尾部灌装输液袋开灌封装置的制作方法

本实用新型涉及一种尾部灌装输液袋开灌封装置，属于输液袋开灌封技术领域。

背景技术：

粉液双室袋作为一种高端的大输液软袋，其有粉腔和液腔两个腔室组成，液腔位于粉腔的下方是粉液双室袋的一种常用袋型。完成这种设备的液腔灌装，需要借助尾部灌装设备，常规的尾部灌装设备占地空间大、结构复杂、成本较高不适合小批量的样袋制作；并且现有的尾部灌装设备采用同步带作为主传送，夹具之间距离不可改变，夹具较为复杂，维护不方便。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种尾部灌装输液袋开灌封装置，该尾部灌装输液袋开灌封装置结构简单，体积小，占用空间小，制作成本低，适合用于小批量样袋的制作；主传送机构可以带动夹具运动，实现夹具之间的距离的改变，并且夹具和主传送机构结构简单，易于维护。

本实用新型所述的尾部灌装输液袋开灌封装置，包括机架和主传送结构，主传送机构固定在机架上表面，机架上表面沿主传送机构由前到后依次设有上下袋工位、开口机构、灌装机构和封口机构；主传送机构上设有夹具组件，夹具组件上挂有输液袋；灌装机构包括灌装头，灌装头设于主传送机构上方；夹具组件包括左夹具和右夹具，左夹具和右夹具的上端和下端分别设有上挂袋销和下挂袋销；主传送机构包括传送支撑块，传送支撑块一侧设有直线电机滑台模组，直线电机滑台模组上安装有左动子和右动子，左动子和右动子分别与左夹具和右夹具的一侧固定连接。

传送支撑块依次穿过上下袋工位、开口机构、灌装机构和封口机构，左动子和右动子分别带动左夹具和右夹具在直线电机滑台模组上来回运动。工作过程中，左动子和右动子分别带动左夹具和右夹具沿直线电机滑台模组运动至上下袋工位，由人工将输液袋安装到左夹具和右夹具上，上挂袋销和下挂袋销分别插入到输液袋挂袋孔内，然后左动子和右动子带动左夹具、右夹具和输液袋移动至开口机构处，使输液袋的袋尾打开，然后左动子和右动子带动输液袋移动至灌装机构处的，灌装头下方，灌装头落下插入袋内，进行灌装，灌装完成后，左动子和右动子带动输液袋移动封口机构，将输液袋的袋尾进行封口，封口结束后，左动子和右动子带动输液袋沿直线电机滑台模组返回上下袋工位，再有人工将输液袋取下，然后再重复进行以上工作过程。上下袋工位为人工操作平台，不设置其他装置，方便人工进行操作。

优选的，所述的开口件包括开口支撑柱和推杆电缸，推杆电缸的缸体通过支撑架与推杆电缸固定板固定连接，推杆电缸固定板固定于开口支撑柱顶端，开口支撑柱底端与机架固定连接，推杆电缸的活塞杆固定连接推杆板，推杆板与中空轴一端连接，中空轴另一端设有吸盘；两个开口件的吸盘相对设置。中空轴外接抽真空装置，吸盘对应夹具组件的上部；当左动子和右动子带动左夹具、右夹具和输液袋移动至开口机构处时，两个相对设置的推杆电缸动作，推动吸盘接触至输液袋外侧，然后抽真空装置进行抽真空，吸盘将输液袋吸住，此时推杆电缸反向动作，带动吸盘向后移动，因此输液袋被打开，同时左动子和右动子之间间距缩小，配合完成开袋动作。

优选的，所述的灌装机构还包括升降组件和密封组件，升降组件包括升降柱、升降柱固定板和升降气缸，升降柱底端和升降气缸的缸体分别与升降柱固定板固定连接，升降气缸的活塞杆顶端固定连接气缸固定板，气缸固定板与机架固定连接；升降柱顶端固定有灌装嘴固定板，灌装头与灌装嘴固定板固定连接；

密封组件包括两个密封件，两个密封件分别设于夹具组件的两侧；密封件包括灌装支撑柱，灌装支撑柱底端与机架固定连接，灌装支撑柱顶端固定连接水平设置的驱动气缸的缸体，驱动气缸的活塞杆与连接柱一端固定连接，连接柱另一端固定有密封垫；两个密封件的密封垫相对设置。

升降气缸的活塞杆动作，会带动灌装嘴固定板和灌装头实现上下运动。在灌装嘴灌装时，一对密封件的密封垫将输液袋的袋尾和灌装头压紧密封，防水药液溅出。灌装时，左动子和右动子带动左夹具、右夹具和已经打开袋尾处开口的输液袋移动至灌装头下方，升降气缸动作，带动灌装头落下插入袋内，然后左动子和右动子分别带动左夹具和右夹具动作，使左夹具和右夹具之间的距离增加，袋尾处开口减小并与灌装头贴合，然后一对密封件的驱动气缸动作，带动一对密封垫将输液袋的袋尾和灌装头压紧密封，然后开始灌装药液，灌装完成后密封打开，左动子和右动子分别带动左夹具和右夹具动作，使左夹具和右夹具之间距离减少，袋尾处开口增大，升降气缸动作，带动灌装头上升，灌装头从袋尾处开口脱离，然后左动子和右动再次动作，使左夹具和右夹具之间距离增加，将袋尾处开口闭合，方便下一工位对开口部位进行热合封口。

优选的，所述的封口机构包括一对对称安装的封口件，一对封口件分别安装在夹具组件两侧；封口件包括封口模具、封口气缸和封口支撑柱，封口支撑柱底端与机架固定连接，封口支撑柱顶端固定有安装板，安装板通过支撑板与封口气缸的缸体固定连接，封口气缸的活塞杆通过固定轴和固定块连接封口模具，封口模具内设有加热棒。一对封口件分别位于输液袋的两侧，左动子和右动子带动输液袋移动封口机构处，封口模具在加热棒的加热下达到热合需要的温度，然后一对封口气缸同时带动封口模具向输液袋方向移动，然后一对封口模具对输液袋的袋尾进行热合封口。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型结构简单，体积小，占用空间小，制作成本低，适合用于小批量样袋的制作；主传送机构采用直线电机滑台模组带动左动子和右动子带动夹具运动，实现夹具之间的距离的改变，并且夹具和主传送机构结构简单，易于维护。

附图说明

图1、尾部灌装输液袋开灌封装置结构示意图；

图2、灌装机构结构示意图(主视图)；

图3、灌装机构结构示意图(左视图)；

图4、夹具组件结构示意图(主视图)；

图5、夹具组件结构示意图(左视图)；

图6、开口机构结构示意图；

图7、密封组件结构示意图；

图8、封口机构结构示意图。

图中：1、升降气缸；2、升降柱固定板；3、气缸固定板；4、机架；5、直线电机滑台模组；6、升降柱；7、灌装嘴固定板；8、灌装头；9、夹具组件；10、驱动气缸；11、连接柱；12、密封垫；13、灌装支撑柱；14、左夹具；15、右夹具；16、左动子；17、右动子；18、加热棒；19、上挂袋销；20、下挂袋销；21、上下袋工位；22、传送支撑块；23、开口机构；24、灌装机构；25、封口机构；26、输液袋；27、开口支撑柱；28、推杆电缸；29、推杆电缸固定板；30、支撑架；31、推杆板；32、中空轴；33、吸盘；34、封口支撑柱；35、安装板；36、支撑板；37、封口气缸；38、固定块；39、固定轴；40、封口模具。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

如图1-图8，本实用新型所述的尾部灌装输液袋开灌封装置，包括机架4和主传送结构，主传送机构固定在机架4上表面，机架4上表面沿主传送机构由前到后依次设有上下袋工位21、开口机构23、灌装机构24和封口机构25；主传送机构上设有夹具组件9，夹具组件9上挂有输液袋26；灌装机构24包括灌装头8，灌装头8设于主传送机构上方；夹具组件9包括左夹具14和右夹具15，左夹具14和右夹具15的上端和下端分别设有上挂袋销19和下挂袋销20；主传送机构包括传送支撑块22，传送支撑块22一侧设有直线电机滑台模组5，直线电机滑台模组5上安装有左动子16和右动子17，左动子16和右动子17分别与左夹具14和右夹具15的一侧固定连接。

本实施例中：

开口件包括开口支撑柱27和推杆电缸28，推杆电缸28的缸体通过支撑架30与推杆电缸固定板29固定连接，推杆电缸固定板29固定于开口支撑柱27顶端，开口支撑柱27底端与机架4固定连接，推杆电缸28的活塞杆固定连接推杆板31，推杆板31与中空轴32一端连接，中空轴32另一端设有吸盘33；两个开口件的吸盘33相对设置。中空轴32外接抽真空装置，吸盘33对应夹具组件9的上部。

灌装机构24还包括升降组件和密封组件，升降组件包括升降柱6、升降柱固定板2和升降气缸1，升降柱6底端和升降气缸1的缸体分别与升降柱固定板2固定连接，升降气缸1的活塞杆顶端固定连接气缸固定板3，气缸固定板3与机架4固定连接；升降柱6顶端固定有灌装嘴固定板7，灌装头8与灌装嘴固定板7固定连接；

密封组件包括两个密封件，两个密封件分别设于夹具组件9的两侧；密封件包括灌装支撑柱13，灌装支撑柱13底端与机架4固定连接，灌装支撑柱13顶端固定连接水平设置的驱动气缸10的缸体，驱动气缸10的活塞杆与连接柱11一端固定连接，连接柱11另一端固定有密封垫12；两个密封件的密封垫12相对设置。

升降气缸1的活塞杆动作，会带动灌装嘴固定板7和灌装头8实现上下运动。在灌装嘴灌装时，一对密封件的密封垫12将输液袋26的袋尾和灌装头8压紧密封，防水药液溅出。

封口机构25包括一对对称安装的封口件，一对封口件分别安装在夹具组件9两侧；封口件包括封口模具40、封口气缸37和封口支撑柱34，封口支撑柱34底端与机架4固定连接，封口支撑柱34顶端固定有安装板35，安装板35通过支撑板36与封口气缸37的缸体固定连接，封口气缸37的活塞杆通过固定轴39和固定块38连接封口模具40，封口模具40内设有加热棒18。

传送支撑块22依次穿过上下袋工位21、开口机构23、灌装机构24和封口机构25，左动子16和右动子17分别带动左夹具14和右夹具15在直线电机滑台模组5上来回运动。工作过程中，左动子16和右动子17分别带动左夹具14和右夹具15沿直线电机滑台模组5运动至上下袋工位21，由人工将输液袋26安装到左夹具14和右夹具15上，上挂袋销19和下挂袋销20分别插入到输液袋26挂袋孔内，然后左动子16和右动子17带动左夹具14、右夹具15和输液袋26移动至开口机构23处，两个相对设置的推杆电缸28动作，推动吸盘33接触至输液袋26外侧，然后抽真空装置进行抽真空，吸盘33将输液袋26吸住，此时推杆电缸28反向动作，带动吸盘33向后移动，因此输液袋26被打开，同时左动子16和右动子17之间间距缩小，配合完成开袋动作；

然后左动子16和右动子17带动左夹具14、右夹具15和已经打开袋尾处开口的输液袋26移动至灌装头8下方，升降气缸1动作，带动灌装头8落下插入袋内，然后左动子16和右动子17分别带动左夹具14和右夹具15动作，使左夹具14和右夹具15之间的距离增加，袋尾处开口减小并与灌装头8贴合，然后一对密封件的驱动气缸10动作，带动一对密封垫12将输液袋26的袋尾和灌装头8压紧密封，然后开始灌装药液，灌装完成后密封打开，左动子16和右动子17分别带动左夹具14和右夹具15动作，使左夹具14和右夹具15之间距离减少，袋尾处开口增大，升降气缸1动作，带动灌装头8上升，灌装头8从袋尾处开口脱离，然后左动子16和右动再次动作，使左夹具14和右夹具15之间距离增加，将袋尾处开口闭合；

然后左动子16和右动子17带动输液袋26移动封口机构25处，封口模具40在加热棒18的加热下达到热合需要的温度，然后一对封口气缸37同时带动封口模具40向输液袋26方向移动，然后一对封口模具40对输液袋26的袋尾进行热合封口。封口结束后，左动子16和右动子17带动输液袋26沿直线电机滑台模组5返回上下袋工位21，再有人工将输液袋26取下，然后再重复进行以上工作过程。上下袋工位21为人工操作平台，不设置其他装置，方便人工进行操作。