一种自行小车车组编号系统的制作方法

本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种自行小车车组编号系统。

背景技术：

目前，在现有的汽车行业车间中，自行小车输送系统有着较多的应用，但是自行小车车组运行时，经常不知道几号自行小车车组在哪个工位上；或者有的将编号写在自行小车车组随车箱上，观察很不方便；或者在自行小车输送系统上安装识别系统等硬件，无疑大大增加了成本。

技术实现要素：

本实用新型提供一种自行小车车组编号系统，能在显示屏上直接观察到几号车组在哪个工位，大大方便了操作与维修，并且不需要安装识别系统等硬件，解决了不方便了解几号自行小车车组在哪个工位上的问题。

一种自行小车车组编号系统，包括：

自行小车输送系统，由若干自行小车车组顺序排列构成；

分控装置，所述分控装置安装于所述自行小车车组上，控制所述自行小车车组的运动；

主控装置，所述主控装置与所述分控装置通讯连接，所述主控装置包括显示装置。

优选的，所述分控装置为plc，数量为若干个，用来分别控制若干所述自行小车车组的运动，并将所述自行小车车组的位置信息，运动状态传递给所述主控装置，所述分控装置包括第一无线通讯装置。

优选的，所述主控装置为plc或者工控机，接收所述分控装置传递的信息并且传递命令给所述分控装置，所述主控装置包括第二无线通讯装置，所述第二无线通讯装置与第一无线通讯装置连接。

优选的，所述自行小车车组运行于依次相邻的若干工序工位6。

优选的，若干所述自行小车车组为悬挂式输送小车，依次顺序排列编号运行于轨道上。

优选的，所述主控装置与所述分控装置通过以太网连接。

优选的，所述自行小车车组运行的驱动机构包括绝对值编码器。

优选的，所述显示装置为工控机显示屏或者与plc配置的触摸屏。

优选的，所述工序工位为上件、抛丸、喷砂、清理、保护、积放、底漆喷漆、底漆烘干、面漆喷漆、面漆烘干、下件工位中的若干工位。

本实用新型的工作原理和有益效果：提供了一种自行小车车组编号系统，包括：自行小车输送系统，由若干自行小车车组顺序排列构成；分控装置，所述分控装置安装于所述自行小车车组上，控制所述自行小车车组的运动；主控装置，所述主控装置与所述分控装置通讯连接，所述主控装置包括显示装置，能在显示屏上直接观察到几号车组在哪个工位，大大方便了操作与维修，并且不需要安装识别系统等硬件，解决了不方便了解几号自行小车车组在哪个工位上的问题。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型实施例中一种自行小车车组编号系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中工序工位的示意图；

图中：1、自行小车输送系统；2、分控装置；3、主控装置；4、自行小车车组；5、显示装置；6、工序工位。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型实施例提供了一种自行小车车组编号系统，如图1所示，包括：

自行小车输送系统1，由若干自行小车车组4顺序排列构成；

分控装置2，所述分控装置2安装于所述自行小车车组4上，控制所述自行小车车组4的运动；

主控装置3，所述主控装置3与所述分控装置2通讯连接；所述主控装置3包括显示装置5；优选的，分控装置与主控装置均为plc；优选的，主控装置plc型号为：s7-1200；分控装置plc型号为：200smart；

上述技术方案的工作原理为：自行小车车组顺序排列，每个自行小车车组对应连接一个分控装置，而分控装置与主控装置通讯连接，将自行小车车组的位置、运行状态(运行或者停止，运行速度)传递给主控装置，自行小车车组的位置、运行状态通过自行小车车组的编码器检测获得，每个顺序排列的自行小车车组组号在主控装置plc中对应一个存储地址，主控装置通过接受分控装置传递的自行小车车组的位置信息，分析几号自行小车车组什么时候对应显示在哪一个工位，并且在显示装置上显示几号自行小车车组在对应的哪个工位，不需要扫描装置、识别系统硬件，即可动态的在显示屏上显示出自行小车车组编号及相应的工位位置；

上述技术方案的有益效果为：能在显示屏上直接观察到几号车组在哪个工位，大大方便了操作与维修，并且不需要安装识别系统等硬件，解决了不方便了解几号自行小车车组在哪个工位上的问题。

在一个实施例中，所述分控装置2为plc，数量为若干个，用来分别控制若干所述自行小车车组4的运动，并将所述自行小车车组4的位置信息，运动状态传递给所述主控装置3，所述分控装置2包括第一无线通讯装置；第一无线通讯装置为无线通讯模块，优选的，型号为：cp340通讯处理器模块；

上述技术方案的工作原理与有益效果为：plc通过数字或者模拟式的输入输出控制自行小车车组的运动，plc在输入采样阶段，以循环扫描方式依次读入自行小车车组的位置和所有运动状态(运行或者停止，运行速度)的数据，并通过无线通讯装置例如通讯模块将信息传送给主控装置，plc功能强大，具有运算、控制、通信、编辑各项功能，方便实现将自行小车车组的运动状态数据传送到主控装置。

在一个实施例中，所述主控装置3为plc或者工控机，接收所述分控装置2传递的信息并且传递命令给所述分控装置2，所述主控装置3包括第二无线通讯装置，所述第二无线通讯装置与第一无线通讯装置连接；第二无线通讯装置为无线通讯模块，优选的，型号为：cp340通讯处理器模块；

上述技术方案的工作原理与有益效果为：plc或者工控机均可以实现接收所述分控装置传递的信息并且传递命令给所述分控装置，主控装置通过接受分控装置传递的自行小车车组的位置信息，分析几号自行小车车组什么时候对应显示在哪一个工位，并且在显示装置上显示几号自行小车车组在对应的哪个工位，方便人们观察以及设备维护。

在一个实施例中，所述自行小车车组4运行于依次相邻的若干工序工位6；

上述技术方案的工作原理与有益效果为：若干工序工位依次相邻，自行小车车组运行时从上一个工位出来直接进入下一个工位，提高了效率，并且依次相邻的工位顺序排列，易于编号。

在一个实施例中，若干所述自行小车车组4为悬挂式输送小车，依次顺序排列编号运行于轨道上；

上述技术方案的工作原理与有益效果为：悬挂式输送小车能够实现工件在各个工位的输送流转，依次顺序排列有利于对自行小车车组进行编号。

在一个实施例中，所述主控装置3与所述分控装置2通过以太网连接；

上述技术方案的工作原理与有益效果为：plc控制器上的工业以太网通讯处理器可将plc连接到工业以太网，以太网应用广泛、通信速率高、使主控装置与各个分控装置通讯效果好。

在一个实施例中，所述自行小车车组4运行的驱动机构包括绝对值编码器；

上述技术方案的工作原理与有益效果为：绝对值编码器与自行小车车组驱动机构的车轮轮轴连接，可以精准实现对自行小车车组位置、运行状态(运行或者停止，运行速度)信息的获取，分控装置采集到这些信息后传输到主控装置。

在一个实施例中，所述显示装置5为工控机显示屏或者与plc配置的触摸屏；

上述技术方案的工作原理与有益效果为：无论工控机显示屏还是与plc配置的触摸屏均能实现自行小车车组在对应的哪个工位的显示，有助于现场运维人员可视化管理。

在一个实施例中，如图2所示，所述工序工位6为上件、抛丸、喷砂、清理、保护、积放、底漆喷漆、底漆烘干、面漆喷漆、面漆烘干、下件工位中的若干工位；

上述技术方案的工作原理与有益效果为：包括了工件喷漆的各种工序工位，可根据不同客户需要选择其中部分或者全部工序，实现喷漆要求，并且通过对上述工序工位的编号实现了方便的掌握自行小车车组在对应的哪个工位。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。