一种智能垃圾箱的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及垃圾箱技术领域，特别是一种智能垃圾箱。

背景技术：

垃圾则常常被简易堆放或填埋，导致臭气蔓延，并且污染土壤和地下水体；垃圾分类的目的就是为了将废弃物分流处理，利用现有生产制造能力，回收利用回收品，包括物质利用和能量利用，填埋处置暂时无法利用的无用垃圾。垃圾分类是对垃圾收集处置传统方式的改革，是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法。人们面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，如何通过垃圾分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置量，改善生存环境质量，是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。随着国家倡导的垃圾分类越来越广泛的实行，对于垃圾箱数量、质量和多样功能的需求相应地显著提升。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种智能垃圾箱，具有自动开门的功能。

本实用新型是这样实现的：一种智能垃圾箱，包括

箱体，所述箱体的一侧面开设有容纳腔和至少一投递窗口；所述投递窗口和容纳腔连通；

自动投递门，所述自动投递门活动连接于所述箱体，且将所述投递窗口覆盖；所述自动投递门的数量和所述投递窗口的数量相等；

内筒，所述内筒放置于所述容纳腔内；所述内筒的数量和所述投递窗口的数量相等；

垃圾桶更换箱门，所述垃圾桶更换箱门活动连接于所述箱体，并将所述容纳腔覆盖；

控制器，所述控制器通信连接于所述自动投递门；

第一检测装置，所述第一检测装置通信连接于所述控制器，且所述第一检测装置用于检测是所述箱体外否有人；

第二检测装置，所述第二检测装置通信连接于所述控制器，所述第二检测装置用于检测所述自动投递门关门是否到位。

进一步地，还包括报警装置和信号灯，所述报警装置和信号灯分别固定连接于所述箱体外；所述报警装置和信号灯分别通信连接于所述控制器。

进一步地，还包括第三检测装置，所述第三检测装置通信连接于所述控制器，且用于检测所述内筒是否装满垃圾。

进一步地，还包括第四检测装置，所述第四检测装置通信连接于所述控制器，且用于检测所述内筒是否在所述容纳腔内。

进一步地，还包括除臭装置，所述除臭装置通信连接于所述控制器，所述除臭装置安装在所述箱体内。

进一步地，还包括

温度检测装置，所述温度检测装置通信连接于所述控制器，且所述温度检测装置用于检测所述箱体内温度；

烟雾检测装置，所述烟雾检测装置通信连接于所述控制器，且用于检测所述箱体内是否有烟雾。

进一步地，还包括无线通信模块，所述无线通信模块通信连接于所述控制器。

进一步地，所述自动投递门包括

电动推杆，所述电动推杆固定安装在所述箱体内，且位于所述投递窗口上方；所述电动推杆电信号连接于所述控制器；

连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆；所述第一连接杆和第二连接杆的一端相互活动连接；所述第一连杆的另一端活动还连接于所述箱体内侧顶部；所述第一连杆还活动连接于所述第三连杆的一端；所述第三连杆另一端活动连接于所述电动推杆的输出端；

投递门体，所述投递门体活动连接于所述箱体内，且关闭后将所述投递窗口覆盖；所述第二连接杆的另一端活动连接于所述投递门体。

进一步地，还包括应急开门按钮，所述应急开门按钮固定连接于所述箱体；所述应急开门按钮电信号连接于所述控制器。

进一步地，所述箱体的两侧还设有提手；

所述箱体内还设有垃圾袋割破装置，且所述垃圾袋割破装置位于一所述内筒的上方。

本实用新型的优点在于：本实用新型的一种智能垃圾箱，包括箱体、自动投递门、内筒、垃圾桶更换箱门、控制器、第一检测装置、以及第二检测装置，所述箱体的一侧面开设有容纳腔和至少一投递窗口；所述投递窗口和容纳腔连通；所述自动投递门活动连接于所述箱体，且将所述投递窗口覆盖；所述控制器通信连接于所述自动投递门；所述第一检测装置通信连接于所述控制器，且所述第一检测装置用于检测是所述箱体外否有人；所述第二检测装置通信连接于所述控制器，所述第二检测装置用于检测所述自动投递门关门是否到位。当所述第一检测装置检测到所述箱体外有人时，反馈信号给控制器，控制器控制所述自动投递门开启，从而可以直接扔垃圾，而无需手动打开垃圾门，当所述第一检测装置检测到人离开所述箱体外后，反馈信号给控制器，控制器控制所述自动投递门关闭，防止所述内筒内的垃圾的臭味一直散发出来，所述第二检测装置检测所述自动投递门是否关闭到位。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型所述的智能垃圾箱的主视图。

图2是图1中的a-a剖视图。

图3是图1中的b-b剖视图。

图4和图5是本实用新型所述的智能垃圾箱的内部结构示意图。

图6是本实用新型所述的智能垃圾箱的内部结构示意图。

图7是本实用新型所述的智能垃圾箱的立体图。

图8是本实用新型所述的智能垃圾箱的分解图。

图9是本实用新型所述的智能垃圾箱的关门状态的立体图。

图10是图9中所述的投递门体的关门状态的剖视图。

图11是本实用新型所述的投递门体的开门中的剖视图。

图12是本实用新型所述的投递门体的开门到位的剖视图。

图13是本实用新型所述的投递门体的关门中的剖视图。

图14是本实用新型所述的投递门体的关门到位的剖视图。

附图标记说明：

所述的智能垃圾箱100，

箱体1，容纳腔11，投递窗口12，提手13；

自动投递门2，电动推杆21，连杆组件22，第一连杆221，第二连杆222，第三连杆223，投递门体23；

内筒3；

垃圾桶更换箱门4；

控制器5；

第一检测装置6；

第二检测装置7；

报警装置8；

信号灯9；

第三检测装置10；

第四检测装置20；

除臭装置30；

温度检测装置40；

烟雾检测装置50；

无线通信模块60；

应急开门按钮70，

垃圾袋割破装置80。

【具体实施方式】

本实用新型实施的总体构思如下：

主要功能：

自动投递门2：实现投递门体23自动开启：

所述箱体1前端设有第一检测装置6，在具体一实施例中，所述第一检测装置6采用距离传感器，例如，预设人体感应距离为0.8m。人体在所述箱体外0.8m范围内，感应到有人体靠近，反馈给控制器5，控制器5控制电动推杆21通电，打开自动投递门2，电动推杆21市面上购买即可，其自带行程开关，可设电动推杆21的输出轴的行程；此时，信号灯9处绿灯闪烁。人体离开所述第一检测装置6的预设感应范围，并且当距离箱门0.8m范围外3秒后，控制器5控制电动推杆21通反向电流，投递门体23关闭，并通过第二检测装置7检测是否关门到位，在具体一实施例中，采用门磁检测关门到位，然后反馈信号给控制器5，控制器5将电动推杆21断电停止工作。

内筒3满载检测：通过所述第三检测装置10检测所述内筒3是否已装满，在具体一实施例中，所述第三检测装置10采用距离传感器，其固定安装在所述箱体1内部的顶面，例如，所述第三检测装置10距离内筒顶端口的高度可预先测得，记为h1，根据h1然后预设好内筒满载的高度h2，例如，在具体一实施例中h1＝500mm，h2＝510mm，当所述第三检测装置10检测到内筒3内垃圾的最高位置和所述第三检测装置10的高度差≤h2时，所述第三检测装置10反馈信号给控制器5，此时即使所述第一检测装置6检测到人靠近所述箱体1，所述自动投递门2也不开启，控制器5控制信号灯9处红灯闪烁提示。当然这种设置方式会有一些缺陷，例如，当一根长的垃圾塞进所述内筒，也可能被检测到垃圾桶已满，因此，可以通过控制所述投递窗口12的尺寸尽量使得长的垃圾无法直接投递进去，让人需要将垃圾折断或折弯，当然，这个缺陷还是会存在，不过这个缺陷可以接受，因为现有垃圾箱也无法保证所有的长垃圾都能够塞进垃圾桶内，经常有的垃圾箱也是很空，而垃圾箱外放置了大型垃圾无法塞到垃圾桶内，有的也爆桶，毕竟垃圾箱不可能制造的无限大，而垃圾却是各种各样的。

内筒3安装检测：通过所述第四检测装置20检测所述箱体1内是否有所述内筒2，避免垃圾直接扔到所述箱体1内，在具体一实施例中，所述第四检测装置20采用超声波传感器，其安装在所述箱体1内，并位于所述内筒3后。

当后侧的超声波传感器检测到内筒3被移除时，人靠近不开自动投递门，信号灯9处红灯闪烁提示；此时，所述内筒3可能因为装满正在更换，也有可能忘记将空的内筒3放置回去，而导致箱体1内没有所述内筒3，这样可以避免垃圾直接扔到所述箱体1内。只有超声波传感器检测到有所述内筒3时，人靠近才开自动投递门。

除臭功能：所述除臭装置30在具体一实施例中采用臭氧模块。

所述箱体1内设有臭氧模块，臭氧模块直接市面上购买即可，例如型号为：泰康电器厂臭氧气体发生器，更换内筒后将持续除臭半小时。

温度检测：通过所述箱体1内设置的温度检测装置40，例如采用温度传感器。

所述箱体1内设置有温度传感器，可实时检测垃圾箱内温度，在发生火灾或自燃，起到预警或报警提示。可以提现人员对垃圾箱进行降温处理或检查异常隐患。

内燃检测：通过温度检测装置40和烟雾检测装置50，例如，采用温度传感器和烟雾传感器。

所述箱体1内带有烟雾传感器和温度传感器，可检测垃圾箱内是否有火情产生，起到报警提示，当检测到所述箱体内有烟雾或者温度超过预设温度时，反馈信号给控制器5，控制器5控制报警装置8发出报警提示。

可远程监控：

垃圾箱内设有无线通信模块60，便于远程控制，例如：采用现有的4g模块，也可以采用5g模块，可远程数据传输及监控。

设有报警装置8，例如采用报警器，有险情可及时报警，其由所述控制器5控制。

应急装置：

所述箱体1下部设有应急开门按钮70，当所述第一检测装置6失灵或其他突发情况而损坏时，可通过应急开门按钮70打开所述自动投递门2。当按下所述应急开门按钮70，则所述控制器5控制所述自动投递门2开启。

在具体实施中，所述内筒的容积可以为240l、120l或60l；在其它实施例中还可以有其它尺寸。

厨余垃圾桶位具备垃圾袋割破装置80；由于装厨余垃圾的袋子为其它垃圾，因此，通过所述垃圾袋割破装置80将垃圾袋割破，而厨余垃圾掉落到内筒3内，最后将垃圾袋扔到其它垃圾的内筒3内。

垃圾箱左右设有提手，方便搬运。

优点：

1.当人靠近时，自动打开自动投递门2，例如当人离开柜子1米以外，自动关闭所述自动投递门；

2.当所述内筒3取出时，可以预设：所述第四检测装置20检测到所述箱体1内没有内筒3时，反馈信号给控制器5，控制器5将所述除臭装置30通电工作，例如采用臭氧模块，自动打开臭氧杀菌消毒除异味功能，时间半个小时：安装在顶部的臭氧模块产生臭氧，进行杀菌消毒除异味；

3.当所述的智能垃圾箱100里没有放置所述内筒3时，人靠近时，自动投递门2关闭，信号灯9有红灯闪烁提示，所述内筒3已满或所述箱体1内无所述内筒3；

4.当所述的智能垃圾箱100内的所述内筒3满了，人靠近时所述自动投递门2关闭，信号灯9上有红灯闪烁提示，柜内垃圾桶已满或内无垃圾桶；

5.所述箱体1位于所述内筒3上方设有垃圾袋割破装置80，例如采用锯齿钢条，用来割破垃圾袋；因为垃圾袋不属于厨余类垃圾；此时，该内筒可以作为厨余垃圾的垃圾桶。

6.所述箱体1上有应急开门按钮70，例如，按住按钮自动投递门2打开，当松开应急开门按钮70后两秒自动关门。

请参阅图1至图14所示。图10至图14为所述自动投递门2从关闭到打开再到关闭的状态示意图。

本实用新型的一种智能垃圾箱100，包括

箱体1，所述箱体1的一侧面开设有容纳腔11和至少一投递窗口12；所述投递窗口12和容纳腔11连通；在具体实施中，所述箱体1可设置一个投递窗口12，单独作为一个垃圾箱，也可以设置两个投递窗口12，内部对应设置两个所述内筒3，实现一个垃圾箱对应两类垃圾收集，也可以设置三个或者四个投递窗口，或者其它数量，根据使用需求去设置，例如可以根据垃圾分类进行数量设置。

自动投递门2，所述自动投递门2活动连接于所述箱体1，且将所述投递窗口12覆盖；所述自动投递门2的数量和所述投递窗口12的数量相等；

内筒3，所述内筒3放置于所述容纳腔11内；所述内筒3的数量和所述投递窗口12的数量相等；垃圾从所述投递窗口12投入，然后落入所述内筒3内。

垃圾桶更换箱门4，所述垃圾桶更换箱门4活动连接于所述箱体1，并将所述容纳腔11覆盖；在具体一实施例中所述垃圾桶更换箱门4通过合页连接于所述箱体1，所述垃圾桶更换箱门4采用机械锁，采用手动开启。

控制器5，所述控制器通信连接于所述自动投递门；例如在具体一实施例中，所述控制器5固定安装在所述箱体1内，所述控制器5的位置可以根据需求去安装。在具体一实施例中，控制器5的型号为：sta-2001v02。

第一检测装置6，所述第一检测装置6通信连接于所述控制器5，且所述第一检测装置6用于检测是所述箱体1外否有人；例如在具体一实施例中，所述第一检测装置6采用距离传感器，其安装在所述箱体1的内部顶面，一个内筒对应一个所述第一检测装置6，例如，预设人体感应距离为0.8m。人体在所述箱体1外0.8m范围内，感应到有人体靠近，反馈给控制器5，控制器5控制电动推杆通电，打开自动投递门，电动推杆市面上购买即可，其自带行程开关，可设电动推杆的输出轴的行程；此时，信号灯处绿灯闪烁。人体离开所述第一检测装置6的预设感应距离范围，并且当距离箱门0.8m范围外3秒后，控制器5控制电动推杆通反向电流，投递门体关闭，并通过门上的第二检测装置7，在具体一实施例中，采用门磁检测关门到位，然后反馈信号给控制器5，控制器5将电动推杆断电停止工作。

第二检测装置7，所述第二检测装置7通信连接于所述控制器5，所述第二检测装置7用于检测所述自动投递门2关门是否到位。在具体一实施例中，采用门磁，其安装在所述投递门体的侧面。

在具体实施中，优选地一实施例：还包括报警装置8和信号灯9，所述报警装置8和信号灯9分别固定连接于所述箱体1外；所述报警装置8和信号9灯分别通信连接于所述控制器5，由所述控制器5进行控制。

在具体实施中，优选地一实施例：还包括第三检测装置10，所述第三检测装置10通信连接于所述控制器5，且用于检测所述内筒3是否装满垃圾。如图3所示，在具体一实施例中，所述第三检测装置10采用距离传感器，其安装在所述箱体1内部顶面。

在具体实施中，优选地一实施例：还包括第四检测装置20，所述第四检测装置20通信连接于所述控制器5，且用于检测所述内筒3是否在所述容纳腔11内。如图2所示，在具体一实施例中，所述第四检测装置20安装在所述箱体1内并位于所述内筒3的后方，其采用超声波传感器。

在具体实施中，优选地一实施例：还包括除臭装置30，所述除臭装置30通信连接于所述控制器5，所述除臭装置30安装在所述箱体1内。例如所述除臭装置30采用现有臭氧模块，当所述第四检测装置20检测到所述容纳腔11内没有所述内筒3时，反馈信号给所述控制器5，控制器将臭氧模块通电工作，进行除臭杀菌，例如预设进行除臭30min。

在具体实施中，优选地一实施例：还包括

温度检测装置40，所述温度检测装置40通信连接于所述控制器5，且所述温度检测装置40用于检测所述箱体1内温度；

烟雾检测装置50，所述烟雾检测装置50通信连接于所述控制器5，且用于检测所述箱体1内是否有烟雾。

在具体实施中，优选地一实施例：还包括无线通信模块60，所述无线通信模块60通信连接于所述控制器5。用于远程通信，便于远程控制和监控。

在具体实施中，优选地一实施例：所述自动投递门2包括

电动推杆21，所述电动推杆21固定安装在所述箱体1内，且位于所述投递窗口12上方；所述电动推杆21电信号连接于所述控制器5；

连杆组件22，所述连杆组件22包括第一连杆221、第二连杆222和第三连杆223；所述第一连接杆221和第二连接杆222的一端相互活动连接；所述第一连杆221的另一端活动连接于所述箱体1内侧顶部；所述第一连杆221还活动连接于所述第三连杆223的一端；所述第三连杆223另一端活动连接于所述电动推杆21的输出端；

投递门体23，所述投递门体23活动连接于所述箱体1内，例如在具体一实施例中，如图6所示，所述投递门体23的顶部通过合页连接于所述箱体1，且关闭后将所述投递窗口12覆盖；所述第二连接杆222的另一端活动连接于所述投递门体23。

在具体实施中，优选地一实施例：还包括应急开门按钮70，所述应急开门按钮70固定连接于所述箱体1；所述应急开门按钮70电信号连接于所述控制器5。

在具体实施中，优选地一实施例：所述箱体1的两侧还设有提手13；

所述箱体1内还设有垃圾袋割破装置80，且所述垃圾袋割破装置80位于一所述内筒1的上方。在具体一实施例中，所述垃圾袋割破装置80采用锯齿钢条，也可以采用刀片、锯片等。所述垃圾袋割破装置80根据实际需求进行设置，例如，可以只一个所述内筒1的上方设置，该内筒1作为厨余垃圾的垃圾桶使用。例如，所述内筒1可以是一个，可设置所述垃圾袋割破装置80或不设置也可以。又例如，如图5所示，所述内筒2有两个，则其中一个内筒1的上方设置所述垃圾袋割破装置80，另一个不设置。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。