一种走心机的制作方法

本实用新型涉及零件批量加工设备的技术领域，尤其是涉及一种走心机。

背景技术：

目前走心机最早起源于瑞士和德国。那时的走心机是用来对军工器械进行精密的加工处理，后来随着工业的不断发展，市场对于走心机的需求越来越大，走心机逐渐应用于民用产品的加工中。走心机通过固定的主轴以及移动的辅轴对零件进行固定，主轴与辅轴的轴心位于同一水平面。再通过刀具度零件进行加工，从而实现对零件的一次加工成型，提升零件的精度。

在实际生产过程中，为了节省空间，一般会把两台走心机的出料部相对，之后共用一个收料装置，此收料装置设置在两个走心机出料部的下方，走心机收料装置为一个收料盆，在原料经过走心机加工走芯之后，就会从走心机的出料部掉出，掉在收料装置中，收料装置中一般会放置润滑油，一方面能够减缓走芯从走心机出料部掉下时的冲击力，另一方面可以对走芯的表面进行涂油保护，减少生锈的可能性。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：走芯从走心机的出料部掉在收料装置中时，因两台走心机的出料部处于收料装置的上方，走心机的出料部会将收料装置上方的空间进行遮盖，在需要从收料装置中将走芯取出时，操作人员就需要从两台走心机的侧边将手伸进收料装置中，将走芯从收料装置中捞出，或者使用一个勺类物件将走芯从收料装置中捞出，当走芯掉在收料装置远离操作人员的一侧时，操作人员就需要将手臂再伸出一些或者转换所处的位置，操作人员在捞走芯时就会比较费力与麻烦，故而有待改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种走心机，具有将收料容器内的走芯聚拢，从而方便操作人员打捞走芯的特点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种走心机，包括两台出料部相对设置的走心机主体以及收料容器，所述收料容器设置于两台走心机主体之间，且位于所述出料部下方，还包括收料机构，所述收料机构包括至少一块活动连接于所述收料容器内的收料板以及驱动所述收料板往复运动的第一驱动组件，所述收料板与所述收料容器位于所述出料部下方的一侧平行，且所述收料板由收料容器的一侧朝向所述收料容器的另一侧移动。

通过采用上述技术方案，经走心机加工后的走芯由出料部落入收料容器内，需要收料时，启动第一驱动组件，从而带动收料板由收料容器的一侧朝向收料容器的另一侧移动，以此将堆积在收料容器一侧的走芯推向收料容器的另一侧，操作人员只需走到一侧进行打捞走芯即可，从而方便操作人员打捞走芯。

本实用新型进一步配置为：所述第一驱动组件包括第一驱动气缸、一端与所述第一驱动气缸连接且另一端与所述收料板连接的联动杆、用于固定所述第一驱动气缸的安装座。

通过采用上述技术方案，第一驱动气缸提供动力，从而驱动联动杆推动收料板移动，气缸的往复可控，且其行程可根据实际收料容器的大小来确定，驱动稳定性好；安装座则提升第一驱动气缸的安装高度，并稳定第一驱动气缸的安装位置。

本实用新型进一步配置为：所述收料板顶部设置有连接板，所述连接板开设有供所述联动杆穿设的通孔，所述联动杆穿设连接板的一端螺纹连接有定位螺母，且所述定位螺母与连接板的侧面抵接。

通过采用上述技术方案，顶部的连接板一方面可作为与联动杆的连接位点，另一方面只需在连接板与联动杆对应处设置连接板，无需沿其整个长度均设置，进而节省材料。另外，通孔的设置可作为联动杆的穿设位点，方便定位连接位置。

本实用新型进一步配置为：所述收料板设置有两块，且分别位于收料容器内与所述出料部对应的两侧。

通过采用上述技术方案，两块收料板的设置，使两块收料板朝向相对的方向运动，一方面可同时将收料容器两侧的走芯聚拢至收料容器中部，操作人员无需往复走动，从而方便操作人员打捞走芯；另一方面，可缩短气缸的行程，从而提升其推动的稳定性。

本实用新型进一步配置为：还包括提升机构，其包括活动连接于所收料容器内的承载板以及驱动所述承载板往复运动的第二驱动组件，所述承载板位于两块所述收料板之间，所述承载板通过所述第二驱动组件由收料容器底部朝向收料容器顶部、或由收料容器顶部朝向收料容器底部往复运动。

通过采用上述技术方案，经收料板聚拢于收料容器中部的部分走芯收集于承载板，而通过第二驱动组件，使承载板上升，将走芯部分露出润滑油液面，从而方便操作人员收料。

本实用新型进一步配置为：所述承载板包括与所述收料容器底面平行的底板以及连接于底板两侧且与所述收料板垂直的侧板，所述收料板相对的侧面与所述底板的侧面抵接。

通过采用上述技术方案，收料板相对移动至收料容器中部，其侧面与侧板以及底板的侧面抵接，即收料板对承载板两侧形成阻挡，两块收料板、侧板以及底板则形成收集空间，防止承载板在上升的过程中，走芯从承载板侧边掉出。

本实用新型进一步配置为：所述第二驱动组件包括支架、固定于支架的第二驱动气缸、一端与所述第二驱动气缸连接且另一端与所述侧板顶面连接的连接杆，所述第二驱动气缸位于所述收料容器上方。

通过采用上述技术方案，支架可作为第二驱动气缸的安装位置，从而驱动连接杆推拉侧板，进而带动底板的升降。

本实用新型进一步配置为：所述收料容器内开设有供所述承载板插接的插槽。

通过采用上述技术方案，承载板插入插槽后，其与收料容器侧壁齐平，防止聚拢走芯过程中与承载板发生干涉。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.经走心机加工后的走芯由出料部落入收料容器内，需要收料时，启动第一驱动组件，从而带动收料板由收料容器的一侧朝向收料容器的另一侧移动，以此将堆积在收料容器一侧的走芯推向收料容器的另一侧，操作人员只需走到一侧进行打捞走芯即可，从而方便操作人员打捞走芯。

2.经收料板聚拢于收料容器中部的部分走芯收集于承载板，而通过第二驱动组件，使承载板上升，将走芯部分露出润滑油液面，从而方便操作人员收料。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的为展现收料机构的局部结构爆炸示意图；

图3为提升机构的结构示意图。

图中：1、出料部；2、走心机主体；3、收料容器；4、收料机构；5、提升机构；6、收料板；7、第一驱动气缸；8、联动杆；9、安装座；10、连接板；11、通孔；12、定位螺母；13、缓冲垫；14、承载板；15、插槽；16、支架；17、第二驱动气缸；18、连接杆；19、底板；20、侧板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种走心机，包括两台出料部1相对的走心机主体2、收料容器3、收料机构4、提升机构5。收料容器3呈长方形盒装，放置于两台走心机主体2之间，且位于出料部1下方，经走心机主体2加工后的走芯则掉落于并堆积于收料容器3两侧，进一步通过收料机构4将堆积在收料容器3两侧的走芯聚拢于收料容器3中部，进一步通过提升机构5将走芯提升，方便操作人员打捞走芯。

参见图2，收料机构4包括至少一块活动连接于收料容器3内的收料板6以及驱动收料板6往复运动的第一驱动组件。第一驱动组件包括第一驱动气缸7、一端与第一驱动气缸7连接且另一端与收料板6连接的联动杆8、用于固定第一驱动气缸7的安装座9，安装座9位于收料容器3两侧。收料板6顶部一体成型有两块连接板10，连接板10开设有供联动杆8穿设的通孔11，联动杆8穿设连接板10的一端螺纹连接有定位螺母12，且定位螺母12与连接板10的侧面抵接。

参见图1和图2，在一实施例中，收料板6可以是一块，并与收料容器3位于出料部1下方的一侧平行，其通过驱动组件由收料容器3的一侧朝收料容器3的另一侧往复运动，以此将走芯由收料容器3的一侧推向并聚拢于收料容器3的另一侧。

在另一实施例中，收料板6设置为两块，分别位于收料容器3内与出料部1对应的两侧，同时与收料容器3位于出料部1下方的一侧平行。因此对应设置有两组驱动组件，两块收料板6由收料容器3的一侧朝向收料容器3的另一侧移动，以此将走芯由收料容器3的两侧推向收料容器3的中部。

参见图2和图3，提升机构5包括活动连接于所收料容器3内的承载板14以及驱动承载板14往复运动的第二驱动组件。承载板14位于两块收料板6之间，并通过第二驱动组件由收料容器3底部朝向收料容器3顶部或由收料容器3顶部朝向收料容器3底部往复运动。收料容器3内开设有供承载板14插接的插槽15，使承载板14插入插槽15后，其侧壁与收料容器3侧壁齐平，防止聚拢走芯过程中与承载板14发生干涉。

承载板14包括与收料容器3底面平行的底板19以及连接于底板19两侧且与收料板6垂直的两块侧板20，需要说明的是，第一驱动气缸7的行程设置为将两块收料板6推动至收料容器3中部后，收料板6相对的侧面与底板19的侧面抵接，即收料板6对承载板14两侧形成阻挡。

第二驱动组件包括呈∏形的支架16、通过螺栓竖直固定于支架16的第二驱动气缸17、一端与第二驱动气缸17连接且另一端与侧板20顶面连接的连接杆18。支架的两侧焊接固定于收料容器3的两侧；第二驱动气缸位于收料容器3上方。

本实施例的实施原理为：启动第一驱动气缸7，使两块收料板6朝向中部移动，至与底板19的侧壁抵接，至此将走芯聚拢在收料容器3中部；进一步启动第二驱动气缸17，将承载板14向上拉起，从而方便操作人员打捞走芯。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。