一种自动送盒机构的制作方法

本实用新型涉及一种自动送盒机构。

背景技术：

酥饼是有特制的脂烙酥而得名，特点是金黄色，层次清晰，脆而不碎，油而不腻，香酥适口。日常生产中，将酥饼烘焙成型后，需要将其装入胶盒中，并进行打包装密封处理。目前用于包装酥饼的胶盒在生产时，为节省存放位置，一般是将胶盒堆叠在一起的，生产时需要人手将一个个胶盒分开。人手分开胶盒劳动强度较大，且效率较低。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动送盒机构，能够堆叠的胶盒自动分离并送出，提高效率，降低劳动强度。

根据本实用新型的第一方面实施例的自动送盒机构，包括：胶盒输送机，沿x方向设置，用于输送胶盒；胶盒出料装置，设置在所述胶盒输送机的侧边，用于存放胶盒并将胶盒自动送到所述胶盒输送机上；其中，所述胶盒出料装置包括有胶盒存放组件和胶盒取料组件，所述胶盒存放组件用于放置成叠的胶盒，所述胶盒取料组件用于将所述胶盒存放组件中的胶盒逐个送到所述胶盒输送机上。

根据本实用新型实施例的酥饼自动装盒设备，至少具有如下有益效果：将成叠的胶盒放置在胶盒存放组件上，然后配合胶盒取料组件，将胶盒逐个取出，并送到胶盒输送上，最后通过胶盒输送机送出，方便快捷，避免人手手动逐个分离胶盒，降低劳动强度，提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述胶盒存放组件包括有若干竖直设置的定位杆和安装架，所述定位杆安装在所述安装架上，若干所述定位杆围成胶盒容纳空间，所述容纳空间底部开设有与所述胶盒取料组件对接的出料口。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装架包括有底座和支架，所述底座设置有水平调节组件，所述水平调节组件包括有活动块和导向杆，所述活动块与所述导向杆套接，所述活动块设置有紧固螺钉，所述紧固螺钉可与所述导向杆抵接，所述支架与所述活动块连接，所述定位杆安装在所述支架上。

根据本实用新型的一些实施例，每根所述定位杆靠近所述出料口的一端均设置有若干三角形凸齿，所述三角形凸齿用于承托胶盒。

根据本实用新型的一些实施例，所述胶盒取料组件包括有壳体、吸盘和推手，所述吸盘和所述推手均设置在所述壳体上，所述壳体设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸驱动所述吸盘沿z方向运动，所述第二气缸驱动所述推手沿y方向运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述壳体沿z方向设置传动杆，所述传动杆的一端与所述壳体铰接，所述传动杆的另一端与所述推手铰接，所述传动杆安装有连接杆，所述连接杆与所述传动杆互相垂直，所述连接杆与所述第二气缸的活动端铰接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的自动送盒机构的剖视图；

图2为图1示出的自动送盒机构的俯视图。

附图标记说明：

胶盒输送机110、

定位板211、三角形凸齿212、出料口213、安装架214、支架215、底座216、活动块217、导向杆218、紧固螺钉219。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，自动送盒机构，包括：胶盒输送机110，沿x方向设置，用于输送胶盒；胶盒出料装置，设置在胶盒输送机110的侧边，用于存放胶盒并将胶盒自动送到胶盒输送机110上；其中，胶盒出料装置包括有胶盒存放组件和胶盒取料组件，胶盒存放组件用于放置成叠的胶盒，胶盒取料组件用于将胶盒存放组件中的胶盒逐个送到胶盒输送机110上。

将成叠的胶盒放置在胶盒存放组件上，然后配合胶盒取料组件，将胶盒逐个取出，并送到胶盒输送上，最后通过胶盒输送机110送出，方便快捷，避免人手手动逐个分离胶盒，降低劳动强度，提高生产效率。

在一些实施例中，参照图1，胶盒存放组件包括有若干竖直设置的定位杆211和安装架214，定位杆211安装在安装架214上，若干定位杆211围成胶盒容纳空间，容纳空间底部开设有与胶盒取料组件对接的出料口213。定位杆211靠近出料口213的一端设置有三角形凸齿212，将成叠的胶盒放置到容纳空间中时，最底下的胶盒的边缘与三角形凸齿212接触，三角形凸齿212起承托胶盒的作用。同时当胶盒取料组件从出料口213取胶盒时，三角形凸齿212不会影响胶盒的取出。

在一些实施例中，参照图2，安装架214包括有底座216和支架215，底座216设置有水平调节组件，水平调节组件包括有活动块217和导向杆218，活动块217与导向杆218套接，活动块217设置有紧固螺钉219，紧固螺钉219可与导向杆218抵接，支架215与活动块217连接，定位杆211安装在支架215上。松开紧固螺钉219，使紧固螺钉219与导向杆218分离，使活动块217能源导向杆218活动。通过移动活动块217，调节支架215的位置，从而改变容纳空间的出料口213的位置，使适应不同尺寸的胶盒，方便使用。

在一些实施例中，参照图1，胶盒取料组件包括有壳体、吸盘和推手，吸盘和推手均设置在壳体上，壳体设置有第一气缸和第二气缸，第一气缸驱动吸盘沿z方向运动，第二气缸驱动推手沿y方向运动。壳体沿z方向设置传动杆，传动杆的一端与壳体铰接，传动杆的另一端与推手铰接，传动杆安装有连接杆，连接杆与传动杆互相垂直，连接杆与第二气缸的活动端铰接。第一气缸驱动吸盘沿z方向运动，伸入到出料口213中并将容纳空间中的胶盒吸取出，使胶盒落在推手的运动轨迹上。第二气缸通过连接杆驱动传动杆运动，使传动杆绕与壳体的铰接点在竖直平面转动，驱动推手沿y方向运动，将胶盒推向胶盒输送机110上，方便快捷地将胶盒取出，并送到胶盒输送机110上，提高生产效率，同时代替人手劳作，降低劳动强度，同时结构简单，方便维护。

该自动送盒机构的具体工作过程如下：第一气缸驱动吸盘往胶盒容纳空间的出料口213移动，吸盘吸住胶盒并带动胶盒向下移动；被吸住的胶盒的在吸盘的作用下向下移动，同时由于胶盒的材质较柔软，在向下移动过程中三角形凸齿212会阻挡没有被吸住的胶盒，使吸盘每次吸附一个胶盒，使叠在一起的胶盒分离；然后吸盘将胶盒放到壳体上，然后第二气缸驱动推手将胶盒推送胶盒输送机110中，最后胶盒输送机110将胶盒逐个送出。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。