一种板材定位转向输送设备的制作方法

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种板材定位转向输送设备。

背景技术：

由于石膏板完成三面包覆后，板头、尾均预留3-5cmm的包覆膜，板材的包覆膜出现任何磕碰都会直接影响最终产品质量，为了避免预留包覆膜损伤，因此需要实现无接触停止；转向后需要精准的输送，因此对输送物料的定位、转向要求精度非常高。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型旨在解决上面描述的问题。本实用新型的一个目的是提供一种解决以上问题中的任何一个的板材定位转向输送设备。具体地，本实用新型提供能够实现多条横向传送皮带同步运行，精准传动、确保同步转向输送精度的板材定位转向输送设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种板材定位转向输送设备，其包括机架、输送设备、升降输送设备、定位检测装置和控制装置，所述机架为第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边依次首尾连接组成的中空四方框架结构，所述机架设有支撑架；所述输送设备包括若干第一输送机构和第一驱动装置，任一个所述第一输送机构的一端与所述第二侧边连接，任一个所述第一输送机构的另一端与所述第四侧边连接，若干所述第一输送机构相互平行间隔设置，所述第一驱动装置的输出端与任一个所述第一输送机构连接；所述升降输送设备包括若干个第二输送机构、升降装置和第二驱动装置，任一个所述第二输送机构设于相邻两个所述第一输送机构的间隔内、且所述第一输送机构不在同一平面上，任一个所述第二输送机构与所述升降装置连接；所述第二驱动装置的输出端与任一个所述第二输送机构连接；所述定位检测装置设于所述输送设备的一端的上方，所述输送设备的传输方向与板材转向前的传输方向相同，所述升降输送设备的传输方向与板材转向后的传输方向相同，所述控制装置与所述输送设备、所述升降输送设备和所述定位检测装置电气连接。

其中，所述升降输送设备还包括中心传动机构，若干所述第二输送机构相互间隔并列设置，任一个所述第二输送机构与所述中心传动机构转动连接。

其中，所述升降装置包括设于任一个所述第二输送机构两端的支撑部和设于所述支撑部之间的连接杆、位于所述支撑部四个角的下方的伺服电动缸，任一个所述伺服电动缸与所述连接杆连接固定于所述支撑架上，至少一个升降导轨接近于所述伺服电动缸的位置与所述连接杆连接。

其中，所述中心传动机构包括传动轴。

其中，所述第一输送机构为输送辊，所述第二输送机构为皮带输送机，所述皮带输送机的同步带的齿形是圆弧齿结构。

其中，所述板材定位转向输送设备还包括止挡机构，所述止挡机构设于所述输送设备的输出板材的一端、与所述机架连接。

其中，所述止挡机构为垂直于所述输送设备的若干个辊轮，且若干个所述辊轮并列设置。

其中，所述定位检测装置包括光电传感器。

其中，所述第一驱动装置为伺服驱动电机，所述第二驱动装置为电机。

本实用新型的板材定位转向输送设备在板材转向输送的过程中，实现多条横向传送皮带同步运行，精准传动、确保同步转向输送精度，减少因皮带输送打滑、丢转等现象，并通过定位检测设备进行精准定位，实现板材不与任何设备发生碰撞接触，消除了输送板的过程中受损的可能性，确保了板材的质量。

参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本实用新型的其他特性特征和优点将变得清晰。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示例性地示出了本实用新型板材定位转向输送设备的实施例的结构示意图；

图2示例性地示出了图1的仰视图的结构示意图；

图3示示出了升降输送设备的机构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

下面结合附图，对根据本实用新型所提供的板材定位转向输送设备进行详细描述。

图1示出了本实用新型的板材定位转向输送设备的一种具体实施例的主视图的结构示意图，图2示出了该板材定位转向输送设备的仰视图的结构示意图，综合图1和图2所示，该板材定位转向输送设备包括机架1、输送设备2、升降输送设备3、定位检测装置4和控制装置，具体地，机架1为第一侧边11、第二侧边12、第三侧边13和第四侧边14依次首尾连接组成的中空四方框架结构，中空四方框架结构设有支撑架15；输送设备2包括若干第一输送机构21和第一驱动装置22，任一个第一输送机构21的一端与第二侧边12连接，任一个第一输送机构21的另一端与第四侧边14连接，若干第一输送机构21相互平行间隔设置，第一驱动装置22的输出端与任一个第一输送机构21连接；升降输送设备3包括若干个第二输送机构31、升降装置32和第二驱动装置33，任一个第二输送机构31设于相邻两个第一输送机构21的间隔内、且与第一输送机构21不在同一平面上，任一个第二输送机构31与升降装置32连接；第二驱动装置33的输出端与任一个第二输送机构31连接；定位检测装置4设于输送设备2的一端的上方，输送设备2的传输方向与板材转向前的传输方向相同，升降输送设备3的传输方向与板材转向后的传输方向相同，控制装置与输送设备2、升降输送设备3和定位检测装置4电气连接。

其中，控制装置可以为plc程序控制器。

第一输送机构21可以为输送辊，多条平行的输送辊安装在同一水平面、间隔排列形成输送辊道，用于支撑和输送板材6。

定位检测装置4包括光电传感器，可加装在距离设定的停止位置前0.3～1米处，用于对传输过来的板材进行定位检测，当检测到面板的端面时，发送信号给控制装置，控制装置控制。

其中，第一驱动装置22具体为用于驱动第一输送机构21(输送辊)的伺服电机，第二驱动装置33具体为用于驱动第二输送机构31的电机。

上述实施例的板材定位转向输送设备还包括止挡机构5，止挡机构5设于输送设备2的输出板材的一端、与机架1连接。

止挡机构5为垂直于输送设备2的若干个辊轮51，且若干个辊轮51并列设置。

图3示示出了升降输送设备3的一种具体实施例的结构示意图。

如图3所示，升降输送设备3包括若干个第二输送机构31、升降装置32第二驱动装置33和中心传动机构34，升降装置32包括设于任一个第二输送机构31两端的支撑部321和设于支撑部321之间的连接杆322、位于支撑部321四个角的下方的伺服电动缸323，任一个伺服电动缸323与连接杆322连接固定于支撑架15上，至少一个升降导轨324接近于伺服电动缸323的位置与连接杆322连接。

任意一个伺服电动缸可选用0.01mm的控制精度进行推力的精密控制，控制精度可达1％，伺服电动缸可与控制装置(如plc程序控制器)连接，实现高精密运动控制，使得升降装置32运行过程中具有噪音低、节能的特点，而且高精度定位、抗冲击力、使用寿命长、操作维护简单。

其中，伺服电动缸为同步涡轮蜗杆伺服电动缸，从而确保平稳升降。

第二驱动装置33的输出端与任一个第二输送机构31连接；若干第二输送机构31相互间隔并列设置，任一个第二输送机构31与中心传动机构34转动连接，具体地，第二输送机构31可以为皮带输送机，可采用型号为htd-5m-40的同步皮带输送，同步皮带输送机的同步带的齿形是圆弧齿结构，中心传动机构34为一个传动轴，多个皮带输送机均与传动轴通过皮带转动连接，从而实现多条横向传送皮带同步运行、精准传动，从而确保同步转向输送精度，减少因皮带输送打滑、丢转等现象。

如图3所示，第二驱动装置33采用在升降传输机构的中心安装，从而保证升降受力均衡，有助于通过调整伺服电动缸，达到水平、均衡升降的目的。

控制装置可以为plc程序控制器。

该板材定位转向输送设备通过程序控制伺服电机驱动输送辊进行变速以输送板材，控制定位检测装置对板材进行位置检测，当控制装置接收到板材即将到位的信号时，控制伺服电机均匀减速输送板材到达预定位置后停止，控制升降装置对与多个皮带输送机连接的传动轴进行升高至高出输送辊一定高度后，控制启动用于驱动皮带传动的电机，皮带传动将板材输送至转向后的输送方向，板材离开定位检测装置的检测范围后控制皮带输送辊回到初始位置，控制输送辊恢复高速运行状态，如此循环达到对批量的板材进行连续定位转向输送作业。

本实用新型的板材定位转向输送设备在板材转向输送的过程中，实现多条横向传送皮带同步运行，精准传动、确保同步转向输送精度，减少因皮带输送打滑、丢转等现象，并通过定位检测设备进行精准定位，实现板材不与任何设备发生碰撞接触，消除了输送板的过程中受损的可能性，确保了板材的质量。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，仅仅参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。