包埋盒蜡块封蜡线的制作方法

文档序号:22943679发布日期:2020-11-19 19:24阅读:192来源:国知局
包埋盒蜡块封蜡线的制作方法

本实用新型属于医疗器械技术领域,具体涉及一种包埋盒蜡块封蜡线。



背景技术:

医院病理科中经常需要通过切片来检验活检组织是否癌变,石蜡切片法是组织学常规制片技术中最为广泛应用的一种方法。在组织石蜡包埋处理过程中,往往使用包埋盒将组织进行石蜡包埋,蜡块切片是将包埋盒固定于石蜡切片机的固定刀头上进行切片,切完片后,如果包蜡的组织没有使用完,需要作样品保存以供日后继续切片使用,还需对蜡块切面作封蜡处理,以便长期保存样品,避免病理组织损坏或变化。

现有的封蜡方式为,人工将切片后的蜡块在蜡池(蜡池中装有熔化的蜡液)中浸蜡,以重新包埋活检组织,以长期保存组织样本。集中封蜡的蜡块数量较多,医护人员的劳动强度大,而且人工封蜡的速度较慢,耗费时间长,使得人力资源浪费大。



技术实现要素:

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题,本实用新型的目的是提供一种包埋盒蜡块封蜡线。

为达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:包埋盒蜡块封蜡线,包括装有蜡液的蜡池,还包括进料台、出料台、位于进料台和出料台之间的传送带、第一推送机构和第二推送机构;

蜡池连通有喷头,喷头喷出的蜡液能够喷至传送带上的包埋盒蜡块的切面上,以对切面封蜡;

传送带具有进料口和出料口;

进料台上设有用于放置待封蜡的包埋盒蜡块的进料盘,进料盘具有至少一条用于放置包埋盒蜡块的第一放置槽,第一放置槽两端开口,第一放置槽通过其中一端开口与传送带的进料口连通;

第一推送机构能够将待封蜡的包埋盒蜡块从第一放置槽、经传送带的进料口逐一推送至传送带上;

出料台上设有用于放置封蜡后的包埋盒蜡块的出料盘,出料盘具有至少一条用于放置包埋盒蜡块的第二放置槽,第二放置槽至少一端开口,第二放置槽通过该开口与传送带的出料口连通;

第二推送机构能够将封蜡后的包埋盒蜡块从传送带的出料口逐一推送至第二放置槽中。

上述技术方案中,人们进行将待封蜡的包埋盒蜡块放入进料盘中,第一推送机构将包埋盒蜡块从传送带的进料口逐一推送至传送带上,喷头将蜡池中熔化的蜡液喷在传送带上的包埋盒蜡块的切面上,以对切面封蜡。封蜡后的包埋盒蜡块继续由传送带输送至传送带的出料口处,由第二推送机构将封蜡后的包埋盒蜡块从传送带的出料口逐一推送至出料盘中。

本实用新型的包埋盒蜡块封蜡线能够实现包埋盒蜡块的自动封蜡,人的劳动强度低;而且能够实现若干包埋盒蜡块的连续封蜡,封蜡效率高。

在本实用新型的一种优选实施方式中,进料盘的第一放置槽的数量为两条及以上,两条及以上第一放置槽并排设置;进料盘与进料台滑动连接,使得每条第一放置槽均能与传送带的进料口连通;

和/或出料盘的第二放置槽的数量也为两条及以上,两条及以上第二放置槽也并排设置;出料盘与出料台滑动连接,使得每条第二放置槽均能与传送带的出料口连通。

由此使得进料盘的出料盘的容量更大,封蜡效率更高;而且进料盘和出料盘可以为平常放置包埋盒蜡块的置物盘。

在本实用新型的一种优选实施方式中,还包括使进料盘在进料台上移动、以使每条第一放置槽均能与传送带的进料口连通的第三推送机构;

和/或还包括使出料盘在出料台上移动、以使每条第二放置槽均能与传送带的出料口连通的第四推送机构。

上述技术方案中,通过设置第三推送机构,实现进料盘在进料台上的自动运动;通过设置第四推送机构,实现出料盘在出料台上的自动运动。由此无需人工隔一段时间就推动进料盘和出料盘,降低人的劳动强度。

在本实用新型的一种优选实施方式中,第一推送机构包括第一伸缩轴、驱动第一伸缩轴伸长或缩短的固定设置的第一伸缩驱动件、以及与第一伸缩轴的末端固接的第一推板;

和/或第二推送机构包括第二伸缩轴、驱动第二伸缩轴伸长或缩短的固定设置的第二伸缩驱动件、以及与第二伸缩轴的末端固接的第二推板;

和/或第三推送机构从后向前纵向推送;第三推送机构包括第三伸缩轴、驱动第三伸缩轴伸长或缩短的固定设置的第三伸缩驱动件、以及与第三伸缩轴的末端固接的第三推板;

和/或第四推送机构从前向后纵向推送;第四推送机构包括第四伸缩轴、驱动第四伸缩轴伸长或缩短的固定设置的第四伸缩驱动件、以及与第四伸缩轴的末端固接的第四推板。

上述技术方案通过伸长或缩短伸缩轴以实现推送包埋盒蜡块,也通过伸长或缩短伸缩轴以实现进料盘和出料盘的运动,推送机构的结构简单,运行可靠;而且在伸缩轴的末端固接推板以增大接触面积,使得包埋盒蜡块、进料盘和出料盘的运动更平稳。

在本实用新型的一种优选实施方式中,进料台上固设有相对设置的第一限位条和第二限位条,进料盘位于第一限位条和第二限位条之间的容置空间中,进料盘能够沿第一限位条的长度方向移动;

出料台上固设有相对设置的第三限位条和第四限位条,出料盘位于第三限位条和第四限位条之间的容置空间中,出料盘能够沿第三限位条的长度方向移动。

上述技术方案中,第一限位条和第二限位条对进料盘进行限位,可防止进料盘沿第一放置槽的长度方向滑动;同时起导向作用,使得进料盘沿直线运动,不偏移。第三限位条和第四限位条对出料盘进行限位,可防止出料盘沿第二放置槽的长度方向滑动;同时起导向作用,使得出料盘沿直线运动,不偏移。

在本实用新型的另一种优选实施方式中,包埋盒蜡块在进料盘和出料盘中竖立,包埋盒蜡块在传送带上竖立或平躺。包埋盒蜡块在传送带上竖立时,切面位于侧面,喷头从侧面喷射蜡液;包埋盒蜡块在传送带上平躺时,切面向上设置,喷头从上向下喷射蜡液,可防止蜡液滴落至传送带上。

在本实用新型的另一种优选实施方式中,进料台的上方固设有防倒板,第一放置槽底部到防倒板下端面的距离大于包埋盒的高度而小于包埋盒的对角线长度;

出料台的上方也固设有防倒板,

当包埋盒蜡块在传送带上竖立时,传送带上也设有防倒板。

上述技术方案中,通过设置防倒板,可防止包埋盒蜡块在运动过程中前后倾倒,提高该自动封蜡生产线的可靠性。

在本实用新型的另一种优选实施方式中,当包埋盒蜡块在传送带上竖立时,第一放置槽的底部与传送带的进料口在高度方向齐平,第二放置槽的底部与传送带的出料口在高度方向齐平;

当包埋盒蜡块在传送带上平躺时,所述第一放置槽的底部与所述传送带的进料口之间具有台阶,传送带的末端连接有翻板,翻板位于传送带的出料口处,翻板连接有驱动其转动以使包埋盒蜡块翻转为竖立状态的翻转驱动机构。

上述技术方式中,当包埋盒蜡块在传送带上竖立时,齐平的结构便于包埋盒蜡块平稳的从进料盘中推送至传送带上,便于包埋盒蜡块平稳的从传送带推送至出料盘中。当需要包埋盒蜡块在传送带上平躺时,在第一推送机构的作用下,台阶的设置可使得包埋盒蜡块从竖立状态翻转为水平状态;包埋盒蜡块运动至翻板上时,翻转驱动机构驱动翻板转动以使包埋盒蜡块由平躺状态翻转为竖立状态。

在本实用新型的另一种优选实施方式中,还包括感应包埋盒蜡块运动至喷头处的第一感应器,第一感应器的信号输出端与喷头的控制端连接。通过设置第一感应器,实现喷头的自动打开和关闭,提高该封蜡生产线的自动化程度,无包埋盒蜡块经过喷头时,喷头不喷出蜡液,以节约资源。

在本实用新型的另一种优选实施方式中,还包括感应包埋盒蜡块运动至传送带的出料口处的第二感应器,第二感应器的信号输出端与第二推送机构的控制端连接。通过设置第二感应器,实现第二推送机构的自动动作,进一步提高该封蜡生产线的自动化程度,无需人工手动控制第二推送机构的工作。

上述技术方案的有益效果为:本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:

图1是本申请中的包埋盒蜡块的立体结构示意图。

图2是实施例一的活检包埋盒蜡块封蜡线的俯视结构示意图。

图3是图2中进料盘的俯视结构示意图。

图4是图2中的a向局部视图。

图5是在图4中的进料盘中放入包埋盒蜡块的状态示意图。

图6是实施例一的活检包埋盒蜡块封蜡线设置防倒板后的结构示意图。

图7是实施例二的活检包埋盒蜡块封蜡线的俯视结构示意图。

图8是图7中的b向局部视图,第一推送机构将包埋盒蜡块推送至传送带进料口处的状态示意图。

图9是实施例二中在传送带出料口处设翻板的结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括:包埋盒蜡块100、包埋盒110、蜡块120、进料盘200、开口201、盘底210、侧壁220、第一放置槽230、出料盘240、第二放置槽250、进料台300、第一限位条310、第二限位条320、出料台400、第三限位条410、第四限位条420、传送带500、进料口501、出料口502、挡板510、第一感应器610、第二感应器620、蜡池700、出蜡管701、喷头702、出料阀703、第一推送机构810、第一伸缩驱动件811、第一伸缩轴812、第一推板813、第二推送机构820、第二伸缩驱动件821、第二伸缩轴822、第二推板823、第三推送机构830、第三伸缩驱动件831、第三伸缩轴832、第三推板833、第四推送机构840、第四伸缩驱动件841、第四伸缩轴842、第四推板843、翻板851、翻转驱动机构852、台阶860、防倒板900。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中,除非另有规定和限定,需要说明的是,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1所示为包埋盒蜡块100竖立时的状态图,在本实用新型中,包埋盒110为矩形,包埋盒110中嵌入有蜡块120,蜡块120中具有活检组织,蜡块120凸出于包埋盒110,装有蜡块120的包埋盒110为本申请中的包埋盒蜡块100,图1中包埋盒蜡块的左端为切面。

实施例一

本实施例提供了一种包埋盒蜡块封蜡线,如图2所示,在本实用新型的一种优选实施方式中,其包括装有蜡液的蜡池700,还包括进料台300、出料台400、位于进料台300和出料台400之间的、第一推送机构810和第二推送机构820。比如进料台300位于出料台400的前方,传送带500紧靠进料台300和出料台400的右侧设置,传送带500的左侧具有进料口501和出料口502,传送带500的进料口501位于进料台300处,传送带500的出料口502位于出料台400处。

如图2和图4所示,进料台300上设有用于放置待封蜡的包埋盒蜡块的进料盘200,进料盘200具有至少一条用于放置包埋盒蜡块的第一放置槽230,第一放置槽230两端开口,第一放置槽230通过其中一端开口与传送带500的进料口501连通,在本实施方式中,第一放置槽230右端的开口与传送带500的进料口501连通。第一推送机构810位于进料盘200的左方,第一推送机构810能够将待封蜡的包埋盒蜡块100从第一放置槽230、经传送带500的进料口501逐一推送至传送带500上。

如图3所示,在本实施方式中,进料盘200包括盘底210和至少两个侧壁220,侧壁220与侧壁220之间形成放置包埋盒蜡块的第一放置槽230。可选地,进料盘200的第一放置槽230的数量为两条及以上,两条及以上第一放置槽230并排设置。本实施例以第一放置槽230的数量为四条为例说明,如图3所示,侧壁220的数量为五个,五个侧壁220等间距分布,五个侧壁220与盘底210共形成四条第一放置槽230,第一放置槽230的两端具有开口201,即第一放置槽230沿侧壁220的长度方向贯穿设置。

在本实施方式中,进料盘200在进料台300上横向放置,第一放置槽230横向设置;进料盘200与进料台300纵向滑动连接,使得每条第一放置槽230均能与传送带500的进料口501连通。

如图2所示,出料台400上设有用于放置封蜡后的包埋盒蜡块的出料盘240,出料盘240具有至少一条用于放置包埋盒蜡块的第二放置槽250,第二放置槽250至少一端开口,优选出料盘240也两端开口;第二放置槽250右端开口与传送带500的出料口502连通。在本实施方式中,出料盘240的结构与进料盘200的结构相同,出料盘240具有四条第二放置槽250;出料盘240与出料台400纵向滑动连接,使得每条第二放置槽250均能与传送带500的出料口502连通。第二推送机构820位于出料盘240的右方,第二推送机构820能够将封蜡后的包埋盒蜡块从传送带500的出料口502逐一推送至第二放置槽250中。

进料盘200和出料盘240为结构相同的置物盘,名称上以示区分,放置待封蜡的包埋盒蜡块的为进料盘200,放置封蜡后的包埋盒蜡块的为出料盘240。

如图2和图4所示,在本实施方式中,第一推送机构810包括第一伸缩轴812、驱动第一伸缩轴812伸长或缩短的固定设置的第一伸缩驱动件811、以及与第一伸缩轴812的右端固接的第一推板813。和/或第二推送机构820包括第二伸缩轴822、驱动第二伸缩轴822伸长或缩短的固定设置的第二伸缩驱动件821、以及与第二伸缩轴822的左端固接的第二推板823。第一伸缩驱动件811、第二伸缩驱动件821均可以为液压缸、气缸或电缸。

如图2所示,在本实施方式中,蜡池700具有将固态蜡加热后熔化的加热器件(图中未示出),蜡池700的出口通过出蜡管701连通有喷头702;蜡池外设有保温层,出蜡管701由保温材料制成。出蜡管701上设有出料阀703,蜡池700中的蜡液经泵加压后经出蜡管701输送至喷头702,喷头702喷出的蜡液能够喷至传送带500上的包埋盒蜡块100的切面上,以对切面封蜡。

具体工作过程如下:人们将装有若干待封蜡的包埋盒蜡块100的进料盘200放置在进料台300上,如图5所示,待封蜡的包埋盒蜡块100按排竖立的放置在进料盘200中,左端为包埋盒蜡块100的切面。如图2所示(为便于观察,图2中未示出包埋盒蜡块),初始时,最前排的第一放置槽230的右端开口与传送带500的进料口501连接,第一推送机构810位于最前排的第一放置槽230的左侧。人们将空的出料盘240放置在出料台400上,初始时,最后排的第二放置槽250的右端开口与传送带500的出料口502连接,第二推送机构820位于最后排的第二放置槽250的右侧。

接下来,使传送带500工作,如图2所示,第一伸缩驱动件811驱动第一伸缩轴812伸长,第一伸缩轴812伸长使第一推板813向右运动,第一推板813将最前排的第一放置槽230中的待封蜡的包埋盒蜡块,从左向右逐一推送至传送带500上,由传送带500输送。最前排的第一放置槽230中的包埋盒蜡块推送完毕后,第一伸缩驱动件811驱动第一伸缩轴812缩短而恢复初始状态。

然后人们使进料盘200纵向向前运动,使后一排的第一放置槽230与传送带500的进料口501连通,同时与第一推送机构810对齐;第一推送机构810将后一排的第一放置槽230中的包埋盒蜡块逐一推送至传送带500上。如此循环,直至将最后排的第一放置槽230中的包埋盒蜡块逐一推送至传送带500上。

包埋盒蜡块推送至传送带500上后,随传送带500从前向后运动,运动至喷头702处时,喷头702喷出蜡液喷至包埋盒蜡块100左端的切面上。接下来,传送带500使喷蜡后的包埋盒蜡块继续向后运动,喷蜡的蜡块自然凝固以完成封蜡。包埋盒蜡块随传送带500运动至传送带500的出料口502处时,第二伸缩驱动件821驱动第二伸缩轴822伸长,第二伸缩轴822伸长使第二推板823向左运动,第二推板823将一个封蜡后的包埋盒蜡块从传送带500的出料口502推送至左方的最后排的第二放置槽250中,然后第二伸缩驱动件821驱动第二伸缩轴822缩短而恢复初始状态,为推送下一个封蜡后的包埋盒蜡块作准备。

如此往复,直至最后排的第二放置槽250中的放满一排包埋盒蜡块;再使出料盘240纵向向后运动,使前一排的第二放置槽250与传送带500的出料口502连通,同时与第二推送机构820对齐。第二推送机构820再逐一将封蜡后的包埋盒蜡块推送至前一排的第二放置槽250中;如此循环,直至最前排的第二放置槽250中装满包埋盒蜡块100。

第二推送机构820将封蜡后的包埋盒蜡块推送至出料盘240的过程中,每次第二推送机构820仅需将包埋盒蜡块100推至第二放置槽250的右端即可,即第二推送机构820复位后再次推送距离保持不变,由右边的包埋盒蜡块向左推送左边的包埋盒蜡块,使封蜡后的包埋盒蜡块100在出料盘240中仍按排竖立放置。

在本实用新型中,将装有待封蜡的包埋盒蜡块的进料盘200放置在进料台300上,由该包埋盒蜡块封蜡线封蜡后,封蜡后的包埋盒蜡块自动按排竖立的排列在出料盘240中。一盘进料盘200中的包埋盒蜡块完成封蜡后,人工使该包埋盒蜡块封蜡线封蜡暂停工作,人们将下一装有待封蜡的包埋盒蜡块的进料盘200放在进料台300上,同时再放一个空的出料盘240在出料台400上,使进料盘200和出料盘240均处于初始状态。

如图2所示,在本实用新型的另一种优选实施方式中,该包埋盒蜡块封蜡线还包括使进料盘200在进料台300上纵向移动、以使每条第一放置槽230均能与传送带500的进料口501连通的第三推送机构830;和/或还包括使出料盘240在出料台400上纵向移动、以使每条第二放置槽250均能与传送带500的出料口502连通的第四推送机构840。

在本实施方式中,第三推送机构830位于进料盘200的后方,第三推送机构830从后向前纵向推送,第三推送机构830包括第三伸缩轴832、驱动第三伸缩轴832伸长或缩短的通过螺栓固定在进料台300上的第三伸缩驱动件831、以及与第三伸缩轴832的前端固接的第三推板833。第四推送机构840位于出料盘240的前方,第四推送机构840从前向后纵向推送,第四推送机构840包括第四伸缩轴842、驱动第四伸缩轴842伸长或缩短的通过螺栓固定在出料台400上的第四伸缩驱动件841、以及与第四伸缩轴842的后端固接的第四推板843。第三伸缩驱动件831、第四伸缩驱动件841均可以为液压缸、气缸或电缸。

第三伸缩驱动件831驱动第三伸缩轴832伸长,第三伸缩轴832伸长使第三推板833向前运动,从而使进料盘200向前运动,使每一条第一放置槽230均能与传送带500的进料口501连通,且均与第一推送机构810对齐;每条第一放置槽230与传送带500的进料口501连通后,第三伸缩轴832保持状态。进料盘200中所有的包埋盒蜡块均推送至传送带500上后,第三伸缩驱动件831驱动第三伸缩轴832缩短而恢复初始状态,为下一进料盘200的推送作准备。

同理,第四伸缩驱动件841驱动第四伸缩轴842伸长,第四伸缩轴842伸长使第四推板843向后运动,从而使出料盘240向后运动,使每一条第二放置槽250均能与传送带500的出料口502连通,且均与第二推送机构820对齐;每条第二放置槽250与传送带500的进料口501连通后,第四伸缩轴842保持状态。出料盘240中装满包埋盒蜡块100后,第四伸缩驱动件841驱动第四伸缩轴842缩短而恢复初始状态,为下一出料盘240的推送作准备。

如图2所示,在本实用新型的另一种优选实施方式中,进料台300上固设有相对设置的第一限位条310和第二限位条320,比如第一限位条310和第二限位条320分别焊接在进料台300的左右两侧;进料盘200位于第一限位条310和第二限位条320之间的容置空间中,进料盘200能够沿第一限位条310的长度方向移动,即纵向移动。

出料台400上固设有相对设置的第三限位条410和第四限位条420,比如第三限位条410和第四限位条420分别焊接在出料台400的左右两侧;出料盘240位于第三限位条410和第四限位条420之间的容置空间中,出料盘240能够沿第三限位条410的长度方向移动,即纵向移动。

如图2和图4所示,在本实用新型的另一种优选实施方式中,传送带500的两侧均设有挡板510。传送带500左侧的挡板510高度低于包埋盒中蜡块的下端,传送带500右侧的挡板510高度比左侧高,由此使得包埋盒蜡块不会滑出至传送带500外;同时可防止喷蜡时,包埋盒蜡块向传送带500外侧倾倒。

如图6所示,在本实用新型的另一种优选实施方式中,进料台300的上方固设有防倒板900,第一放置槽230底部(即盘底210的上端面)到防倒板900下端面的距离大于包埋盒110的高度而小于包埋盒110的对角线l的长度,由此使得包埋盒蜡块100在第一放置槽230中不会倾倒。出料台400的上方也固设有防倒板900,传送带500上也设有防倒板900。

如图4-图6所示,在本实用新型的另一种优选实施方式中,第一放置槽的底部与传送带500的进料口501在高度方向齐平,即盘底210的上端面与传送带500的上端面等高,第一放置槽的底部与第一限位条310和第二限位条320的上端面均等高,由此便于包埋盒蜡块100平稳的从进料盘200中推送至传送带500上。第二放置槽的底部与传送带500的出料口502在高度方向齐平,第二放置槽的底部与第三限位条410和第四限位条420的上端面均等高,由此便于包埋盒蜡块100平稳的从传送带500上推送至出料盘240中。

如图2所示,在本实用新型的另一种优选实施方式中,该包埋盒蜡块封蜡线还包括感应包埋盒蜡块运动至喷头702处的第一感应器610,第一感应器610通过支架固定安装在传送带500的右方,第一感应器610可以为现有技术中的光电感应器(例如红外感应器);第一感应器610的信号输出端与喷头702的控制端连接,即与出蜡管701上的出料阀703的控制端相连,出料阀703为电磁阀。

第一感应器610感应到有包埋盒蜡块运动至喷头702处时,控制器控制传送带500停止工作,同时控制器控制出料阀703打开,蜡液经喷头702喷至包埋盒蜡块100的切面上;喷涂完毕后,控制器控制出料阀703关闭,传送带500继续工作。具体通过第一感应器610感应包埋盒蜡块100运动至喷头702处,使出料阀703打开的方法,可采cn201910676737.8中公开的通过光电传感器感应金属板材到位后,控制第一气缸和第二气缸动作的方法。

如图2所示,在本实用新型的另一种优选实施方式中,该包埋盒蜡块封蜡线还包括感应包埋盒蜡块运动至传送带500的出料口502处的第二感应器620,第二感应器620也通过支架固定安装在传送带500的后方,第二感应器620也可为现有技术中的光电感应器(例如红外感应器);第二感应器620的信号输出端与第二推送机构820的控制端连接,即与第二伸缩驱动件821的控制端连接。

第二感应器620感应到有包埋盒蜡块运动至传送带500的出料口502处时,传送带500停止工作,同时控制器控制第二伸缩驱动件821工作,第二伸缩驱动件821使第二伸缩轴822伸长,第二伸缩轴822伸长使第二推板823向左运动,将封蜡后的包埋盒蜡块从传送带500的出料口502推送至第二放置槽250中,然后控制器控制第二伸缩驱动件821使第二伸缩轴822缩短而恢复初始状态,传送带500继续工作。具体通过第二感应器620感应包埋盒蜡块运动至传送带500出料口502处,使第二推送机构820动作的方法,可采用cn201910676737.8中公开的通过光电传感器感应金属板材到位后,控制第一气缸和第二气缸动作的方法。

具体第一感应器610和第二感应器620感应到包埋盒蜡块100使传送带500停止的方法,可采用cn201410521626.7中公开的通过光电传感器的信号来控制马达的运作的方法。

应当指出,实际中可在传送带500和喷头702的下方设置集料箱,用于收集多余的蜡;当传送带500上低落有较多蜡,影响包埋盒110运行时,可人工清除传送带500上的蜡。

实施例二

本实施例的结构原理同实施例一的结构原理基本相同,不同的地方在于,包埋盒蜡块在传送带500上平躺,即水平放置。在本实施方式中,传送带500的宽度比实施例一的更宽,与包埋盒的长度相适应,传送带500的两侧不用设置挡板510,传送带500的上方也不用设置防倒板900。

如图7和图8所示,在本实施例中,第一放置槽的底部与传送带进料口501之间具有台阶860,即传送带进料口501的上端面在高度方向高于盘底210的上端面;实际中,台阶860的高度可为1-2mm。由此第一推送机构810从包埋盒蜡块的中部或上部推送时,在台阶860的作用下,最右端的包埋盒蜡块会翻倒(进料盘上方的防倒板未延伸至最右端的包埋盒蜡块处),即从竖立状态翻转为水平状态,使包埋盒蜡块平躺在传送带上,包埋盒蜡块切面向上设置,包埋盒蜡块随传送带500运动,运动至喷头702处时,喷头702从上向下喷出蜡液在包埋盒蜡块的切面上。

如图7和图9所示,传送带500的末端连接有翻板851,翻板851位于传送带的出料口502处,翻板851连接有驱动其转动以使包埋盒蜡块翻转为竖立状态的翻转驱动机构852,翻转驱动机构852包括可正、反转的电机,电机通过支架固在在翻板851的后方,可选地,电机的输出轴连接有齿轮减速器,减速器的输出轴与翻板851的左端固接。

封蜡后的包埋盒蜡块继续随传送带500运动,运动至翻板851上,为防止包埋盒蜡块滑出翻板851,可在翻板851的后端固接挡边。接下来翻转驱动机构852驱动翻板851逆时针转动(如图9所示),包埋盒蜡块也随之逆时针转动,从而由水平状态翻转为竖立状态,然后翻转驱动机构852驱动翻板851顺时针转动而复位。接下来再由第二推送机构820将封蜡后的包埋盒蜡块推送至出料盘240的第二放置槽250中。

在本实施例中,包埋盒蜡块平躺在传送带500上,喷头702从上向下喷出蜡液至包埋盒蜡块切面上,切面上多余的蜡液沿蜡块边侧滴落,再由多余蜡液则滴落至包埋盒上,可防止多余的蜡液滴落至传送带500上。

在本说明书的描述中,参考术语“优选的实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

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