一种粉末药剂均匀自动分装装置的制作方法

本实用新型涉及药剂分装技术领域，具体是一种粉末药剂均匀自动分装装置。

背景技术：

药剂学是研究药物配制理论、生产技术以及质量控制等内容的综合性应用技术学科，其基本任务是研究将药物制成适宜的剂型，保证以质量优良的制剂满足医疗卫生工作的需要，由于方剂调配和制剂制备的原理和技术操作大致相同，将两部分合在一起论述的学科，称药剂学。

申请公布号为cn109533420a的专利公开了一种化学制剂的定量分装设备，包括底座、传送装置、灌装机；所述传送装置设于所述底座的台面上，所述传送装置包括固接在底座上的支架、转动连接在所述支架上的辊轮、套设在所述辊轮上的传送带，所述灌装机位于所述传送装置上方，所述灌装机底部两侧设有进口、出口，所述灌装机内部设有定量分装组件，所述定量分装组件包括称量杆、承重架，所述称量杆有两个且其上套设有弹簧，所述承重架可上下移动的套设在所述称量杆上，所述承重架用于承接分装管。该装置虽然能对药剂进行分装，但是分装操作的不够自动高效，并不能满足实际的使用需求，为此，现提供一种粉末药剂均匀自动分装装置，以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种粉末药剂均匀自动分装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种粉末药剂均匀自动分装装置，包括支撑架，支撑架上固定有药剂桶，药剂桶底部安装有竖直管，支撑架上转动安装有由步进机构驱动转动的转向轴，转向轴上套设固定有转动盘，转动盘上开设有供竖直管滑动嵌设的环形槽，环形槽上均匀开设有若干个竖直孔，所述转向轴上通过传动组件连接有托盘，托盘上设有若干个与竖直孔竖直一一对应的药剂盒，竖直孔底部连通安装有延伸至药剂盒内的下料管，所述支撑架上设有用于调节托盘竖直高度的升降机构。

作为本实用新型的一种改进方案：所述步进机构包括由伺服电机驱动转动的不完全齿轮，不完全齿轮上间歇啮合连接有传动齿轮，传动齿轮上同轴固定有蜗杆，蜗杆上啮合连接有套设固定在转向轴上的蜗轮。

作为本实用新型的一种改进方案：所述传动组件包括套设固定在转向轴上的传动套管，传动套管上滑动嵌设安装有固定在转向轴侧壁的传动条块。

作为本实用新型的一种改进方案：所述药剂盒侧壁固定有磁吸片i，托盘上嵌设安装有与磁吸片i磁极相反的磁吸片ii。

作为本实用新型的一种改进方案：所述升降机构包括轴承连接套设在传动套管上的套板，套板上竖直固定有竖直板，竖直板侧壁固定有直齿条，直齿条上啮合连接有升降齿轮。

作为本实用新型的一种改进方案：所述支撑架上竖直固定有导向架，竖直板侧壁竖直开设有侧向槽，侧向槽内滑动嵌设安装有导向块。

作为本实用新型的一种改进方案：所述药剂桶顶部安装有盖板，盖板顶部固定有搅拌电机，搅拌电机上驱动连接有延伸至药剂桶内的搅拌架

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置的步进机构能驱动转动盘步进式旋转，使得竖直管能沿着环形槽步进式滑动，实现竖直管与竖直孔周期性对应，最终实现粉末药剂逐个自动分装到不同的药剂盒内，大大提升了粉末药剂的分装效率，设置的托盘能在升降机构的带动下实现竖直升降，在药剂分装后便于药剂盒和下料管竖直分离，便于对药剂盒的拿取和放置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中a部的放大示意图；

图3为本实用新型的局部立体结构示意图。

图中：1-支撑架、2-竖直孔、3-蜗杆、4-磁吸片i、5-药剂盒、6-磁吸片ii、7-套板、8-传动条块、9-蜗轮、10-转动盘、11-传动齿轮、12-伺服电机、13-不完全齿轮、14-转向轴、15-盖板、16-搅拌电机、17-搅拌架、18-药剂桶、19-竖直管、20-传动套管、21-升降齿轮、22-直齿条、23-竖直板、24-侧向槽、25-导向块、26-导向架、27-环形槽、28-下料管、29-托盘。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：

实施例1

请参阅图1-3，一种粉末药剂均匀自动分装装置，包括支撑架1，支撑架1上固定有药剂桶18，药剂桶18底部安装有竖直管19，所述支撑架1上转动安装有由步进机构驱动转动的转向轴14，转向轴14上套设固定有转动盘10，转动盘10上开设有供竖直管19滑动嵌设的环形槽27，环形槽27上均匀开设有若干个竖直孔2，所述转向轴14上通过传动组件连接有托盘29，托盘29上设有若干个与竖直孔2竖直一一对应的药剂盒5，竖直孔2底部连通安装有延伸至药剂盒5内的下料管28，所述支撑架1上设有用于调节托盘29竖直高度的升降机构。

将要分装的粉末药剂存放在药剂桶18内部，通过设置的步进机构驱动转动盘10旋转，竖直管19沿着转动盘10上的竖直管19滑动，实现转动盘10步进式与竖直孔2逐个对应，进而实现向药剂盒5内分装粉末药剂。

具体地，步进机构包括由伺服电机12驱动转动的不完全齿轮13，不完全齿轮13上间歇啮合连接有传动齿轮11，传动齿轮11上同轴固定有蜗杆3，蜗杆3上啮合连接有套设固定在转向轴14上的蜗轮9，伺服电机12驱动不完全齿轮13旋转，不完全齿轮13间歇与传动齿轮11啮合传动，此时传动齿轮11带动蜗杆3旋转，蜗杆3带动与之啮合的蜗轮9旋转，转向轴14带动转动盘10实现步进式旋转。

本装置的传动组件包括套设固定在转向轴14上的传动套管20，传动套管20上滑动嵌设安装有固定在转向轴14侧壁的传动条块8，在转向轴14旋转的过程中，转向轴14通过传动条块8带动传动套管20转动，此时传动套管20带动托盘29与转动盘10能同步转动，即药剂盒5始终与下料管28竖直对应来收集下落的粉末药剂，分装过程自动高效。

实施例2

在实施例1的基础上，另外，为了方便药剂盒5的放置和拿取，药剂盒5侧壁固定有磁吸片i4，托盘29上嵌设安装有与磁吸片i4磁极相反的磁吸片ii6，药剂盒5通过磁吸片i4和磁吸片ii6的磁性吸附实现定位作用，保证分装过程中药剂盒5的稳定。

本装置的升降机构包括轴承连接套设在传动套管20上的套板7，套板7上竖直固定有竖直板23，竖直板23侧壁固定有直齿条22，直齿条22上啮合连接有升降齿轮21，支撑架1上竖直固定有导向架26，竖直板23侧壁竖直开设有侧向槽24，侧向槽24内滑动嵌设安装有导向块25。

升降齿轮21由现有技术的电机驱动下能进行旋转，升降齿轮21带动与之啮合的直齿条22实现竖直方向的移动调节，即竖直板23能通过套板7带动传动套管20连同托盘29竖直升降调节，方便了在药剂分装时下料管28伸入药剂盒5，在药剂分装结束后，药剂盒5与下料管28分离，方便拿取药剂盒5。

进一步地，药剂桶18顶部安装有盖板15，盖板15顶部固定有搅拌电机16，搅拌电机16上驱动连接有延伸至药剂桶18内的搅拌架17，设置的盖板15起到对药剂桶18内部的封闭防潮效果，搅拌电机16能驱动搅拌架17旋转并对药剂桶18内的粉末药剂进行旋转分散，避免凝聚，提升流动程度，促进分装时粉末药剂的正常下落。

综上所述，本实用新型通过设置的步进机构能驱动转动盘10步进式旋转，使得竖直管19能沿着环形槽27步进式滑动，实现竖直管19与竖直孔2周期性对应，最终实现粉末药剂逐个自动分装到不同的药剂盒5内，大大提升了粉末药剂的分装效率，设置的托盘29能在升降机构的带动下实现竖直升降，在药剂分装后便于药剂盒5和下料管28竖直分离，便于对药剂盒5的拿取和放置。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。