一种输送线缓存托盘装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种输送线缓存托盘装置，尤其涉及一种输送线缓存托盘。


背景技术：

[0002]
在托盘传动过程中，因为后道需要更多的托盘在工位上缓存，导致输送线需要很长而且不能更好的对托盘信息进行确认，会导致生产效率低，自动化程度低，出现的托盘供应不及时而导致效率低，或者托盘信息补对称使得生产的物料无法找到正确的用途。由于这个原因，所以进行了输送线的升级与改善。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种输送线缓存托盘装置。由于托盘在传输过程中需要缓存以及信息确认，会出现数量不够以及信息不对称的现象，而厂家通过人工投入托盘或者加长输送线进行解决的条件是有限的，在后续的提高生产效率方面，降低成本方面都存在弊端。通过这套机构可以直接在托盘输送时进行有效的缓存以及信息识别，可以有效提高托盘的有效流转以及信息确认，不用因为批量大而造成托盘投入不及时，也不会因为人工投入时信息没有对应，从而提高生产的效率，有效减小生产的成本。对生产过程中托盘缓存与有效使用，有着促进的作用。
[0004]
本实用新型所述的一种输送线缓存托盘装置，其特征在于，包括：
[0005]
机架，具有一安装平台，并且安装平台上安装支撑机构，用于支撑输送线机构的其他部件；
[0006]
输送单元，包括倍速链输送机构和多套滚筒输送机构，所述滚筒输送机构通过支撑机构并排铺装于安装平台上，并且滚筒输送机构的下游输出端延伸至倍速链输送机构处，用于将扫码滚筒输送机构上的托盘运输至倍速链输送机构上；所述倍速链输送机构铺装于滚筒输送机构的端部，并且保持倍速链输送机构的输送面不超出滚筒输送机构的滚动面，用于输送托盘；
[0007]
气缸位置调整单元，包括至少一套气缸定位机构和至少一套气缸阻挡机构，气缸定位机构沿轴向设置于倍速链输送机构旁的安装平台上，所述定位驱动部的推动端配装定位推板，用于推动倍速链输送机构上的托盘以实现托盘定位；所述气缸阻挡机构沿轴向设置于倍速链输送机构上，并将倍速链输送机构的输送面分割成多个缓存区；气缸阻挡机构的升降端配装阻挡板，用于阻挡倍速链输送机构上的托盘；
[0008]
扫码单元，设置于倍速链输送机构旁，并且扫码单元的扫描端对准倍速链输送机构，扫码单元的信号传输端口与控制单元的信号连接，用于对托盘进行扫码识别并存储托盘信息用于对托盘进行扫码以确定托盘信息确认；
[0009]
以及控制单元，设置于机架的安装平台上，其信号传输端口分别与输送单元、气缸位置调整单元以及扫码单元相连接，用于控制整个输送线机构的运行。
[0010]
所述倍速链输送机构包括倍速链电机组件、倍速链支撑框架、倍速链顶升支撑机
构以及倍速链，倍速链电机组件安装固定在安装平台上，倍速链电机组件的动力输出端与倍速链顶升支撑机构相连，是倍速链的动力部件；所述倍速链铺装在安装平台上，并设置于滚筒输送机构端部；所述倍速链与倍速链电机组件的输出端相连，实现倍速链沿其轴向运转；倍速链支撑框架安装固定在机架的安装平台上，承接由滚筒输送机构流入的托盘；倍速链顶升支撑机构安装固定在倍速链支撑框架上，并沿倍速链的宽度方向布置，用于在倍速链电机组件的驱动下带动倍速链沿其轴向运动。
[0011]
所述倍速链电机组件包括驱动电机和链轮组件，所述驱动电机的输出端配装链轮组件，所述链轮组件与倍速链啮合，使得所述的倍速链在驱动电机的带动下转动。
[0012]
所述气缸定位机构包括定位气缸本体、定位气缸接头、定位支撑板以及定位推板，所述定位气缸本体通过定位支撑板安装于安装平台上，并且定位气缸本体的伸缩端沿倍速链输送机构宽度方向伸缩；定位气缸本体的通气孔配装可与外部气源连通的定位气缸接头，定位气缸本体的伸缩端配装定位支撑板，定位支撑板的顶部超出倍速链的输送面，用于推动倍速链上的托盘达到定位作用。
[0013]
所述气缸阻挡机构包括阻挡气缸本体、阻挡气缸接头、阻挡支撑板以及阻挡板，所述阻挡气缸本体通过阻挡支撑板安装于倍速链输送机构的下游，并通过气缸接头与外部气源连通，使阻挡气缸本体有获得动力；所述阻挡气缸本体的伸缩端配装阻挡板，使得阻挡板在阻挡气缸本体的带动下沿垂直于倍速链输送机构的输送方向升降，当阻挡板的顶部超出倍速链的输送面时阻挡托盘继续输送。
[0014]
所述支撑机构包括铝型材、导向条、托盘导向块和支撑架体，铝型材安装于支撑架体上，为导向条和托盘导向块提供支撑；托盘导向块设置铝型材上，用于倍速链和倍速链电机组件之间提供导向以及平稳过渡的作用；导向条垂直安装于托盘导向块上，支撑倍速链同时起导向作用；支撑架体安装于安装平台上，为整个输送单元提供平稳的支撑。
[0015]
所述扫码单元包括扫码器、散热器和支撑杆，所述的扫码器、散热器均通过支撑杆装于倍速链输送机构旁的安装平台上，并且所述的扫码器的扫描端对准倍速链输送机构的输送面上，扫码器的信号输出端与所述的控制单元的信号输入端信号连接或电连接，用于对托盘进行扫码后传输至控制单元以确认托盘信息。
[0016]
每套滚筒输送机构对应一套气缸阻挡机构；所述滚筒输送机构分为两组，一组为可向倍速链输送机构输送托盘的输送型滚筒输送机构，另一组为可接受倍速链输送机构输出的托盘的接受型滚筒输送机构，两组滚筒输送机构的结构一致，安装反向，即输送型滚筒输送机构的输出端延伸至倍速链输送机构处，而接受型滚筒输送机构的输入端延伸至倍速链输送机构处；其中每套输送型滚筒输送机构对应一套气缸定位机构。
[0017]
本实用新型的气缸定位机构是在气缸阻挡机构处于阻挡托盘的状态下，然后定位气缸本体动作，使定位推板推出，顶住托盘从而使托盘定位。可以通过气缸定位使托盘固定在一个位置，从而提高效率。
[0018]
所述的气缸阻挡机构，是对托盘进行阻挡，防止托盘之间碰撞。通过气缸阻挡机构，可以将倍速链输送机构分为多个工位，进而缓存更多托盘。
[0019]
当托盘定位结束后，需要进行扫码信息识别，但信息核对正确后，定位松开，阻挡收回，托盘按着设定路线，流转到预定缓存工位进行缓存。
[0020]
当托盘到了预定缓存工位以后，等待下一步信号。完成托盘的缓存与流转这一套
动作。
[0021]
本实用新型的有益效果是：通过这套机构可以在托盘输送过程中对托盘进行缓存以及信息识别。使用这种机构可以对托盘的缓存有一定的提升，并且提高在生产过程中的合格率，以及通过该机构减小对人的依赖度，增加自动化程度，降低制造成本；提高生产效率，有利于生产自动化。
附图说明
[0022]
图1为本实用新型的输送线示意图。
[0023]
图2为本实用新型的倍速链电机组件示意图。
[0024]
图3a为本实用新型的气缸定位机构示意图。
[0025]
图3b为本实用新型的气缸定位机构的正视图。
[0026]
图3c为本实用新型的气缸定位机构的侧视图。
[0027]
图3d为本实用新型的气缸定位机构的后视图。
[0028]
图3e为本实用新型的气缸定位机构的俯视图。
[0029]
图4a为本实用新型的气缸阻挡机构的主视图。
[0030]
图4b为本实用新型的气缸阻挡机构的侧视图。
[0031]
图4c为本实用新型的气缸阻挡机构的俯视图。
[0032]
图5为本实用新型的扫码单元示意图。
具体实施方式
[0033]
下面结合附图进一步说明本实用新型。
[0034]
参照附图：
[0035]
实施例1本实用新型所述的一种输送线缓存托盘装置，包括：
[0036]
机架700，具有一安装平台，并且安装平台上安装支撑机构200，用于支撑输送线机构的其他部件；
[0037]
输送单元，包括倍速链输送机构100和多套滚筒输送机构800，所述滚筒输送机构800通过支撑机构200并排铺装于安装平台上，并且滚筒输送机构800的下游输出端延伸至倍速链输送机构100处，用于将滚筒输送机构800上的托盘运输至倍速链输送机构100上；所述倍速链输送机构100铺装于滚筒输送机构800的端部，并且保持倍速链输送机构100的输送面不超出滚筒输送机构的滚动面，用于输送托盘；
[0038]
气缸位置调整单元，包括至少一套气缸定位机构400和至少一套气缸阻挡机构500，气缸定位机构400沿轴向设置于倍速链输送机构100旁的安装平台上，所述气缸定位机构400定位驱动部的推动端配装定位推板，用于推动倍速链输送机构上的托盘以实现托盘定位；所述气缸阻挡机构沿轴向设置于倍速链输送机构100上，并将倍速链输送机构的输送面分割成多个缓存区，并且气缸阻挡机构的升降端配装阻挡板，用于阻挡倍速链输送机构上的托盘；
[0039]
扫码单元600，设置于倍速链输送机构100旁，并且扫码单元600的扫描端对准倍速链输送机构100，扫码单元600的信号传输端口与控制单元的信号连接，用于对托盘进行扫码识别并存储托盘信息用于对托盘进行扫码以确定托盘信息确认；
[0040]
以及控制单元，为plc，plc下发二进制的代码给触发扫码器开始对托盘信息扫码，设置于机架的安装平台上，其plc信号传输端口分别与输送单元、气缸位置调整单元以及扫码单元相连接，扫码器收到触发后，开始扫码，扫完码以后将托盘信息转为二进制的代码通过信号线传输给plc,plc将二进制的代码识别后，用于控制整个输送线机构的运行。
[0041]
所述倍速链输送机构100包括倍速链电机组件300、倍速链支撑框架101、倍速链顶升支撑机构102以及倍速链103，倍速链电机组件300安装固定在安装平台上，倍速链电机组件300的动力输出端与倍速链顶升支撑机构102相连，是倍速链的动力部件；所述倍速链103铺装在安装平台上，并设置于滚筒输送机构800端部；所述倍速链103与倍速链电机组件300的输出端相连，实现倍速链103沿其轴向运转；倍速链支撑框架101安装固定在机架700的安装平台上，承接由滚筒输送机构800流入的托盘；倍速链顶升支撑机构102安装固定在倍速链支撑框架101上，并沿倍速链103的宽度方向布置，用于在倍速链电机组件300的驱动下带动倍速链103沿其轴向运动。
[0042]
所述倍速链电机组件300包括驱动电机301和链轮组件302，所述驱动电机的输出端配装链轮组件，所述链轮组件与倍速链啮合，使得所述的倍速链在驱动电机的带动下转动。
[0043]
所述气缸定位机构400包括定位气缸本体401、定位气缸接头402、定位支撑板403以及定位推板404，所述定位气缸本体401通过定位支撑板403安装于安装平台上，并且定位气缸本体401的伸缩端沿倍速链输送机构100宽度方向伸缩；定位气缸本体401的通气孔配装可与外部气源连通的定位气缸接头402，定位气缸本体401的伸缩端配装定位支撑板403，定位支撑板403的顶部超出倍速链103的输送面，用于推动倍速链上的托盘达到定位作用。
[0044]
所述气缸阻挡机构500包括阻挡气缸本体501、阻挡气缸接头502、阻挡支撑板503以及阻挡板504，所述阻挡气缸本体501通过阻挡支撑板503安装于倍速链输送机构100上，并通过阻挡气缸接头502与外部气源连通，使阻挡气缸本体501有获得动力；所述阻挡气缸本体501的伸缩端配装阻挡板504，使得阻挡板504在阻挡气缸本体501的带动下沿垂直于倍速链输送机构100的输送方向升降，当阻挡板504的顶部超出倍速链的输送面时阻挡托盘继续输送。
[0045]
所述扫码单元600包括扫码器601、散热器602和支撑杆603，所述的扫码器601、散热器602均通过支撑杆603装于倍速链输送机构100旁的安装平台上，并且所述的扫码器601的扫描端对准倍速链输送机构100的输送面上，扫码器601的信号输出端与所述的控制单元的信号输入端信号连接或电连接，用于对托盘进行扫码后传输至控制单元以确认托盘信息。
[0046]
每套滚筒输送机构800对应一套气缸阻挡机构500；所述滚筒输送机构800分为两组，一组为可向倍速链输送机构输送托盘的输送型滚筒输送机构，另一组为可接受倍速链输送机构输出的托盘的接受型滚筒输送机构，两组滚筒输送机构的结构一致，安装反向，即输送型滚筒输送机构的输出端延伸至倍速链输送机构处，而接受型滚筒输送机构的输入端延伸至倍速链输送机构处；其中每套输送型滚筒输送机构对应一套气缸定位机构。
[0047]
所述滚筒输送机构800包括：
[0048]
固定板801，安装固定在安装平台上，用于安装滚筒输送机构的各个部件；
[0049]
水平输送单元802，包括支撑机构200和水平驱动电机组件822，支撑机构安装于固
定板上，支撑机构的表面铺设滚筒输送线，且滚筒输送线位于托盘顶升组件的升降端旁，用于传送托盘；水平驱动电机组件安装在固定板上，水平驱动电机组件的动力输出端与所述滚筒输送线的动力输入端相连，用于驱动支撑机构的滚筒输送线运动以输送托盘；
[0050]
托盘顶升组件803，设置在固定板上，并位于滚筒输送线的上游缺口处，包括顶升固定部和多档位顶升升降部，所述顶升固定部架装在固定板上，用于支撑与固定托盘顶升组件的各个零件；多档位顶升升降部安装于顶升固定部上，并且顶升升降部的升降端位于顶升固定部之上，多档位顶升升降部至少设定三个档位，其中升降端的最高位超出滚筒输送线，升降端的最低位落于滚筒输送线之下，用于支撑托盘升降；
[0051]
以及盘爪组件804，成对安装在固定板上，并分列于水平输送单元的两侧，包括盘爪固定部和盘爪堆垛部，盘爪堆垛部安装于盘爪固定部的顶部，并保持盘爪堆垛部的堆垛端正对，两堆垛端之间留有容纳托盘的堆垛区，且堆垛区位于升降端的正上方，用于对升降端的托盘进行堆垛。
[0052]
支撑机构200的滚筒输送线包括支撑架体201、铝型材202、短滚筒203、长滚筒204、托盘导向块206、升降导向块207和导向条208，铝型材202通过支撑架体204分列于固定板801两侧，铝型材202沿轴向安装多个短滚筒203，且短滚筒203位于同一高度，均可绕其自身中心轴转动；长滚筒204的两端分别与两侧的铝型材202第二端部转动连接，用于将支撑机构200的动力从电机组件一侧传递至另一侧；短滚筒203和长滚筒204的端部配有齿轮，且同侧的短滚筒203与长滚筒204之间通过皮带啮合，使得短滚筒、长滚筒之间联动形成滚筒输送线；位于第一端部的短滚筒之间留有可容纳托盘顶升组件的升降端通过的缺口；所述滚筒输送线的其中一个短滚筒与电机组件的输出端相连，使得滚筒输送线在电机组件的驱动下输送置于其上的托盘；托盘导向块206安装在铝型材上，用于对托盘由高位降落至滚筒输送线上时进行导向；所述升降导向块207设置于铝型材内边，用于倍速链和倍速链电机组件之间提供导向以及平稳过渡的作用；所述导向条208垂直插入铝型材侧面的升降导向块207的通孔中，二者滑动连接，支撑倍速链同时起导向作用。
[0053]
顶升固定部包括顶升固定板和顶升导向机构，顶升固定板安装于固定板上，起支撑与固定托盘顶升组件的各个零件的作用；顶升导向机构嵌装在顶升固定板上，并且顶升导向机构中心设有通孔，并保持通孔中心轴与顶升固定板垂直，作用通过顶升气缸组件来为驱动顶升板作升降运动时进行导向；所述多档位顶升升降部包括顶升气缸组件、顶升板和导杆，顶升气缸组件安装固定在顶升固定板上，并保持顶升气缸组件的伸缩端沿垂直于顶升固定板的方向升降，为托盘的升降提供动力，且顶升气缸组件由一个中封式三位五通阀控制，工作中有收回、中间位和伸出三个状态，分别对应升降端的最低位、中间位和最高位；顶升板安装固定在顶升气缸组件的伸缩端，顶升板底部固装导杆，且导杆插入顶升导向机构的通孔内，实现顶升板与顶升导向机构的滑动连接，用于支撑托盘来进行升降运动。
[0054]
所述盘爪组件共两套，成对安装在固定板上，并分列于水平输送单元的两侧，盘爪固定部包括盘爪支撑机构和盘爪固定板，所述盘爪堆垛部包括盘爪导向机构、盘爪气缸组件和盘爪，所述盘爪支撑机构底部安装固定在固定板上，用于支撑固定盘爪固定板；盘爪固定板安装连接在盘爪支撑机构顶部，并且设置在最高位处，用于安装支撑盘爪导向机构和盘爪气缸组件；盘爪气缸组件安装固定在盘爪固定板上，用于推动盘爪做伸缩运动；盘爪设置在盘爪固定板内侧，并与盘爪气缸组件的伸缩端相连，使得盘爪在盘爪气缸的推动下沿
滚筒输送线宽度方向直线往复运动，并保持两套盘爪组件的盘爪正对，且两盘爪之间留有堆垛区，作用是当托盘升到最高位时，支撑在托盘底部以防止托盘降落；盘爪导向机构包括直线轴承和推杆，直线轴承嵌装在盘爪固定板上，并保持直线轴承中心轴与滚筒输送线宽度方向一致，导杆一端与盘爪相连，另一端插入直线轴承的中心孔内，实现盘爪与盘爪固定板之间的滑动配合，作用是为盘爪气缸组件驱动盘爪做伸缩运动来进行导向。
[0055]
所述盘爪组件还包括倾斜检测传感器组件，倾斜检测传感器组件安装于盘爪固定板上，并且倾斜检测传感器组件的检测端对准堆垛区，用于检测堆垛的托盘有无倾斜。
[0056]
本实用新型的气缸定位机构是在气缸阻挡机构处于阻挡托盘的状态下，然后定位气缸本体动作，使定位推板推出，顶住托盘从而使托盘定位。可以通过气缸定位使托盘固定在一个位置，从而提高效率。
[0057]
所述的气缸阻挡机构，是对托盘进行阻挡，防止托盘之间碰撞。通过气缸阻挡机构，可以将倍速链输送机构分为多个工位，进而缓存更多托盘。
[0058]
当托盘定位结束后，需要进行扫码信息识别，但信息核对正确后，定位松开，阻挡收回，托盘按着设定路线，流转到预定缓存工位进行缓存。
[0059]
当托盘到了预定缓存工位以后，等待下一步信号。完成托盘的缓存与流转这一套动作。
[0060]
实施例2本实施例所述的一种输送线缓存托盘装置，包括：
[0061]
机架700，具有一安装平台，并且安装平台上安装支撑机构，用于支撑输送线机构的其他部件；
[0062]
输送单元，包括倍速链输送机构100和多套滚筒输送机构800，所述滚筒输送机构通过支撑机构并排铺装于安装平台上，并且滚筒输送机构的下游输出端延伸至倍速链输送机构处，用于将扫码滚筒输送机构上的托盘运输至倍速链输送机构上；所述倍速链输送机构铺装于滚筒输送机构的端部，并且保持倍速链输送机构的输送面不超出滚筒输送机构的滚动面，用于输送托盘；
[0063]
气缸位置调整单元，包括多套气缸定位机构400和多套气缸阻挡机构500，气缸定位机构沿轴向设置于倍速链输送机构旁的安装平台上，所述定位驱动部的推动端配装定位推板，用于推动倍速链输送机构上的托盘以实现托盘定位；所述气缸阻挡机构沿轴向设置于倍速链输送机构的下游，并且气缸阻挡机构的升降端配装阻挡板，用于阻挡倍速链输送机构上的托盘；
[0064]
扫码单元600，设置于倍速链输送机构旁，并且扫码单元的扫描端对准倍速链输送机构，扫码单元的信号传输端口与控制单元的信号连接，用于对托盘进行扫码识别并存储托盘信息用于对托盘进行扫码以确定托盘信息确认；
[0065]
以及控制单元，设置于机架的安装平台上，其信号传输端口分别与输送单元、气缸位置调整单元以及扫码单元相连接，用于控制整个输送线机构的运行。
[0066]
所述支撑机构200是用于固定倍速链输送机构、滚筒输送机构，气缸位置调整单元以及扫码机构。通过这套机构可以在托盘输送过程中对托盘进行缓存以及信息识别。使用这种机构可以对托盘的缓存有一定的提升，并且提高在生产过程中的合格率，以及通过该机构减小对人的依赖度，增加自动化程度，降低制造成本。所述的倍速链输送机构100固定在所述的支撑机构200上。
[0067]
所述倍速链输送机构包括倍速链电机组件200、倍速链支撑框架、倍速链顶升支撑机构以及倍速链，倍速链电机组件安装固定在安装平台上，倍速链电机组件的动力输出端与倍速链顶升支撑机构相连，是倍速链的动力部件；所述倍速链铺装在安装平台上，并设置于滚筒输送机构端部；所述倍速链与倍速链电机组件的输出端相连，实现倍速链沿其轴向运转；倍速链支撑框架安装固定在机架的安装平台上，承接由滚筒输送机构流入的托盘；倍速链顶升支撑机构安装固定在倍速链支撑框架上，并沿倍速链的宽度方向布置，用于在倍速链电机组件的驱动下带动倍速链沿其轴向运动。
[0068]
图2所示的所述倍速链电机组件包括驱动电机301和链轮组件302，所述驱动电机的输出端配装链轮组件，所述链轮组件与倍速链啮合，使得所述的倍速链在驱动电机的带动下转动。
[0069]
如图3所示气缸定位机构400包括定位气缸本体401、定位气缸接头402、定位支撑板403和定位推板404。所述的定位气缸接头通过与定位气缸本体401配合，使定位气缸本体401有获得动力，进而伸出推动定位推板404，定位推板404推动托盘，从而达到定位的作用。
[0070]
如图4所示的气缸阻挡机构500包括阻挡气缸本体501、阻挡气缸接头502、阻挡支撑板503和阻挡板504。所述的阻挡气缸本体501通过气缸接头与外部气源连通，使阻挡气缸本体501有获得动力，进而伸出推动阻挡板，阻挡板位移到托盘前进方向并高于托盘支撑的倍速链与滚筒，从而达到阻挡的作用。
[0071]
图5所示扫码机构600包括扫码器601、散热器602和支撑杆603。所述的扫码器通过与散热器配合，通过支撑杆支撑，进而对托盘进行扫码，从而达到对托盘进行信息确认的作用。
[0072]
本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也包括本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。