一种智能粘切一体机的收料机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种收料机构，具体涉及一种智能粘切一体机的收料机构。


背景技术：

2.智能粘切一体机用来加工门襟布料，其中，衣服的前胸部位的开口称为门襟，门襟是服装装饰中最醒目的主要部件，它和衣领、袋口互相衬托展示时装艳丽的容貌。在结束时需要将缝制好的布料收入到收料框内，以供将布料转移到下一道工序或者入库，其中，人工进行收料是最常用的方式，但是人工收料具有收料效率低、布料叠放不整齐等缺点。
3.为了解决上述技术问题，如本申请人在先申请的中国实用新型专利《收料机构》，其专利号为201820512564.7，授权公告号为cn 208104722u公开了一种收料机构，包括有上端开口的收纳箱、收料板、承接件、阻挡件以及推料板，承接件设置在收料板的上方，用以承接出料口的布料，该承接件上设有横向梳齿，并能作横向左右移动；阻挡件具有纵向梳齿，该纵向梳齿能穿过相邻两横向梳齿之间的间隙，收料板位于阻挡件的一侧，且与阻挡件同步运动，在承接件整体运动至阻挡件的另一侧的状态下，位于承接件上的布料能掉落在收料板上，并在推料板的作用下降布料推至收纳箱内。该专利中的收料机构能够实现对布料的收集，但是落在收料框内的布料，需要人工搬运至下一工序，增加了人工成本，降低了生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种能够自动将布料移动至下一工序从而达到提高生产效率目的的智能粘切一体机的收料机构。
5.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种智能粘切一体机的收料机构，包括
6.支座；
7.接料件，设置在所述支座上，且能相对支座沿着布料的前进方向左右来回移动，用来承接出料口的布料；
8.第一驱动机构，设置在所述支座上，动力输出端与所述接料件驱动连接，用来驱动所述接料件左右方向来回移动；
9.其特征在于，还包括：
10.传送带，设置在所述支座上、且位于所述接料件的下方，用来承接所述接料件所掉落的布料；及
11.第二驱动机构，用来驱动所述传送带运动，动力输出端与所述传送带驱动连接。
12.第二驱动机构的结构形式有多种，但是优选地，所述第二驱动机构包括
13.第一辊轴，沿着布料的前进方向左右延伸，被布置成相对所述支座绕自身轴线转动；
14.第二辊轴，与所述第一辊轴的延伸方向一致，且与所述第一辊轴前后间隔布置；所
述的传送带呈环状、且位于所述第一辊轴和第二辊轴的外围；
15.电机，输出轴与所述第一辊轴的延伸方向一致；
16.主动齿轮，安装在所述电机的输出轴上；
17.从动齿轮，安装在所述第一辊轴或第二辊轴的端部上，并与所述主动齿轮同侧设置；及
18.传动齿带，呈环状，且与所述主动齿轮和从动齿轮相啮合。
19.为了方便将传送带的布料移动至下一工序，所述第二辊轴位于所述第一辊轴的下方，所述传送带自上而下逐渐向前侧倾斜。
20.为了实现对传送带的左右限位的同时实现第一辊轴和第二辊轴的安装，所述支座上设置有左右间隔布置的第一连接条和第二连接条，所述传送带位于第一连接条和第二连接条之间，所述第一连接条和第二连接条均前后方向延伸，所述第一辊轴的两端分别与第一连接条和第二连接条的后端相转动连接，所述第二辊轴的两端分别与所述第一连接条和第二连接条的前端相转动连接。
21.为了实现电机的安装，所述电机的外壳通过安装板设置在所述第一连接条上。
22.为了使得布料更加平整的落在传送带上，所述接料件包括第一连接板和左右延伸的横梳齿，所述横梳齿至少两根、且前后间隔布置在所述第一连接板上，所述第一驱动机构的动力输出端与所述第一连接板相连接。如此，位于横梳齿上的布料的横截面呈波浪形，增大了布料与横梳齿的接触面积，减少了布料前后方向的褶皱，方便后续布料增加平整地落在传送带上。
23.为了在横梳齿释放布料时，防止布料随横梳齿继续向左移动，还包括有竖向延伸的纵梳齿，所述纵梳齿穿过相邻两根所述横梳齿之间的间隙，沿着布料的前进方向，所述纵梳齿位于所述第一连接板的上游。如此，使得布料更加可靠地落在传送带上。
24.为了实现对不同宽度的布料进行阻挡，还包括有位于所述横梳齿上方的第二连接板，所述第二连接板前后方向延伸，所述纵梳齿有多根、且前后间隔布置在所述第二连接板上。
25.第一驱动机构的结构形式有多种，但是从结构简单和成本角度来讲，优选地，所述第一驱动机构为气缸，所述第二连接板设置在所述气缸的壳体上，所述气缸的动力输出端安装在所述第一连接板上。
26.与现有技术相比，本实用新型的智能粘切一体机的收料机构中的接料件在第一驱动机构的驱动下左右移动能够承接布料，并释放布料，传送带承接接料件所掉落的布料，并将布料移动至下一工序，此外，不断掉落的布料能够堆叠在传送带上，并移至下一工序，减少人工弯腰搬运布料的工序，从而降低了人工成本，提高了效率。
附图说明
27.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
28.图2为图1的部分结构示意图；
29.图3为图2接料件处于最右侧状态下的的部分结构示意图；
30.图4为图3中去掉传送带和第二驱动机构的结构示意图；
31.图5为图3中传送带和第二驱动机构相配合的结构示意图；
32.图6为实施例中的布料位于横梳齿上的剖面图。
具体实施方式
33.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
34.如图1至图5所示，本实用新型实施例的智能粘切一体机的收料机构包括支座11、接料件12、第一驱动机构、传送带13、第二驱动机构14、第二连接板16及纵梳齿161。
35.如图1所示，第一驱动机构通过支架111设置在支座11上，第一驱动机构为气缸 15，气缸15的壳体151设置在支架111上。如图1至图4所示，接料件12包括第一连接板121和左右延伸的横梳齿122，横梳齿122至少两根、且前后间隔布置在第一连接板121上，气缸15的动力输出端与第一连接板121相连接，用来驱动接料件12相对支座11沿着布料的前进方向左右来回移动，上述的横梳齿122用来承接出料口2a的布料 3，出料口2a为剪切机构2的剪切后的出料位置。
36.如图2所示，第二连接板16前后方向延伸，并位于横梳齿122的上方，且该第二连接板16通过中间板162连接在气缸15的壳体151上，纵梳齿161竖向延伸，且纵梳齿161有多根、且前后间隔布置在第二连接板16上，并且纵梳齿161穿过相邻两根横梳齿122之间的间隙123，参见图6所示；且沿着布料3的前进方向，纵梳齿161位于第一连接板121的上游。
37.如图1、图3及图5所示，传送带13设置在支座11上、且位于接料件12的下方，用来承接接料件12上所掉落的布料3；第二驱动机构14用来驱动传送带13运动，且动力输出端与传送带13驱动连接，具体地，第二驱动机构14包括第一辊轴141、第二辊轴142、电机143、主动齿轮144、从动齿轮145及传动齿带146，其中，第一辊轴141 沿着布料的前进方向左右延伸，被布置成相对支座11绕自身轴线转动；第二辊轴142 与第一辊轴141的延伸方向一致，且与第一辊轴141前后间隔布置；传送带13呈环状、且位于第一辊轴141和第二辊轴142的外围，即第一辊轴141和第二辊轴142支撑传送带13；电机143的输出轴与第一辊轴141的延伸方向一致；主动齿轮144安装在电机 143的输出轴上；从动齿轮145安装在第一辊轴141或第二辊轴142的端部上，并与主动齿轮144同侧设置；传动齿带146呈环状，且该传动齿带146与主动齿轮144和从动齿轮145相啮合。上述的第二辊轴142位于第一辊轴141的下方，且第二辊轴142位于第一辊轴141的前方，则传送带13自上而下逐渐向前侧倾斜。
38.如图1、图3及图5所示，上述的支座11上设置有左右间隔布置的第一连接条131 和第二连接条132，上述电机143的外壳通过安装板设置在第一连接条131上。传送带 13位于第一连接条131和第二连接条132之间，第一连接条131和第二连接条132均前后方向延伸，第一辊轴141的两端分别与第一连接条131和第二连接条132的后端相转动连接，第二辊轴142的两端分别与第一连接条131和第二连接条132的前端相转动连接；为了实现第一连接条和第二连接条的支撑，如图1所示，支座11上设置有第一支脚112和第二支脚113，第二支脚113位于第一支脚112的后方，且第一支脚112至少有两个，且左右间隔布置，第一连接条131的前端通过其中一个第一支脚112安装在支座11上，第二连接条132的前端通过另一个第一支脚112设置在支座11上；第二支脚 113至少有两个，且左右间隔布置，第一连接条131的后端通过对应的第二支脚113安装在支座11上，第二连接条132的后端通过对应的第二支脚113安装在支座11上，此外，上述第一支脚112的高度低于第二支脚113的高度。
39.上述收料机构的工作过程如下：
40.接料件12在气缸15的驱动下向右运动，承接从出料口2a掉落布料3，随后接料件12在气缸15驱动下横向向左运动，当接料件12的横梳齿122的自由端整体向左运动至邻近纵向梳齿161的位置状态下，纵梳齿161阻挡布料3继续向左移动，此时，布料3掉落在传动带13上，传送带13在第二驱动机构的驱动下向前移动一定的距离(小于一块布料的宽度)，依次进行，随后，布料3依次堆叠在传送带13上，最终在传送带 13的输送下移至下一工序。
41.在本实用新型的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本实用新型的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。