头3自动停止移动，位于移动皮带机头3落料点6的料位计7进行自动监测仓位后，精煤通过落料点6落入精煤仓12仓口，移动皮带2将在仓面工作区域内往复行移动。

采用本实用新型公开的技术方案，通过采用高精度激光测距仪、移动皮带自主往复布料区和服务器终端相联合的技术手段，使得精煤在配仓时存在的劳动量大、落煤不畅和虚假仓位的问题达到解决，大幅提高精煤仓上定位配仓的自动化水平，实现了远程自动控制，减少了对人工操作依赖性，仓口篦子堵塞问题得以解决，皮带下方积煤自动清理到仓内，大幅降低了职工劳动强度，实现了精煤仓上无人值守，节省了劳动力，自动往复配仓可实现精煤均匀分层布料，减少计算发运灰分与实际发运灰分的差距，实现精煤发运灰分精确控制，保证发运精煤合格，避免质量过剩，进而提高精煤产率约0.1％，提高煤炭质量，减少燃煤污染物排放，对环境保护起到积极的作用，提高煤炭利用效率，节约能源。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。